资源描述
惯量 0.0120+0.0092=0.0212(㎏·㎡) 加速度时间通常取的3~4倍,故=(3~4)=(3~4)×6=18~24(ms),则 (N·m) 4.3 导轨副的计算、选择 根据给定的工作载荷Fz和估算的Wx和Wy计算导轨的静安全系数fSL=C0/P,式中:C0为导轨的基本静额定载荷,kN;工作载荷P=0.5(Fz+W); fSL=1.0~3.0(一般运行状况),3.0~5.0(运动时受冲击、振动)。根据计算结果查有关资料初选导轨: 因系统受中等冲击,因此取 根据计算额定静载荷初选导轨: 选择汉机江切肉设备厂HJG-D系列滚动直线导轨,其型号为:HJG-D25 基本参数如下: 表4.3 额定静载荷初选导轨 额定载荷/N 静态力矩/N*M 滑座重量 导轨重量 导轨长度 动载荷 静载荷 L (mm) 17500 26000 198 198 288 0.60 3.1 760 滑座个数 单向行程长度 每分钟往复次数 M 4 0.6 4 导轨的额定动载荷N 依据使用速度v(m/min)和初选导轨的基本动额定载荷 (kN)验算导轨的工作寿命Ln: 额定行程长度寿命: 导轨的额定工作时间寿命: 导轨的工作寿命足够. 5 切割工作机构设计 5.1 电机的选型 参考市场上同类产品,考虑到本机器体积小,功率消耗不大。只是旋转运动。 初步选择电动机为普通三相异步电动机Y90S-4型。用于一般场合和无特殊要求 90S-4型三相异步电机 功率:1.1KW 电压:220V 电流:2.7A 绝缘:B 噪音:67 dB(A) 转速 1440 r/min 广泛适用于不含易燃、易爆或腐蚀性气体的一般场合和无特殊要求的机械设备上,如金属切削切肉设备、泵、风机、运输机械、搅拌机、农业机械和食品机械等。 Y90S-4型三相异步电动机广泛适用于不含易燃、易爆或腐蚀性气体的一般场合和无特殊要求的机械设备上,如金属切削切肉设备、泵、风机、运输机械、搅拌机、 农业机械和食品机械等。 Y90S-4型三相异步电动机是全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机,电动机基本系列,符合IEC标准的有关规定。 Y90S-4型三相异步电动机具有高效、节能、起动转矩大、噪声低、震动小、可靠性高、使用维护方便等特点。 图5.1 电动机 5.2 切碎刀及刀盘的设计 设计刀的参数如下: 刀采用弯曲型,半径140mm,刀厚2.5mm,刀宽20mm,材料为65Mn,调质处理,刃口淬火,硬度为HRC62-65。 图5.2 刀盘 65MN钢的强度,硬度,弹性和淬透性的前65钢,具有过热敏感性和回火脆性倾向,水淬有一种倾向开裂。可加工性退火可能还是冷变形塑性低,焊接性差。因此,刀片左均匀这里安排了3螺纹孔,因为没有与螺栓切割的连接选择直接焊接到叶片上的叶片。 因为树碎纸装固定切刀通过键的方式,这取决于研磨部为20mm的直径,指的是平键BH =6毫米6毫米(GB1096-79),平键长度为12毫米手动部,键槽与键槽铣削14毫米长度,以便确保小齿轮和具有良好的轴,与小齿轮和轴被选择为最H7 / N6,于是,如此选择的盘环40毫米直径的外径为10毫米的内径,厚度的轮毂6毫米的毂的长度为16毫米的孔,通过平键和套轴夹紧,切割在轴的轴端环,确保只在轴环磁盘无压力紧靠轴,轴环用螺钉和六角螺母的端面和切割固定轴的轴线有一个螺母,不仅用于轴的轴承上,叶片和其它部件轴向锁定位置同时也保护轴螺纹,防止湿气进入其中。 5.3 同步带传动计算 5.3.1 同步带计算选型 设计功率是根据需要传递的名义功率、载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的,表达式如下: 式中 ——需要传递的名义功率 ——工作情况系数,按表5.1工作情况系数选取=1.7; 表5.1 工作情况系数 1) 确定带的型号和节距 可根据同步带传动的设计功率Pd'和小带锯转速n1,由同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。 其中Pd=0.63kw,n1=56rpm。查表5.2 表5.2 同步带的型号和节距 选同步带的型号为H:,节距为:Pb=8.00mm 1) 选择小带锯齿数z1,z2 可根据同步带的最小许用齿数确定。查表3-3-3得。 查得小带锯最小齿数14。 实际齿数应该大于这个数据 初步取值z1=34故大带锯齿数为:z2=i×z1=1×z1=34。 故z1=34,z2=34。 ① 确定带锯的节圆直径d1,d2 小带锯节圆直径d1=Pbz1/π=8.00×34/3.14≈86.53mm 大带锯节圆直径d2=Pbz2/π=8.00×34/3.14≈86.53mm ② 验证带速v 由公式v=πd1n1/60000计算得, s﹤vmax=40m/s,其中vmax=40m/s由表3-2-4查得。 a) 确定带长和中心矩 根据《机械设计基础》得 所以有: 现在选取轴间间距为取224mm 10、同步带带长及其齿数确定 =() = =719.7mm 11、带锯啮合齿数计算 有在本次设计中传动比为1,所以啮合齿数为带锯齿数的一半,即=17。 12、基本额定功率的计算 查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表4-3可以知道=2100.85N,m=0.448kg/m。 所以同步带的基准额定功率为 ==0.21KW 表5.3 基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量 13、计算作用在轴上力 = =71.6N 5.3.2 同步带的设计 在这里,我们选用梯形带。带的尺寸如表5.4。带的图形如图5.3。 表5.4 同步带尺寸 型号 节距 齿形角 齿根厚 齿高 齿根圆角半径 齿顶圆半径 H 8 40。 6.12 4.3 1.02 1.02 图5.3 同步带 5.4 切割主轴的设计 5.4.1 确定切割主轴最小直径 (1)先按课本式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据课本,取,于是得 =112×10.23 根据切削切肉设备主轴的设计相关知识,前面章节已经做了说明,在此不具体说明, 拟定轴的结构如下图, 轴的受力情况如下图: 图5.4 轴的受力图 5.4.2 求轴上的载荷 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。计算步骤如下: ===4 966.34 N ===3 960.59 N ===2 676.96 N ==3 356.64-2 676.96=679.68 N ==4 966.34×57.1=283 578.014 ==2 676.96×57.1=152 854.416 ==679.68×71.6=486 65.09 ===322 150.53 ===287 723.45 表5.5 轴设计受力参数 载 荷 Z轴面H 垂直面V 支反力 =4 966.34 N,=3 960.59 N =2 676.96 N,=679.68 N 弯矩M =283 578.014 =152 854.416 =486 65.09 总弯矩 =322 150.53 ,=287 723.45 扭矩T 1 410 990 5.4.3 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据课本式(15-5)及表7.2中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取=0.6,轴的计算应力 == MPa=12.4 MPa 前已选轴材料为45钢,调质处理,查课本表15-1得[]=60MP。因此〈 [],故此轴安全。 5.4.4 精确校核轴的疲劳强度 (1)判断危险截面 截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用,虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将消弱轴的疲劳强度,但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的,所以截面A,Ⅱ,Ⅲ,B均无需校核。 从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅳ和Ⅴ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大。截面Ⅴ的应力集中的影响和截面Ⅳ的相近,但是截面Ⅴ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核。截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大(过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端),而且这里轴的直径最大,故截面C也不必校核,截面Ⅵ和Ⅶ显然更不必要校核。由课本第3章的附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小,因而,该轴只需校核截面Ⅳ左右两侧即可。 (2)截面Ⅳ左侧 抗弯截面系数 W=0.1=0.1=61 412.5 抗扭截面系数 =0.2=0.2=122 825 截面Ⅶ的右侧的弯矩M为 =90 834.04 截面Ⅳ上的扭矩为 =1 410 990 截面上的弯曲应力 =1.48 MPa 截面上的扭转切应力 =11.49 MPa 轴的材料为45钢,调质处理。由课本表15-1查得 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按课本附表3-2查取。因 , 经插值后查得 =1.9,=1.29 又由课本附图3-1可得轴的材料的敏性系数为 ,=0.88 故有效应力集中系数按式(课本附表3-4)为 =1.756 由课本附图3-2的尺寸系数;由课本附图3-3的扭转尺寸系数。 轴按磨削加工,由课本附图3-4得表面质量系数为 轴为经表面强化处理,即,则按课本式(3-12)及式(3-12a)得综合系数为 又由课本及3-2得碳钢的特性系数 ,取 ,取 于是,计算安全系数值,按课本式(15-6)(15-8)则得 S===65.66 S===16.92 ===16.38≥S=1.5 故可知其安全。 1. 截面Ⅳ右侧 抗弯截面系数 W=0.1=0.1=72 900 抗扭截面系数 =0.2=0.2=145 800 截面Ⅶ的右侧的弯矩M为 =90 834.04 截面Ⅳ上的扭矩为 =1 410 990 截面上的弯曲应力 =1.25 MPa 截面上的扭转切应力 =9.68 MPa 过盈配合处的,由课本附表3-8用插值法求出,并取=0.8,于是得 =3.24 =0.8×3.24=2.59 轴按磨削加工,由课本附图3-4得表面质量系数为 轴为经表面强化处理,即,则按课本式(3-12)及式(3-12a)得综合系数为 =3.33 =2.68 又由课本及3-2得碳钢的特性系数 ,取 6,取 于是,计算安全系数值,按课本式(15-6)(15-8)则得 S===66.07 S===16.92 ===11.73≥S=1.5 故该轴的截面Ⅳ右侧的强度也是足够的。本轴因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性,故可略去静强度校核。 结论 本课题结合目前国电动肉类切片机的研究现状和发展方向,具体阐述了一种电动肉类切片机开发过程。本文主要完成的工作如下: 1、电动肉类切片机结构方案的确定。分析了电动肉类切片机的特点,确定了电动肉类切片机基本结构,并确定其基本尺寸。 2、确定了电动肉类切片机技术指标及参数。对该电动肉类切片机进行了计算。 3、零件的刚度和寿命计算与校核。对各个已设计零件进行刚度和寿命计算,确保满足使用要求,使该电动肉类切片机有足够的可靠性。 通过对专业知识的接触和深入学习,以及对相关信息的获取,我深切地认识到,就目前的发展而言,我国的工业还比较落后,与发
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