学习中心： ] 院校学号： C 姓名 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 机械工程控制基础X试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 4 页） 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、简述如图1所示电冰箱制冷系统的工作原理，并画出系统方框图。（15分） 图1 电冰箱制冷系统示意图 二、求图2所示系统的数学模型和传递函数。（10分） 图2 三、系统结构框图如图3所示，请化简方框图，并求出传递函数。（10分） 图3 四、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统的稳定性。（10分） 五、某单位负反馈系统闭环传递函数为：，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。（10分） 六、系统结构图如图4所示。当时，试求：系统的稳态输出；系统的峰值时间，超调量，调整时间；并概略绘出系统输出响应曲线。（15分） 图4 七、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图5所示。 （1）求串联校正装置的传递函数。 （2）求串联校正后，使闭环系统稳定的开环增益K的值。（共15分） 图5 八、某系统开环传递函数为，试绘制出该系统的Bode图。（15分） 解： 课程名称：机械工程控制基础X 8