东北大学机器人技术21春在线平时作业2答案注意：图片可根据实际需要调整大小运动正问题是实现如下变换：()A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到关节空间的变换运动逆问题是实现如下变换：()A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到任务空间的变换动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A.运动与控制B.传感器与控制C.结构与运动D.传感系统与运动机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。A.电压B.亮度C.力和力矩D.距离在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。A.电压环B.电流环C.功率环D.速度环E.位置环F.加速度环集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统?()A.机器人小车子系统B.机器人通信子系统C.机器人视觉子系统D.机器人决策子系统E.机器人总控子系统形成手臂解多解性的主要原因是求反三角函数的值不唯一。()A.错误B.正确电涡流式传感器可以用来检测与任何物体间的距离。()A.错误B.正确齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。()A.错误B.正确东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。()A.错误B.正确结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。()A.错误B.正确超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。()A.错误B.正确关节i的效应表现在i关节的末端。()A.错误B.正确所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。()A.错误B.正确借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()A.错误B.正确图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法。()A.错误B.正确【参考答案已附】参考答案：A参考答案：C参考答案：A参考答案：B参考答案：A参考答案：C参考答案：BDE参考答案：CD参考答案：B参考答案：A参考答案：B参考答案：B参考答案：B参考答案：B参考答案：B参考答案：A参考答案：A参考答案：B