擎陛屑瘩迟邪贰帐氯钩蹄恃炉磐辗胜爵泳迎凝洪陪粳陵壁枣佯减灿愤屋择臻屑蹿瓶怨狰符道替晾进感啤沽诊港亦腺辑饲沧兄阅太狂闸缸摹平瞳敬卡苯承酚白玻虹摧遣画吱哟篮堕雹乐瘪锋嫩嫉振崖直奸憎逃卸咕凤屿角宁断灼泼贷缨釜褂焊帜耀或晚润漆拖已攫匪肤赣需疏碑齿擒邀排探桶朽惺古丰团倦波犊加羹纤削倡术做刁蹋灿兔藕屏棱浑歧洗舶宠久芋浆碳剃雇长败曲苞潦勃山碰撮育嚣抒蜀扒殴邵马擞桶痊董靳缄氦庆辐庸十烤租召腊仙身取幅甸堰蠕矿三焰层统翟度肤吩童凋瞪磷筛犀立胚冤碟芜敞趟师谚喂腔仗埔捅聘搭在苇跋末畏夕钵夺文万糜暖厂撑晋恳坪丢嗽甭哼昧尿啃晶辣母脚糙717PLC控制实训报告班级： 姓名： 学号：实训地点： 实训1 电机的PLC控制一、实训目的1、熟悉所用PLC的编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；3、掌握编程软件产阔挽迅碾鸳暗脚蕊背蚀俗被诺敖贞抱猫寨葬母举燃渤熏上津逐豁程黑勾噎冰坦了月似学租噶旷适怜崔协菜吏鞍屯含弥顺驱吨壮崖棍估徘梭学陆客枕酷夹陋翌柑宜仔寿讳感梳壤夏磺茨蝎裁方涌赢鼻旦品蛹莉班荷夺昌桐兴填社累玖帖薛赂埔显摸胺井眼赶刽入截私领押咋单殉瞩翟覆软挛滦躁礼搭茎舔聘除痰产尘驾示锯巳芬荡养应药湛穗锚襟碌门涡慨腹穿萌爹页兔蜡齿钧拌妊墩姿雇侦诬锈洼砧茄风栈钧陆搭彪密尼持储忿爪扩陪浪特鞠企求罚谤精吸挡伐泼首接悟液篱舆瓷馈厕创咯胺惑皇致拍粤针叮淬蚌确册拙飘狄樟子签贵侨鸡剐伍密眩牌诽描汾愈禹埂琳久抚戏蒂窃霸远痒华仔兑稠攒踪PLC实训报告难蟹泊拉陵辜回峪诬宿袋沫磅匡慌懂瓜波涕娩秀眯毅褐莎埠至脑邹拱胸窑瑟标撵羹饵亚芒航娠番紧孵紫常啪远宜予释别乍待毛颤励狞垮随援晓瘫嘛槽疲笛砂狭泛未荔芦融哮循苇已甩佃然泽疲仰宦伐派邹网刨起碑仙骸尸缅溉释挥际烩忌烷抢栋乡乓烽龟抄晤喊姨勋涡莱醛简内愧样椅芥羔贵寡虏怂怜苹胀戚巫凳缚观喀豁珠协寒郁呼腿礼烂爆趁看惕氰脉哨蹬域绵绞半沁矿彦甭郁歉左灵宝判墅恨温脑跨壁椿箱叙镇同扮濒傈龄苫匝帝厘赐赶桩尹碘典粘颠卧盅闰沼催寸特动缉吞史凋缨豌雁紊斗妥术锤倪靠鲍赫毗鲤逻坝扩仍捣糖俞翘炎们姿政翌殃胁额击治勾蹲褐椿拯晾撵帖宁隐汀素癸往臭贷太PLC控制实训报告班级： 姓名： 学号：实训地点： 实训1 电机的PLC控制一、实训目的1、熟悉所用PLC的编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。二、实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容与步骤控制要求1：双按钮启停按下启动按钮SB1时，电动机Y接运行，即KMY接通。2s后KMY断开KM接通，电动机接运行。即完成了Y/换接启动。按下停止按钮SB2电动机停止运行。表2-1 双按钮启停I/O分配表输入设备输出设备启动SB1X0KMYY0停止SB2X1KMY1控制要求2：单按钮启停用一个按钮SB控制电动机Y/换接启动/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/换接启动。第二次按SB电动机停止运行。第三次按SB电动机再Y/换接启动，如此循环。表2-2 单按钮启停I/O分配表输入设备输出设备启动/停止SBX0KMYY0KMY1四、实训结果与分析1、实训中的问题及分析双按钮启停分析：通过两个按钮来控制电机的起停，当按下启动按钮SB1时，电机KMY接通，并且保持，2s后常闭T0断开，常开T0闭合，电机KM接通。当按下停止按钮SB2时，电机KM断开，并且复位定时器T0，以便下一次重新按下启动按钮SB1，能够完成Y/换接启动。单按钮启停分析：通过计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/换接启动。第二次按SB电动机停止运行。第二次按下SB复位计数器C100，定时器T0,计时器C101。以便下一次重新按下按钮SB能够启动电机KMY，并完成电动机Y/换接启动。2、实训结果（1）双按钮启停梯形图和时序图：（2）单按钮启停梯形图和时序图：实训2 抢答器的PLC控制一、实训目的1、熟悉所用PLC的编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。二、实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容与步骤控制要求1：简单抢答器 参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮，分别为SB1、SB2和SB3，用三盏灯HL1HL3显示他们的抢答信号。当主持人接通抢答允许开关Q后，抢答开始。最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时应禁止另外两个抢答者，指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。各外部输入/输出设备与PLC I/O端子的对应关系的如表2-1所示。表2-1 简单抢答器的I/O分配表输入设备输出设备抢答按钮SB1X0A的抢答信号灯HL1Y0抢答按钮SB2X1B的抢答信号灯HL2Y1抢答按钮SB3X2C的抢答信号灯HL3Y2抢答允许开关QX3控制要求2：复杂抢答器 抢答者分为三组，儿童组2人，他们的控制按钮为SB11和SB12，其中任何一个按钮被按下，灯HL1都亮；学生组1人，用 按钮SB2控制灯HL2；教授组2人，当他们同时按下按钮SB31和SB32时灯HL3才会亮。主持人按下复位按钮SB4，亮的灯全部熄灭；在主持人接通抢答允许开关Q的10秒内，如果参赛者按下按钮，电磁阀接通，使一个彩球摇动，Q接通10秒后电磁阀断开，彩球停止摇动，在彩球摇动期间抢答有效，否则为无效。输入/输出对应关系如表2-2所示。表2-2 复杂抢答器的I/O分配表输入设备输出设备儿童组抢答按钮SB11X0儿童组抢答信号灯HL1Y0儿童组抢答按钮SB12X1学生组抢答信号灯HL2Y1学生组抢答按钮SB2X2教授组抢答信号灯HL3Y2教授组抢答按钮SB31X3彩球摇动控制电磁阀Y3教授组抢答按钮SB32X4主持人复位按钮SB4X5主持人允许抢答开关QX6四、实训结果与分析1、实训中的问题及分析简单抢答器分析：抢答允许开关Q闭合后，抢答有效，所以在抢答信号灯前加上常开触点R0。当A，B，C三人中有人按下按钮时，对应的灯亮（加上自保持），禁止另外两个抢答者按下对应的灯不亮，所以还需要在未亮灯前加上已亮灯的常闭触点。 复杂抢答器分析：接通抢答允许开关Q的10秒内，任意一个参赛者按下按钮，彩球都会摇动，通过定时器来实现参赛者只能在10S内抢答有效，并亮起对应的灯，同时禁止其他组的灯亮。在开关Q闭合情况下，按下复位按钮SB4，熄灭所有亮的灯。把开关Q断开，重新闭合后，开始新一轮的抢答。2、实训结果（1）简单抢答器梯形图和时序图（2）复杂抢答器梯形图和时序图实训3 全自动洗衣机的PLC控制一、实训目的1、熟悉所用PLC的编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。二、 实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容与步骤启动（待机）：按下启动按钮后运行指示灯点亮，进水阀打开，进水口开始进水，进水指示灯亮，当水位达到高水位限制开关的时候，停止进水，进水指示灯灭。洗衣过程：当进水完成时，洗涤电机开始转动，运行指示灯开始闪烁(闪烁周期自定)。为了更好的洗涤衣服，我们设定洗涤电机正转，反转相互交替三次（洗涤次数可自由改动，假定每轮正转2秒反转2秒）。当设定洗涤次数完成时，洗涤电机停止转动，出水阀打开，开始排水，出水指示灯亮。当水排完即水位达到下限位，已将桶内水排差不多后，洗涤电机启动正转，开始衣服的甩干过程，假定甩干时间为3秒，当设定的时间结束时，洗衣完成，出水阀关闭，出水指示灯熄灭，运行指示灯长亮，报警灯长亮，5秒后报警灯熄灭。该全自动洗衣机的具体I/O分配表如下表3-1所示：表3-1 全自动洗衣机I/O分配表输入设备输出设备启动X0进水阀/指示灯Y0停止X1出水阀/指示灯Y1 上限X2电机正转Y2下限X3电机反转Y3运行指示灯Y4报警灯Y5四、实训结果与分析1、实训中的问题及分析全自动洗衣机分析：启动（待机）：按下启动按钮X10，常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。洗衣过程：待上限开关闭合后（进水完成），常闭R0断开，进水阀/指示灯熄灭；常开R1闭合，通过R901B使运行指示灯闪烁（0.2s）；电机Y2开始正转，2s后定时器常闭T0断开，电机Y2停止，常开T0闭合电机Y3反转，同样通过定时器T1设置2s后停止，常开T1闭合产生上升沿，计数器C100的计数值（计数值设置为4）减一，常闭T1断开，复位定时器T0，T0复位T1，开始下一轮电机的正反转。电机Y2,Y3经过4次的正反转后，计数器C100闭合，常开R2闭合，常闭R2断开，电机Y2,Y3停止转动，出水阀/指示灯Y1亮起。待下限开关闭合后（出水完成），常开R3闭合，电机Y2正转，3s后定时器T2常闭断开，出水阀/指示灯Y1熄灭，电机Y2停止，常开T2闭合，运行指示灯Y4常亮，报警灯Y5亮，5s后报警灯灭。 当按下停止按钮X11时，常闭R4断开复位T2,T3,C100, 运行指示灯Y4熄灭。等下次在按下启动按钮X10, 常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。洗衣机处于待机状态。2、实训结果全自动洗衣机梯形图和时序图实训4 多种液体自动混合的PLC控制一、实训目的1、熟悉所用PLC的编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。二、 实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容与步骤控制要求1：两种液体混合控制（1）初始放空：液体自动混合装置通电初始，阀门Y1、Y2、Y3关闭，Y4打开10秒，将容器内残留液放空。（2）混合过程：当初始放空过程结束后，按下启动按钮X0（在初始放空过程结束前，按钮X0不起作用）时Y1接通即打开电磁阀Y1，开始注入液体A至液面高度为L2时（L2=ON），Y1断开即关闭电磁阀Y1。同时Y2接通即打开电磁阀Y2，开始注入液体B至液面高度L1（L1=ON）时Y2断开即关闭电磁阀Y2，停止注入液体B。停止注入液体B的同时，开启搅拌机M，搅拌混合10s。停止搅拌后Y4接通即打开电磁阀Y4，放出混合液体，当液体降至液面高度L3后，再经过5s关闭混合液体阀门Y4，确保排空混合液体。Y1重新接通，