中国石油大学华东21秋自动控制原理期末考核试题及答案参考1. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC2. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A3. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B5. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B6. 在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案：C7. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B8. 实际生产过程的控制系统大部分是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：D9. ( )是相位滞后环节，它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：C10. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B11. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B12. 系统型次越高，稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案：A13. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A14. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD15. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B16. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D17. 传递函数方框图( )。A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换参考答案：C18. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD19. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案：A20. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B21. 自动控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B22. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A24. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A25. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 根轨迹S右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB28. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A29. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B30. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC33. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C34. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案：T35. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案：A36. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD37. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A38. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC39. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：A40. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A41. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A42. 只有当系统(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。( )T.对F.错参考答案：F43. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B44. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F46. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案：B47. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案：B49. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD50. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A