洛阳理工学院毕业设计说明书设计课题汽车起重机整车设计专业汽车检测与维修技术专业姓名2010年04月01日毕业设计（论文）任务书一、课题名称：汽车起重机整车设计二、设计主要参数（课题研究方向）：在BJ130基础上，根据汽车起重机的工作要求进行总体方案设计。原车主要参数：长宽高 471018602100 ；轴距：2800；轮距 前1460， 后1470；最小离地间隙：185mm 接近角：36 离去角：25 整车质量1880 最高车速：85Km/h最大功率;57.4kw(3800r/min) 最大扭矩：171.5Nm(2800r/min) 发动机型号：BJ492QA型三、课题要求、主要任务及数量（图纸规格、张数，说明书页数、论文字数等）： 绘制起重机总装配图的主视图和俯视图，图纸量不少于三张0#，部分图纸用AutoCAD绘制。编写设计说明书，说明书内容不少于30页，其中包括200字左右的中英文摘要(打印)。说明书内容主要包括起重机方案分析，主要结构尺寸及有关参数确定，整车总体性能参数计算等四、课题阶段进度安排3月31日4月15日 查借阅收集设计资料4月16日4月27日 讨论确定设计方案4月28日5月18日 绘制设计草图5月19日6月6日 绘制正式总图6月7日6月11日 拆绘零件图6月11日以后编写设计说明书，准备毕业答辩五、课题参考资料1汽车理论（机械工业出版社）余志生 主编2汽车设计（机械工业出版社）3BJ130汽车零件目录（科普出版社）4起重机设计手册（机械工业出版社）5国产汽车技术性能手册（人民交通出版社）6 机械设计便览（天津科学技术出版社） 7汽车工程手册（人民交通出版社）8专用汽车9工程机械底盘设计（机械工业出版社）指导教师:程广伟日 期20100612摘要整个吊车的设计是在BJ130基础上进行改装设计的,发动机的设计比较复杂。作为一个动传动机构，在考虑它的经济性和实用性的基础上，我们还得考虑它的动力性。设计保持了BJ130汽车的底盘部分，它有四个前进挡和一个倒档，起吊是用一档工作。它的工作装置包括回转装置，起吊装置，和变幅机构等。吊车的改装要能够实现升降、变幅及转台的360度旋转。吊臂要能够在一定范围内变幅。操纵机构简单，性能可靠，改装成本要低，能够在现实生活中得到广泛应用。在设计之中我们一共考虑了四个方案，我们设计的汽起重机广泛应用在一些汽修厂及小的工程机械上面。我们的设计收到了理想的效果。关键词：吊车， 改装， 设计SummaryThewholecranedesignisbasedontheBJ130automobile.Theenginedesigningisverycomplex.Asafixedtransmissionsystem, wealsoconsideritspowerperformancewhileconsideritseconomicfunctionandpractical.ThedesignkeepstheBJ130schassispartsIthasfourforwardspeedsandonereversespeed, Itworksonspeedone .Itistheworkoftheunit, includingrotatingequipment, liftingdevices, andamplitudeinstitutions.Modifiedtobeabletorealizethecablecarlift, amplitudeand360degreeswivelturntableCranetobeabletoamplitudeinacertainrange. Controlmechanismissimple, reliableperformance, lowerconversioncosts,Canbewidelyusedinreallife.Intoconsiderationinthedesignofatotaloffourprograms, Wedesignedthetruckcrane, Widelyusedinanumberofautomotiveplantsandsmallconstructionmachineryabove. Ourdesignhasreceivedthedesiredresults.Keywords：目录前言1第1章吊车改装方案初步21.1概述21.2工作装置方案的确定 21.2.1方案一21.2.2方案二21.2.3方案三21.2.4方案四2第2章吊车造型初步42.1设计目标42.2初步要求52.3原车主要构件及参数52.4改装后性能参数52.5传动路线示意图52.6改装条件5第3章汽车主要尺寸及参数选择63.1汽车质量参数及重心标记63.2吊车重心估计63.3轴荷的分配6第4章改装吊车的附件设计74.1轮胎的选择74.2钢板弹簧的选择74.3支腿的设计74.4万向联轴器的设计7第5章部分改装装置的设计85.1起吊零件的设计85.1.1钢丝绳的计算及选择85.1.2 起吊滑轮组的计算85.1.3 起降卷筒的计算85.2变幅机构的设计85.2.1吊臂的尺寸设计85.2.2变幅钢丝绳的受力分析及选用85.2.3变幅滑轮组的设计85.2.4变幅卷筒的设计8第6章吊车整体性能参数86.1最高车速86.2动力参数86.3百公里油耗86.4改装吊车动力性分析86.5吊车平衡技术85.2.4纵向起吊平衡计算85.2.4横向起吊平衡计算8结论9谢辞10参考文献11附录13外文资料翻译14前言汽车是一种重要的交通工具，是科学技术水平发展到一定水平的标志。汽车的研制、生产、销售、营运及维修等均与国民经济的许多部门息息相关。它对社会经济建设起着推动作用。汽车工业从无到有100多年来，产量大幅度提高。生产技术水平有飞跃的进步，同时也带动了与其相关的诸多行业的发展。特别是近年了，随着生活水平的提高，国民经济的高速发展为我国汽车工业注入了更多的活力。汽车保有量已超亿辆，产销两旺的势头凸显。09年我国汽车产量居世界第一，超过美国等发达国家。达到惊人的1300万辆，可以称得上是汽车大国。汽车工业也是我国的支柱产业之一。在国民经济中的地位举足轻重。随着当代经济的快速发展，对车辆的使用也不仅限于交通运输。随着各种大型工程的立项建设，其对车辆的使用也是多方面的。各种场合对货物、产品、矿山、建筑、电力、石化等行业的开发建设对车辆要求使得其向不同方向发展延伸。专用汽车和特种汽车在这种情况下应运而生，为经济建设的快速发展提供了坚实的保障。专用汽车分为厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升汽车、仓栅式汽车和特种结构汽车等六大类。专用汽车能够提高运输效率，减小劳动消耗，将低劳动成本。但是因为其功能限制它产量不高，一般为中小批量生产，自动化程度没有通用汽车高。因其达不到规模生产，因而生产成本高。这就致使某些离不开专用车辆，利用率又不是太高的情况下，短期内难以收回成本，经过经济核算难以达成购买行为，这种情况下研发一系列专用车辆的廉价代用品的工作就逐渐摆上了日程。行驶了一定里程的车辆，经济性能降低，大修后辅以一定的动力性、安全性要求等再对其进行改装就可以达到某些专用车辆的使用要求。这样既充分利用了旧机动车，又节省了大笔资金。在我国的经济发展中具有现实的意义。 本次设计的吊车改装就是典型例子，利用BJ130汽车进行改装成两吨的吊车，已满足某些汽车大修厂对一些总成的吊装搬运工作。同时也可以广泛应用在市政、农林、绿化等其他行业。这将大大减轻劳动者的工作强度，从而提高劳动生产效率。第1章 吊车改装方案初步1.1概述汽车大修车吊车的工作对象主要是一些发动机总成、变速器总成、货车车厢及其他一些零件的拆卸安装等。要求最大起重质量不超过两吨，要求同时能做水平方向和垂直方向的位移。为是其能够做垂直方向的位移需要改变吊绳的长短即可提高吊臂。对于小范围的水平位移可以用变幅或者通过其回转运动来实现，大范围的水平位移可以通过车辆的移动来实现。起重物体较重时，本身需要较大的平衡力矩，必须设有支腿。整车设计不能行车只能通过吊臂的旋转来实现。所以大修厂所使用的吊车应该具有升降、变幅、旋转等三种相对独立的运动。对一般汽车大修厂而言，其吊车使用率并不是多高，需求量也不大，为中小批量生产。改型的生产批量较多，因而从降低生产成本方面来看首先考虑BJ130载重货车的工艺继承性，能直接利用的部分不要进行变动。其底盘的大部分布局不需要改变，比如汽车的驾驶室、发动机吊装机架、制动前后桥等零部件及总成。需要改变的是后桥、变速箱、传动轴等。还需要加装第一、第二分动器，锥齿轮以及一些减速装置车梁支腿和相关的一些工作装置等。1.2工作装置方案的确定1.2.1方案一 不回转机械起吊机构方案评价与分析：优点：（1） 传动简单，仅一个分动器分为三路。各经一级减速到达工作装置。（2）操纵简单方便，采用远距离操纵，分动器有两个操纵杆。（3）拆装简单，维护方便成本投资较小，资金利用率高。缺点：（1）分动器的输出较多，工艺结构复杂。要求较高（2）结构布置可能会使部分万向节倾斜，不能够实现等速传动吊臂不能旋转在狭窄处难以保证起吊物品准确到达指定位置，对于起吊较重物品时需要架设支腿，难以实现水平位移。1.2.2方案二机械升降、液压变幅、机械转台转动力由分动器分为三部分:第一部分到后桥、第二部分到液压变幅油泵、第三部分到工作装置。其工作路线为：第二路直接驱动油泵，高压油进入变幅油缸，从而改变吊臂的幅度。第三路在转台下经过一对锥齿轮改变传动方向到吊车转台上，经第二分动器减速后传到转台的小齿轮上，小齿轮通过绕固定的大齿轮旋转，驱动转台旋转。另一路径，另一对锥齿轮改变传动方向有蜗轮蜗杆减速增扭驱动升降卷筒工作，完成起吊任务。方案评价与分析：优点：（1）能够实现升降、变幅、旋转三个相互独立的运动。（2）工作装置尽可能的放在转台上，能实现360的旋转（3）液压装置变幅比较平稳，没有冲击震动。缺点：（1）机械传动比较复杂，传递效率低。（2）由于加装一定的液压装置，成本比纯机械有所提高。（3）操纵比较复杂。由于成本较高比较高，一般采用纯机械式的工作装置。这样不仅降低了改装成本，而且一般可在普通车间有本单位直接加工而成。1.2.3方案三 纯机械半回转起吊装置发动机传递路线分为四路：第一路传到后桥、第二路传到升降卷筒、第三路传到变幅卷筒、第四路转台回转装置。方案评价与分析：优点：（1）能够实现升降、变幅、旋转三个相互独立的运动。（2）机械结构传动比较简单易行。（3）实行远距离操作三个操纵机构。（4）修理维护比较方便，维修费用低廉。（5）改装成本较低。缺点： （1）两卷筒不能与转台同步转动，因而钢丝绳的扭转使得吊臂最多只能向左或向右旋转一个临界角。（2）当转台旋转较大角度时，仅靠目测很难确定是否达到极限位置，从而造成超出极限位置的危险，进而造成事故的发生。（4）分动器过于复杂，加工比较麻烦。1.2.4方案四 全机械360连续回转起吊装置动力传递路线：由第一分动器一分为二；一路传递给后桥，另一路传递给转台。第二分动器一分为三；一路经减速后传递给变幅装置；一路经减速后传递给升降装置；另外一路经减速后传递给起吊装置。驱动装置设置在转台上。方案评价与分析