可编程控制器使用说明书青岛金博士自动化技术有限公司目 录实验设备的组成及连接方法.2S7-200系列的PLC的特点和编程软件的安装.3JP-1四层电梯控制实验.4JP-2交通灯、数码管、天塔之光实验.6JP-2-1天塔之光实验.6JP-2-2拨码盘数码管实验.7JP-2-3交通灯实验.9JP-3 状态指令和乒乓球控制实验板.12JP-3-1状态指令实验.12JP-3-2乒乓球实验13JP-4 旋转运动实验板.15JP-4-1直流电机旋转实验.15JP-4-2步进电机旋转实验.16JP-5 直线运动模型实验板.18JP-5-1直流电机直线实验.18JP-5-2步进电机直线实验.20JP-6混料罐控制实验22JP-7 机械手实验.24JP-8 多级皮带和材料分拣实验板.28JP-8-1多级皮带传送机实验.28JP-8-2材料分拣实验.29JP-9泵顺序控制实验30JP-10 音乐喷泉广场实验板.31JP-11 液位控制实验板.33JP-12 电动机-发电机组和温度控制实验板.34JP-12-1电动机-发电机组控制实验.34JP-12-2温度控制实验.35实验设备的组成及连接方法：本实验装置是本公司针对大学PLC实验和课程设计而开发的一套实验种类齐全的可编程控制器实验装置。有十几种不同的实验面板组成，可进行开关量实验和模拟量实验，大多采用实物模型，使实验直观具有趣味性。实验挂板尺寸都为420297平方毫米、其尺寸与A3打印纸相同, 其面板为2毫米厚的铝板表面烤漆，面板后面的箱体为铁板喷塑。实验板正面上有形象直观的彩色工业现场模拟图和事物模型。实验台上必须配有主机和电源挂板，此挂板上包括选用的PLC主机模块和有12v、24v的开关电源，开关和保险丝座等。本挂板配合其他的实验面板共同来完成实验。挂板之间配合需要用插线来连接，不同的PLC主机的接线方式不同，下图是西门子S7-224XP主机具体的连接原理图：我们为了接线方便已经把数字量信号进行了统一的转换，输入输出都是24V直流信号。我们接线时直接把PLC的L+接电源的24V的正上，PLC的M接电源的COM端上。其他实验板上的电源对应电源模块连接。输入输出信号直接与PLC上的输入输出信号相连接。在插线时不能通电，要先分析好电路原理和实验内容的要求，应避免短路、反接和交叉等问题的出现，通电前尽量找别人检查。S7-200系列的PLC的特点和编程软件的安装： 本装置控制采用德国西门子公司的S7-200系列的PLC，它可以满足多种多样的自动化控制需要，具有紧凑的设计，良好的扩展性，低廉的价格以及强大的指令，这使得S7-200可以近乎完美的满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。S7-200的用户程序中包括了位逻辑，中断，计数器，定时器，复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。在晶体管输出的主机中，Q0.0和Q0.1除了普通的开关量输出功能外，还可以作为高速脉冲输出口使用，完成PWM脉宽调制和PTO脉冲串输出的功能。尤其是S7-224XP主机在原224的基础上又增加了2个模拟量输入通道和1个模拟量输出通道，更加完备了其控制的功能。西门子200系列的PLC配套的编程软件使用的是V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3，是汉化版的编程软件。其安装也是非常的简单，首先将我们附带的光盘放入光驱，打开文件夹STEP7 V4.0，直接点击Setup.exe文件，按照步骤操作来进行英语版的安装，如果想升级为汉化版软件，那还的需要安装STEP7_MicroWIN_V40_SP3，它的安装过程中会提示卸载刚安装的STEP7 V4.0程序，只有卸载了它才能继续安装。这样我们就可以使用汉语版的编程软件了。JP-1四层电梯控制实验一、 实验目的：练习基本指令、定时器、逻辑控制等指令。掌握构建实际PLC 控制系统的能力。二、 系统的特点：本四层电梯实验装置，使用了两个直流电机分别控制电梯的上下行和电梯门的开关。输入信号包括6个外呼按钮信号，4个内选信号， 4个平层定位信号，2个内部开关门信号和2个开门关门到位信号。输出信号包括2个上下行信号，2个开关门信号，6个外呼按钮指示灯信号，和4个内选按钮指示灯信号。为防止电机越位运行发生故障，我们给两个电机都加上了硬件保护电路，只要电机越位运行，马上就可以切断电源使电机停止此方向的继续运行，而且反方向控制运行不受影响。三、PLC编程要求1.开关门控制实验：按下开门按钮，电梯门打开，碰到开门限位停止一段时间，自动关门。如果在开门过程中，按下关门按钮后，电梯门关闭。2外呼按钮控制电梯升降实验： 按4层下呼梯按钮，4层下呼梯按钮指示灯亮，电梯上升，电梯上升到四层，四层限位开关动作，电梯停止，4层下呼梯按钮指示灯灭。按1层上呼梯按钮，1层上呼梯按钮指示灯亮，电梯下降，电梯下降到一层，一层限位开关动作，电梯停止，1层上呼梯按钮指示灯灭。当电梯响应4层下呼梯按钮信号时，电梯向上运行，此时可以接收记忆1层的上呼梯按钮的信号，等电梯上升到4层后，等待一段时间后马上响应1层上呼梯按钮的信号。同理，电梯响应1层上呼梯按钮信号时，同样记忆4层下呼梯按钮信号。3内选按钮控制电梯升降实验 电梯响应内部面板信号14，顺向优先执行。对内选信号具有记忆功能,执行后解除。有内选信号输入时对应的指示灯亮，执行后消除。4控制电梯实验 (1) 行车方向由内选信号和外呼信号共同决定,顺向优先执行； (2) 行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车； (3) 内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除； (4) 内选信号、呼梯信号均由信号灯指示; (5) 到达呼梯层后自动开门，延时关门，在开关门过程中可以按开关门按钮来控制电梯门的开关； (6) 自动关门后，根据呼叫信号自动行车； (7) 行车时自动和手动都不能开门，开门不能行车。 I/O分配: (输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整)输入信号信号元件及作用元件或端子位置012345678910111213141516171层上呼梯按钮2层上呼梯按钮2层下呼梯按钮3层山呼梯按钮3层下呼梯按钮4层下呼梯按钮1层内呼按钮2层内呼按钮3层内呼按钮4层内呼按钮1层限位信号2层限位信号3层限位信号4层限位信号门开限位信号门关限位信号内部关门按钮内部开门按钮在本面板输出信号控制对象及作用元件或端子位置012345678910111213电梯升控制信号电梯降控制信号电梯门关控制信号电梯门开控制信号电梯内部面板信号1指示灯 电梯内部面板信号2指示灯电梯内部面板信号3指示灯电梯内部面板信号4指示灯1层上呼梯按钮指示灯2层上呼梯按钮指示灯2层下呼梯按钮指示灯3层上呼梯按钮指示灯3层下呼梯按钮指示灯4层下呼梯按钮指示灯在本面板四、组态王画面设计任务:1用组态王画面来离线完成PLC控制的效果。即不用PLC，只用计算机来模拟PLC控制的效果。2 组态王画面在线显示PLC控制结果。JP-2交通灯、数码管、天塔之光实验任务书JP-2-1天塔之光实验一实验目的: 练习基本指令，把握编程的灵活性和简洁性。二PLC编程任务:1、 发射型闪烁控制L1灯亮2秒后灭，接着L2、L3、L4、L5灯亮2秒后灭，接着L6、L7、L8、L9灯亮2秒后灭，接着L10、L11、L12、L13 灯亮2秒后灭，接着L1灯亮2秒后灭，如此循环。2、 顺序型闪烁控制L1灯亮2秒后灭，L2灯亮2秒后灭，L3灯亮2秒后灭 L12灯亮2秒后灭、L13灯亮2秒后灭，接着L1灯亮如此循环。3、 顺序亮控制L1灯亮，2秒后L2灯亮，再过2秒后L3灯亮 再过2秒后L12灯亮、再过2秒后L13灯亮，再过2秒后全部灯灭，接着L1灯亮如此循环。4、 有时间可以将上述三个实验连接在一起，连续交叉循环控制。数码管的排列顺序I/O分配: (输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整)输出信号控制对象及作用元件或端子位12341213L1灯L2灯L3灯L4灯L12灯L13灯天塔之光实验板三上位机画面设计任务:1 用组态王画面来离线完成PLC控制的效果。即，不用PLC，只用计算机来模拟PLC控制的效果。2 用组态王画面在线显示PLC控制结果。用组态王画面的按钮可以在线进行控制。JP-2-2拨码盘数码管的实验一、 目的: 学习和掌握数值之间的转换，七段码显示转换。了解位选交替控制的原理和控制要求。二、实验的原理: 拨码盘的工作原理：该实验板所用的拨码盘可将选择的数字转换成8421码后输出。由于有高低两位数字输出，为了节省PLC输入输出口故采用了位选信号。整个电路原理如下图：数码管的工作原理：数码管的显示我们也采用了交替扫描显示的办法，即两个数码管对应的每段同时使用一个口，具体的分配需要位选信号来控制。因为扫描速度快，而且发光管的余辉作用和人眼本身的延迟性，可以使两个管子的闪烁看不出。下面给出段码指令中所使用的七段码段码表：三PLC编程任务: 1 读单个拨码盘的数据，并显示在单个数码管上，在拨码盘改变了数字后，数码管马上跟随变化。2 读两个拨码盘的数据，并分别显示在两个数码管上，要求两个数码管显示清晰不闪烁并可随时跟随各自的拨码盘数字的改变而改变。 I/O分配: (输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整)输入信号信号元件及作用元件或端子位置1234拨码盘1口拨码盘2口拨码盘4口拨码盘8口拨码盘数码管实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置012345678910