认识机器人黔教版六年级上册教学目标1324能够有意识地结合生活中遇到的机器人，理解机器人的概念；能够分析不同机器人的特征，区分机器人的分类。信息意识能够理解不同的分类标准就会有不同的分类结果，在学习机器人种类时，从分类标准出发，学习不同的机器人种类。培养严谨的思维习惯。计算机思维能够结合互联网，了解学习自己感兴趣的机器人的相关知识，并且将自己学习的知识分享给自己的同学。数字化学习与创新在了解机器人发展的历史和趋势基础上，树立学习和使用机器人的正确价值观念。信息社会责任新知导入走近机器人的奇妙世界知道机器人的基本组成理解机器人的一般工作方式了解机械传动的工作原理新知导入新知导入新知讲解一、机器人的概念机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或者其他生物相似的能力，如感知能力、动作能力、规划能力等，如图所示。新知讲解一、机器人的概念一般来说，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”新知讲解一、机器人的概念机器人有三大基本特征：大脑：自动控制的程序。身体：一定的结构形态。能力：完成一定动作的能力。扩展学习1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔卡佩克在他的科幻小说罗萨姆的万能机器人中，根据Robota(捷克文）和Robotnik(波兰文）创造出“机器人”这个词。机器人即“自动控制装置”或“自动机”的释义。新知讲解一、机器人的概念说一说你见过机器人吗？请描述它的样子。新知讲解二、机器人的发展人类对机器人的幻想与追求已有几千年的历史。在我国西周时期，有人制造出了能歌善舞的机器伶人，这是我国最早记载的机器人；三国时期，诸葛亮成功制造出了“木牛流马”，并用于运送军粮。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了原始的机器人自动机。（1）古代机器人新知讲解二、机器人的发展20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，机器人迅速普及，广泛应用于多种场合，帮助人类做很多事情。现代机器人的发展时间虽然只有几十年，但是更新速度非常迅速。现在，有些机器人不仅有像人类一样的感官，而且还能够独立思考、独立工作。（2）现代机器人新知讲解二、机器人的发展说一说近年来，机器人的开发涵盖了许多领域，应用十分广泛。在你的身边找一找，哪些地方使用了机器人。新知讲解二、机器人的发展机器人的应用领域医疗行业军事行业教育行业食品行业化工行业金属行业橡胶塑料行业电气电子行业汽车制造行业物流仓储行业新知讲解三、机器人的分类工业机器人是一种面向工业生产的、能够自主执行工作任务、多轴联动的机器装置。它们通常配有机械手或其他能够执行搬运、焊接、刷漆、加工、组装等任务的工具，如图所示。（1）工业机器人新知讲解三、机器人的分类民用机器人以人类为服务对象，可以半自动或全自动地帮助人类，例如，维护、监控、搬运、娱乐、保洁、保安、救助等，如图1-6、图1-7所示。中小学信息技术课程中使用的“学生机器人”就是一种民用机器人。如图所示。（2）民用机器人新知讲解三、机器人的分类军用机器人是用于军事活动的机器装置，例如，机器人士兵、反坦克机器人、无人潜水器等，如图所示。（3）军用机器人新知讲解三、机器人的分类特种机器人是指用于非制造业的各种先进机器人，包括医疗机器人、水下机器人、飞行机器人、探测机器人、农业机器人、机器人警察等，如图所示。（4）特种机器人新知讲解三、机器人的分类机器人很聪明，不仅拥有人的“器官”，还能用它们处理问题。机器人处理信息的过程与人类相似。执行动作获取信息处理与判断信息新知讲解三、机器人的分类机器人的其他分类按移动方式按移动方式可分为轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人、游动式机器人等。按功能和用途按功能和用途可分为医疗机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人、管道检测机器人等。按作业空间按作业空间可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、无人飞机机器人、空间机器人等。按运动形式按运动形式可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球(极）坐标型机器人、平面双关节型机器人、关节型机器人。按控制方式按控制方式可分为操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人。新知讲解四、机器人的组成机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。新知讲解四、机器人的组成控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢，主要由微控制器、存储器、输入/输出端口等组成。在“学生机器人”中，控制系统安装在主板上，如图所示。（1）控制系统新知讲解四、机器人的组成电力单元是机器人的能量来源，为机器人提供动力。电力单元包括电源、调节电路以及电源的开关，如图所示。（2）电力单元新知讲解四、机器人的组成传感器是机器人的感觉器官。机器人通过传感器检测环境、获取信息，再根据外界环境作出相应的反应。常用的传感器有红外传感器、灰度传感器和温度传感器等。（3）传感器新知讲解四、机器人的组成驱动器由电机、皮带、机械手等组成。驱动器可以让机器人在控制器的命令下完成前进、后退等基本动作。如图所示。（4）驱动器新知讲解四、机器人的组成机身是机器人的外形，一个完整的机器人需要由主板、传感器、电机、框架等装置组装并固定起来。（5）机身新知讲解四、机器人的组成不同种类的机器人，所具有的驱动器往往不同，但它们的机械装置通常占有很大的比重。扩展学习“学生机器人”可以通过以下器件输出有关信息：蜂鸣器：机器人发出声音的装置。液晶屏：可以显示字符等信息的装置。课堂练习分析以下机器人的功能，并按其类型进行连线。课堂练习分析以下机器人的功能，并按其类型进行连线。（参考答案）课堂总结知道了什么是机器人，并且机器人已经走进了我们的日常生活。01了解了机器人的发展历程，未来的机器人会更智能，会更广泛的应用到我们生活中。02知道了机器人的分类。03对机器人的组成有了初步的认识。04板书设计作业布置m观察你身边的机器人具有哪些组件？m这些组件又是如何像人类的身体器官一样发挥作用的？