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,上留电子CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录1 CC-Link外部硬件连接1.2 CC-Link主站和从站的参数配置2.3 CC-Link主从站数据发送和接收过程41 CC-Link外部硬件连接目前,CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块,具安装在带有CPU的主基板插槽内,可以根据需要选择槽号,如下图1-1所示。CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡,其安装在工控机PCI插槽内。图1-1CC-Link主站模块安装位置1) CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线,若有多台机器人作为从站,从站之间的接线同样可以参照此图,只需在最后一个从站连接终端电阻。主站DADB口GSLDFG从站图1-2主从站的外部硬件接线2) CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。主站可以连接1-64个从站,每个机器人站作为远程设备站,占用4个站数,实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为:1-4)。如下图1-3所示为站号和波特率设置过程,主站的站号设为0,从站的站号依次为1、5、9。同时,主站和所有从站的波特率大小必须相同,可选择的传送速率为156kbps、625kbps2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。2CCSTATIONNO站号设置波特率设置图1-3站号和波特率设置Link主站和从站的参数配置先需要在PLC编程软件上进行参数设置,包括以下3点:1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。如下图2-1所示,在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型,该模块的点数为32点。图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。如下图2-2所示,起始I/O号选择偶数位较合适,如00、20、40、60等,类型为主站,数据连接类型为主站CPU参数自动起动,模式设置为远程网络(ver.1模式),总连接台数根据实际从站数目来选择,远程输入(RX)首地址X1000,远程输出(RY)首地址Y1000,远程寄存器(RWr读数据)首地址为D1000,远程寄存器(RWw写数据)首地址为D2000,特殊继电器首地址为SB0,特殊寄存器首地址为SW0,其他设置为默认;其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大,目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉,影响调试-i-菱业ir二K-Uok58网怕厂-1句三日,可曰4EiMiBWCln灯油工届工14ss.0冈T直充R!近冏网格眄白:Vjranxi翔,亨布凯:.:iso声)MQ二叶城.Y01可与累用”1敦M科看4Mj-MS:所修就戏苴日匚匚UE/MElELTricTaij,01里国l连小:1司1aB.n不|行叩1尊腰用B稔主函WI!,耗后,P1CA-6T4:ifiiDDDi4Qi:EM0j-1!DQDiaaDDEinn1H-IM1祝国iDoj*DliGUUJQ0jfMA7Nidizanil口sn3uai.-rM串IJ/UQiQGQ1:口Q口ifwnrKnn3nanannD.-rJ,题:91.i0/01011.iDCU二QQD*i:ceiDinii:n:nsDi!一-却IKMPEfl37inp0Qipijo0.0u口JinaDSDDOQCnDDnnnrr4K力上工VEfl39IJDIJ010!1(JDC0:|0DQ口i;t.iiinoninajiqgcg_nn|FJNJE(miiPi0tipiDij0QD:QQ0k;i,_nfniniin:n:n口n乳曰ISICL?(DJD)DJ(0C0匚0J0口3二14IIP(IIIII4i!I!QQ1+J二匚工1sOiDIDlDlDDEDiaQDa.甲H/II1(IIII1WiiiII00i+3:EXTtDDlD3D!DI0aDD.一t-1*II1(I(I1kMUIJ0D1嗝,1二三nODllDlDlDDEJDiaail口.IJiIIi(II1.1ikmiiiiaoi-ii1:G1DiDllDlDSDiDEJDiaQDaa.-PH.HIIIiiiIl.lQqodl:C3&Dl3D3D3lDOIDaQDQ心7rIJ口UiMiUUUUob!_nr/,2l.in1niiiliDbnl:ETODiininSDiaBIDiaQDaa,旭.取小(I/U101/0c口口QDi:ra。口nn口日tiiaiiui.JEJHfl串0I-0J&LiDi:口;0CUDi:EiiEbninjnriiinnnrBiai-1Lj图3-1软元件批量监视/缓冲存储器画面其中,RWr读数据的首地址为D1000(即接收从站发来的数据)和RWw写数据的首地址为D2000(即发送数据给从站)。主站发送数据给从站,在PLC编程软件中编写如图3-2所示的测试指令,即将十六进制30传送给D2000数据寄存器,此时,可以在CC-Link从站软件界面上,打开I/Omonitor可看到从主站发送过来的数据,如下图3-3所示。同理,从站发送给主站的数据,可查看软元件批量监视/缓冲存储器中的D1000开始的数据寄存器图3-2主站发送数据的测试指令接收数据发送数据3-3CC-Link从站接收和发送的数据三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线:USB-B的USB线网线连接,其中PLC的IP地址为10.0.0.8
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