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word第二章2-1:答:在制动阶段,VT1始终不导通。VT2导通期间,并能耗制动;VT2不导通期间,VD1续流,并回馈制动。2-2:由; ;2-3:,所以2-4:2-5:2-6:2-7: 2-8:, 所以:;如果:,如此:; 由, 如此:2-9:1所以2系统原理图和静态结构框图见书中;3、4方法一:由,所以;3、4方法二:由。2-10:由, 两式相加可得: 进一步:;所以:。要求,所以:设置电流反应系数,所以:,。电流截止负反应的单环速度闭环系统原理图和静态结构图略。另一种方法求:由静特性可知:,堵转时可知,与前方结果一致!2-11:,所以:。因为稳态要求,而稳定性要求;所以系统不稳定。如果系统要稳定,如此。2-12:所以:另一种方法:可知:;2-13:1:M法测速时:当有公式:,可知:所以:,当有公式:,可知:所以:,2:T法测速时:当有公式:,可知:所以:,当有公式:,可知:所以:,第三章3-1:3-2:;3-3:当由40A变到70A时,由4v变到7v;,增大;由当时的速度和负载决定。3-4:由于,所以:1:,电动机的速度将首先下降因为电磁转矩突然变小,然后由于电流上升最大值导致,电动机速度经过闭环系统调节,又回到给定转速,此时;电动机的励磁变化相当于扰动,并且在速度环所包围的前向通道上,所以系统能够调节。2:速度调节完之前,ASR将饱和输出;速度调节完之后,ASR将线性输出。3:速度调节完之前,稍小于,速度调节完之后,等于;4:下降为;5:下降为;6:速度调节完之前,稍小于,速度调节完之后,等于; 3-5:1又题意,查表2-2可知:,所以;2查表2-2可知:;。3频率特性图略,由,查表2-2可知,。3-6:由题意:调节器设计为积分调节器, 而固有系统所以,因为,查表2-2可知:,得到;又因为,所以。3-7:由题意:调节器设计为比例积分调节器, 而固有系统,所以,因为,查表2-6可知:。所以:,。3-8:1;2电流调节器设计:确定时间常数:,ACR结构选择:确定参数:,因为,查表2-2可知:,得到,所以校验近似条件(1) 电力电子变换器滞后的近似处理-成立(2) 忽略反电势对电流环影响的近似处理-成立(3) 小惯性群的近似处理-成立所以:电路图略,3速度调节器设计:确定时间常数:,ASR结构选择:确定参数:当时,不成立;当时,不成立;当时,成立;所以:,校验近似条件(4) 小惯性群的近似处理-成立(5) 电流环的降阶近似处理-成立所以:电路图略,453-9:略3-10:1;2电流调节器设计:确定时间常数:,确定参数:因为,查表2-2可知:,得到,所以3速度调节器设计:确定时间常数:,ASR结构选择:确定参数:当时,成立;所以:,校验近似条件(6) 小惯性群的近似处理-成立(7) 电流环的降阶近似处理-成立所以:,4电流环的截止频率:,速度环的截止频率:,合理!3-11:1由2速度自由滑行减速直到为零。电枢电流达到设定最大值。,。3,。4因为,所以:,。 /
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