惯量
0.0120+0.0092=0.0212(㎏·㎡)
加速度时间通常取的3~4倍,故=(3~4)=(3~4)×6=18~24(ms),则
(N·m)
4.3 导轨副的计算、选择
根据给定的工作载荷Fz和估算的Wx和Wy计算导轨的静安全系数fSL=C0/P,式中:C0为导轨的基本静额定载荷,kN;工作载荷P=0.5(Fz+W); fSL=1.0~3.0(一般运行状况),3.0~5.0(运动时受冲击、振动)。根据计算结果查有关资料初选导轨:
因系统受中等冲击,因此取
根据计算额定静载荷初选导轨:
选择汉机江切肉设备厂HJG-D系列滚动直线导轨,其型号为:HJG-D25
基本参数如下:
表4.3 额定静载荷初选导轨
额定载荷/N
静态力矩/N*M
滑座重量
导轨重量
导轨长度
动载荷
静载荷
L
(mm)
17500
26000
198
198
288
0.60
3.1
760
滑座个数
单向行程长度
每分钟往复次数
M
4
0.6
4
导轨的额定动载荷N
依据使用速度v(m/min)和初选导轨的基本动额定载荷 (kN)验算导轨的工作寿命Ln:
额定行程长度寿命:
导轨的额定工作时间寿命:
导轨的工作寿命足够.
5 切割工作机构设计
5.1 电机的选型
参考市场上同类产品,考虑到本机器体积小,功率消耗不大。只是旋转运动。
初步选择电动机为普通三相异步电动机Y90S-4型。用于一般场合和无特殊要求
90S-4型三相异步电机
功率:1.1KW
电压:220V
电流:2.7A
绝缘:B
噪音:67 dB(A)
转速 1440 r/min
广泛适用于不含易燃、易爆或腐蚀性气体的一般场合和无特殊要求的机械设备上,如金属切削切肉设备、泵、风机、运输机械、搅拌机、农业机械和食品机械等。
Y90S-4型三相异步电动机广泛适用于不含易燃、易爆或腐蚀性气体的一般场合和无特殊要求的机械设备上,如金属切削切肉设备、泵、风机、运输机械、搅拌机、 农业机械和食品机械等。 Y90S-4型三相异步电动机是全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机,电动机基本系列,符合IEC标准的有关规定。 Y90S-4型三相异步电动机具有高效、节能、起动转矩大、噪声低、震动小、可靠性高、使用维护方便等特点。
图5.1 电动机
5.2 切碎刀及刀盘的设计
设计刀的参数如下:
刀采用弯曲型,半径140mm,刀厚2.5mm,刀宽20mm,材料为65Mn,调质处理,刃口淬火,硬度为HRC62-65。
图5.2 刀盘
65MN钢的强度,硬度,弹性和淬透性的前65钢,具有过热敏感性和回火脆性倾向,水淬有一种倾向开裂。可加工性退火可能还是冷变形塑性低,焊接性差。因此,刀片左均匀这里安排了3螺纹孔,因为没有与螺栓切割的连接选择直接焊接到叶片上的叶片。
因为树碎纸装固定切刀通过键的方式,这取决于研磨部为20mm的直径,指的是平键BH =6毫米6毫米(GB1096-79),平键长度为12毫米手动部,键槽与键槽铣削14毫米长度,以便确保小齿轮和具有良好的轴,与小齿轮和轴被选择为最H7 / N6,于是,如此选择的盘环40毫米直径的外径为10毫米的内径,厚度的轮毂6毫米的毂的长度为16毫米的孔,通过平键和套轴夹紧,切割在轴的轴端环,确保只在轴环磁盘无压力紧靠轴,轴环用螺钉和六角螺母的端面和切割固定轴的轴线有一个螺母,不仅用于轴的轴承上,叶片和其它部件轴向锁定位置同时也保护轴螺纹,防止湿气进入其中。
5.3 同步带传动计算
5.3.1 同步带计算选型
设计功率是根据需要传递的名义功率、载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的,表达式如下:
式中 ——需要传递的名义功率
——工作情况系数,按表5.1工作情况系数选取=1.7;
表5.1 工作情况系数
1) 确定带的型号和节距
可根据同步带传动的设计功率Pd'和小带锯转速n1,由同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。
其中Pd=0.63kw,n1=56rpm。查表5.2
表5.2 同步带的型号和节距
选同步带的型号为H:,节距为:Pb=8.00mm
1) 选择小带锯齿数z1,z2
可根据同步带的最小许用齿数确定。查表3-3-3得。
查得小带锯最小齿数14。
实际齿数应该大于这个数据
初步取值z1=34故大带锯齿数为:z2=i×z1=1×z1=34。
故z1=34,z2=34。
① 确定带锯的节圆直径d1,d2
小带锯节圆直径d1=Pbz1/π=8.00×34/3.14≈86.53mm
大带锯节圆直径d2=Pbz2/π=8.00×34/3.14≈86.53mm
② 验证带速v
由公式v=πd1n1/60000计算得,
s﹤vmax=40m/s,其中vmax=40m/s由表3-2-4查得。
a) 确定带长和中心矩
根据《机械设计基础》得
所以有:
现在选取轴间间距为取224mm
10、同步带带长及其齿数确定
=()
=
=719.7mm
11、带锯啮合齿数计算
有在本次设计中传动比为1,所以啮合齿数为带锯齿数的一半,即=17。
12、基本额定功率的计算
查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表4-3可以知道=2100.85N,m=0.448kg/m。
所以同步带的基准额定功率为
==0.21KW
表5.3 基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量
13、计算作用在轴上力
=
=71.6N
5.3.2 同步带的设计
在这里,我们选用梯形带。带的尺寸如表5.4。带的图形如图5.3。
表5.4 同步带尺寸
型号
节距
齿形角
齿根厚
齿高
齿根圆角半径
齿顶圆半径
H
8
40。
6.12
4.3
1.02
1.02
图5.3 同步带
5.4 切割主轴的设计
5.4.1 确定切割主轴最小直径
(1)先按课本式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据课本,取,于是得
=112×10.23
根据切削切肉设备主轴的设计相关知识,前面章节已经做了说明,在此不具体说明,
拟定轴的结构如下图,
轴的受力情况如下图:
图5.4 轴的受力图
5.4.2 求轴上的载荷
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。计算步骤如下:
===4 966.34 N
===3 960.59 N
===2 676.96 N
==3 356.64-2 676.96=679.68 N
==4 966.34×57.1=283 578.014
==2 676.96×57.1=152 854.416
==679.68×71.6=486 65.09
===322 150.53
===287 723.45
表5.5 轴设计受力参数
载 荷
Z轴面H
垂直面V
支反力
=4 966.34 N,=3 960.59 N
=2 676.96 N,=679.68 N
弯矩M
=283 578.014
=152 854.416
=486 65.09
总弯矩
=322 150.53 ,=287 723.45
扭矩T
1 410 990
5.4.3 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度
进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据课本式(15-5)及表7.2中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取=0.6,轴的计算应力
== MPa=12.4 MPa
前已选轴材料为45钢,调质处理,查课本表15-1得[]=60MP。因此〈 [],故此轴安全。
5.4.4 精确校核轴的疲劳强度
(1)判断危险截面
截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用,虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将消弱轴的疲劳强度,但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的,所以截面A,Ⅱ,Ⅲ,B均无需校核。
从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅳ和Ⅴ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大。截面Ⅴ的应力集中的影响和截面Ⅳ的相近,但是截面Ⅴ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核。截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大(过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端),而且这里轴的直径最大,故截面C也不必校核,截面Ⅵ和Ⅶ显然更不必要校核。由课本第3章的附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小,因而,该轴只需校核截面Ⅳ左右两侧即可。
(2)截面Ⅳ左侧
抗弯截面系数 W=0.1=0.1=61 412.5
抗扭截面系数 =0.2=0.2=122 825
截面Ⅶ的右侧的弯矩M为
=90 834.04
截面Ⅳ上的扭矩为 =1 410 990
截面上的弯曲应力
=1.48 MPa
截面上的扭转切应力
=11.49 MPa
轴的材料为45钢,调质处理。由课本表15-1查得
截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按课本附表3-2查取。因
,
经插值后查得
=1.9,=1.29
又由课本附图3-1可得轴的材料的敏性系数为
,=0.88
故有效应力集中系数按式(课本附表3-4)为
=1.756
由课本附图3-2的尺寸系数;由课本附图3-3的扭转尺寸系数。
轴按磨削加工,由课本附图3-4得表面质量系数为
轴为经表面强化处理,即,则按课本式(3-12)及式(3-12a)得综合系数为
又由课本及3-2得碳钢的特性系数
,取
,取
于是,计算安全系数值,按课本式(15-6)(15-8)则得
S===65.66
S===16.92
===16.38≥S=1.5
故可知其安全。
1. 截面Ⅳ右侧
抗弯截面系数 W=0.1=0.1=72 900
抗扭截面系数 =0.2=0.2=145 800
截面Ⅶ的右侧的弯矩M为
=90 834.04
截面Ⅳ上的扭矩为 =1 410 990
截面上的弯曲应力
=1.25 MPa
截面上的扭转切应力
=9.68 MPa
过盈配合处的,由课本附表3-8用插值法求出,并取=0.8,于是得
=3.24 =0.8×3.24=2.59
轴按磨削加工,由课本附图3-4得表面质量系数为
轴为经表面强化处理,即,则按课本式(3-12)及式(3-12a)得综合系数为
=3.33
=2.68
又由课本及3-2得碳钢的特性系数
,取
6,取
于是,计算安全系数值,按课本式(15-6)(15-8)则得
S===66.07
S===16.92
===11.73≥S=1.5
故该轴的截面Ⅳ右侧的强度也是足够的。本轴因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性,故可略去静强度校核。
结论
本课题结合目前国电动肉类切片机的研究现状和发展方向,具体阐述了一种电动肉类切片机开发过程。本文主要完成的工作如下:
1、电动肉类切片机结构方案的确定。分析了电动肉类切片机的特点,确定了电动肉类切片机基本结构,并确定其基本尺寸。
2、确定了电动肉类切片机技术指标及参数。对该电动肉类切片机进行了计算。
3、零件的刚度和寿命计算与校核。对各个已设计零件进行刚度和寿命计算,确保满足使用要求,使该电动肉类切片机有足够的可靠性。
通过对专业知识的接触和深入学习,以及对相关信息的获取,我深切地认识到,就目前的发展而言,我国的工业还比较落后,与发