工业机器人概念介绍（邓雄平 2012.3）工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器 人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控 制能力来实现各种功能的一种机器。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。 大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉 要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应 性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采 用什么样的动作。工业机器人由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分 组成。机械本体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有 的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有36个运动自由 度，其中腕部通常有13个运动自由度；驱动系统包括动力装 置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按 照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控 制。工业机器人的核心零部件（控制器、伺服系统、减速机）是 组成机器人最重要的装置。工业机器人主要包括：焊接机器人、移动（AGV）机器人、激光 加工机器人、洁净机器人、分拣机器人、喷涂机器人、码垛机器 人、大型通用机器人、装配机器人、上下料机器人、锻压冲压机 器人、打磨抛光机器人等。