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求一般从系统的、和来评价。系统的稳态误差与系统开环传递函数的制bode图,例题4-1617根据bode图的对数幅频特性秀资源在时域分析中,采用的典型实验信号有、等,其中使用最是。(将非线性函数在平衡点附近展开成Taylor级数,然后去15、16、17、n名师整理 优秀资源特别提醒:无作弊,作弊就没学位了!题型:选择题 30 分,填空题 20 分,大题 50 分知识点:1、 自动控制的定义: p12、 开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例3、 自动控制系统的基本组成:图 1-224、控制系统的性能指标以及意义: p14-15.5、拉氏变换的性质与定理: p20-22,其中初值定理,终值定理必考,能进行简单的查表法 拉氏变换。形式参考习题 2-3 2-56、传递函数的定义: 、p33,7、方块图的化简,考点为大题,见下8、 开环传递函数、闭环传递函数: p489、典型输入型号: 5 种 p5510、 时域性能指标: ts tp tr 超调量四个11、 一阶系统闭环传递函数模型: p59,一阶系统单位阶跃响应曲线:图 3-812、 二阶系统的数学模型标准形式: p63 公式 3-27,能够将给定的传递函数求出 ,13、 P64-66 结合图 3-15 能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。14、 已知二阶系统数学模型求动态性能指标,或者已知动态性能指标反求数学模型的参 数,参考例题 3-23-4系统稳定的充要条件;利用劳斯判据判断系统的稳定性、 不稳定根个数等,:p78减少稳态误差的方法: p95频率特性的求法、输入信号类型、 波德图的绘制, 最小相位系统。大题类型:1、画出某一个自动控制系统的方框图。 可以参考 p2 例 1-1 例 1-22、拉斯反变换:参考 P23 例 2-72- 例 2-143、用拉斯变换求解微分方程:参考 P29 例 2-144、建立系统数学模型:参考 P27 例 2-10 2-125、方框图的化简:参考 P27 例 2-202-22 。注:也可以选择采用梅逊公式6、已知二阶系统数学模型求动态性能指标, 或者已知动态性能指标反求数学模型的参数,)为系统的,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减(Bode图上的-180线。1系统传递函数只与系统结构和参数有求一般从系统的、和来评价。系统的稳态误差与系统开环传递函数的名师整理 优秀资源参考例题 3-23-47、劳斯判据的应用:例 3-83-108、绘制 bode 图,例题 4-16179、根据 bode 图的对数幅频特性求最小相位系统:例题 4-18191、2 型系统的对数幅频特性渐近线斜率为_。2 、所谓 自动控制 ,就是 在没有人 _ 的情况下 ,采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照_变化。2. 对控制 系统 的性 能要求一般从 系统 的_ 、_ 和 _来评价。3、 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、积分环节个数 和输入类型 有关。4、控制系统的时间响应,可以划 分为瞬态和稳态两个过程 。瞬态过程是指系统从 _ 到 接 近 最 终 状 态 的 响 应 过 程 ; 稳 态 过 程 是 指 时 间 t 趋 于 _时系统的输出状态。5、 A( ) G( j ) 为系统的_ ,它描述系统对不同频率输入信号的稳态 响应幅值衰减(或放大) 的特性。 ( ) G( j ) 为系统的_ ,它描述系统对不同频率输入信号的问题想要,相位滞后( 0 )或超前( 0 )的特性。6. 若系统输入为 Asin t ,其稳态输出响应为 Bsin( t ) ,则该系统的频率特性可表示为_。7. 系统受扰动后偏离了原工作状态, 扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态, 这 样 的 系 统 是 _ 系 统 。 系 统 稳 定 的 充 要 条 件 是 系 统 的 特 征 根 _。8. 自动控制系统按有无反馈来分类可分为_和_。5、按系统信号类型分,系统可分为: _和_。6 、对控制 系统 的基本要求一般可归结为_ 、_ 、 _三个方面。7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式: _、_和 _连接。8、任一系统的时间响应都由_和_组成。的。4如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个的某些物理量在一定精度范围内按照变化。2.对控制系统的性能要失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是系统。系统性指标中的谐振频率是指幅频特性A()出现最大值Amax时的=_ 、 =_、_、sin t =_。名师整理 优秀资源9 、在时域分析中,采用的典型实验信号有_ 、_、 _、_等,其中_使用最为广泛。10、对时域函数进行拉氏变换: 1(t) t e at =11、在零初始条件下, _与_之比称之为线性系统(或元 件)的传递函数。12、一个单位反馈系统的前向传递函数为 Ks35s24s ,则该闭环系统的特征方程为开环增益为 _。13、二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间 ts 与阻尼比、无阻尼固有频率 和误差 有关。14、极坐标图(Nyquist 图)与对数坐标图(Bode 图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于 Bode 图上的 0db 线;极坐标图上的负实轴对应于 Bode 图上的_-180线_。15、系统传递函数只与系统结构和参数有关,与输入输出无关。16、传递函数通过 输入量 与 输出量 之间信息的传递关系,来描述系统本身的动态特征。17、系统在外加脉冲函数作用下,其输出随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。18、若系统传递函数 G(S) 的所有_均在 S 平面的_,则系统称为最小相位系统。19、一个系统稳定的必要和充分条件是,其特征方程的所有的根都必须为_副实部_ 或_。也即稳定系统的全部根均应在复平面的_左半平面。20、频率响应是系统对 谐波输入的稳态响应,频率特性包括 幅频特性 和向平特性两种特性。21、控制系统由 两部分组成。控制对象和控制器22、建立系统数学模型的方法有_和_两种。23、按其数学模型是否满足_ ,控制系统可分为线性系统和非线性系统。24、随动系统是指_(在外界作用下, 系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意 规律变化的系统)25、经典控制理论采用的数学模型主要_以为基础; 现代控制理论采用的数学模型主 要以为_基础。(传递函数、 状态空间方程)26、工程上常用的线性化方法是_。 (将非线性函数在平衡点附近展开成 Taylor 级 数, 然后去掉高次项以得到线性函数)论采用的数学模型主要以为基础;现代控制理论采用的数学模型主要增加极点,对系统的动态性能是类可分为和。按系统信号类型分,系统可分为:和。对控制系统的基,其输出随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。1若系统传递K s(s 1)名师整理 优秀资源27、校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、反馈校正和顺馈校正等。28、系统频率特性指标中的谐振频率是指幅频特性 A( )出现最大值 Amax 时的频率。29、系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是拉氏反变换。30、系统稳定的充要条件是闭环系统特征根具有负实部。31、某线性定常系统的单位斜坡响应为 y(t) t e 2t ,t 0 。其单位阶跃响应为1 2e 2t 。32、在工程控制实践中,为使系统有满意的稳定性储备,一般其幅值裕度应满足大于 6dB 或大于 2。33、最小相位系统是指(传递函数所有零点和极点均在复平面 s 的左半平面内) 。34、已知系统开环传递函数为 G (s) 9 ,则系统的固有频率、 阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 (3 ; 6 ;1 9 )。 35、单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是_。36、一阶系统的时间常数越小, 它的响应速度应越_。37、控制系统对输入信号的响应由_响应和_响应两部分组成。1 F(s)38、已知2s 1s(5s 1),其原函数的终值是_。39、根据控制系统元件的特性,控制系统可分为_线性_ 控制系统、 _非线性_控制 系统。40、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面: 稳定性、 快速性和_准确性 _。41、信号流图中, 节点可以把所有_.输入支路_的信号叠加,并把叠加后的信号传送到所 有的_输出支路_。42、用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是_正弦函数_。43、超前校正装置的最大超前角所对应的频率 m= 。44、二阶振荡环节的谐振频率 r与阻尼系数 的关系为 r=_n_。45、剪切频率 c不仅影响系统的_还影响动态过程的_。46、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个极点间必定存在_分离点_。1二阶系统的数学模型标准形式:p63公式3-27,能够将给定2e2t。3在工程控制实践中,为使系统有满意的稳定性储备,一种特性。2控制系统由两部分组成。控制对象和控制器2建立系统数为广泛。对时域函数进行拉氏变换:1(t)teat=1在零初始名师整理 优秀资源
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