xxxx激光雷达周界防报警系统技术方案xxxxxxx 有限公司2016年 9 月目录一、项目概述 . 31.1 项目背景 . 31.2 设计原则 . 31.3 设计思路 . 51.4 系统建设依据 . 6二、系统方案设计 . 82.1 系统概述 . 82.2 系统详细设计 . 102.2.1 前端探测子系统 警戒隔离带雷达 . 102.2.4 报警联动子系统 . 162.2.4.1 视频联动 . 182.2.4.2 声光报警联动 . 192.2.5 网络传输子系统 . 192.2.6 监控中心子系统 . 222.2.6.1 雷达报警管理软件 22报警管理功能列表 . 292.2.6.2 集成管理平台软件运行环境 . 322.2.6.3 集成管理平台硬件运行环境 . 332.2.7 供电子系统 . 33三、系统设备配置 . 34四、主要设备参数 . 38系统调试 44系统验收 45验收制度 45验收方法 47检验、试验、验收计划 49技术培训 52培训计划流程图 . 52培训要求 . 53培训教材的编制 . 53培训层次 . 53培训计划 . 54培训时间及内容安排 . 55一、项目概述1.1 项目背景xxxx 迁建项目狱墙周长 2100 米，要求目标探测系统各点实现无 缝隙对接， 立体覆盖实体围墙外围警戒隔离区域， 并进行自动化入侵 行为识别和目标跟踪，满足 24 小时全天候正常工作，性能稳定，报 警迅速可靠，实现零漏报，极低误报率。我公司在本方案中采用先进的激光雷达探测技术， 分别在实体围 墙内外侧安装激光雷达探测器， 构成警戒隔离区域。 不仅能够探测靠 近、攀爬、剪断穿越实体围墙的异常行为，还能够探测到任何出现在 警戒隔离带内的人体目标。通过采用激光雷达来建立一体化纵深监控报警系统， 能有效的保 卫监狱安全，提高处理各种突发事件的反应速度和监狱管理能力。1.2 设计原则1先进性智能立体周界报警系统应用当今先进的物联网技术， 结合物理阻 拦和雷达防护技术， 达到理想的综合探测效果。 同时采用基于物联网 构架的综合报警集成管理平台， 使整个前端探测及联动设备能无缝的 接入平台，组成一个统一的现代智能化监狱综合安全管理和控制系统。2标准化系统采用开放式的系统架构， 智能立体周界报警系统集成管理平 台能提供通用标准的接口， 使其易与其他系统实现信息互通， 并支持 第三方应用产品的开发和使用， 真正实现多功能的基于物联网的智能监狱周界报警系统应用。3系统可用性 系统整体具备可网管性， 采用多种探测手段， 智能立体周界报警 系统中的任一设备损坏或遭人为破坏后， 系统主体功能将不会受到影 响，同时系统将自动上报相应的故障信息， 使用户在第一时间了解现 场设备状况，及时应对。4稳定可靠性智能立体周界报警系统能每天正常工作 24 小时，每年运转 365 天，不受天气、环境、电磁等因素影响，所有设备具有高度的可靠性 和优良的性能。5灵活性 系统可以根据管理体制及实际应用情况的需求进行灵活的功能 配置和用户使用权限优先级控制， 提供必要的动态调度控制机制， 最 大程度保证系统的安全可靠。 具有处理重大突发监控事件的应急处理 方案及实施操作流程。6可扩展性 智能立体周界报警系统采用面向服务的开放性技术架构， 兼容性 强，可广泛接入第三方周界安防技术或产品。 系统应用范围可从几百 米到几十公里，所有硬件、软件和系统平台均具有扩充能力。7安全性 监控中心服务器均采用企业级核心应用服务器，安装 Windows NT/1800/Linux/Unix 操作系统。 系统具有高度的安全性和保密性， 通 过对系统分级保护、 数据存储权限的控制， 来防止各种形式的对系统 的非法侵入。8可维护性应用系统的可维护性体现在易分析性、易更改性、易测试性、稳 定性。使用模块化的结构 , 同时提供必需的各种工具包。网络系统提 供有效的网络管理的系统监控、调试、诊断工具，保证系统维护管理 简明、方便、有效，应能集中进行管理。9可操作友好性系统提供友好的中文界面， 采用规范的行业用语， 易于管理和维 护。用户界面基于 WINDOWS面设计，支持键盘和鼠标操作，界面友 好、清晰，操作简单、方便，容错性强。1.3 设计思路为了充分和有效地进行系统集成， 具备分步实施和功能扩充的功 能，设备选型要考虑到施工简单、便于拆卸，建成后的系统要体现安 全性、先进性、可靠性、实用性、便捷性。实现各子系统的管理和信 息最大程度的共享， 便于今后系统的扩充及增容等， 预留未来的功能 拓展接口。 随着信息化技术的发展，周界报警模式将会朝着网络化、 数字化、智能化及多技术手段相结合的方向不断发展。考虑到此项目复杂因素对整个系统安全性的影响； 本系统以两道 传感器组成融合感知网络， 实现全新的目标识别、 多点融合和协同感 知，可实现对逃跑目标和逃跑行为的高精度区域感知和定位， 显著减 少误报可能性。结合物理阻拦和电子防护技术以达到理想的综合探测效果； 两种传感器前端组成融合感知网络，实现目标识别、多点融合 和协同感知，达到极低的虚警率； 综合考虑各类干扰因素并降低周边环境、天气、人员、车辆等 噪声； 对报警的情况，进行逃跑情况分析、甄别； 视频实时监控、人工实时复核、精确定位逃跑地点； 系统工作时确保不干扰影响监狱 / 武警无线电通信联络的畅通、 以正常通信为准则；指控中心报警综合处理， 现场情况的实时查看， 实时通话告警， 报警记录；24 小时实时报警探测，无遗漏和死角； 施工简单、拆卸方便； 系统所有设备及功能模块高度整合，形成垂直一体化的综合性 解决方案； 系统的所有硬件、软件和系统平台均具有扩充能力；1.4 系统建设依据1. 全国监狱信息化建设规划司发通 1808124 号2. 全国监狱信息化一期工程项目建议书 发改 20101389 号3. 全国监狱信息化应用软件开发建设任务分工意见 2010 司 狱字 277 号4. 监狱信息化软件开发总体技术规范 SF03003-20125. 应急指挥联动系统业务与技术规范 SF03006-20126. 山东省监狱系统安防建设要求和技术规范地方文件7. 安全防范视频监控联网系统信息传输、 交换、控制技术要求GB/T 28181-20118. 智能建筑设计标准 GB/T 50314-18069. 安全防范工程程序与要求 GA/T 75-199410. 安全防范工程技术规范 GB 50348-180411. 综合布线系统工程设计规范 GB 50311-180712. 电子信息系统机房设计规范 GB 50174-180813. 视频安防监控系统技术要求 GA/T 367-180114. 视频安防监控系统工程设计规范 GB 50395-180715. 入侵报警系统技术要求 GA/T 368-180116. 入侵报警系统工程设计规范 GB 50394-180717. 出入口控制系统技术要求 GA/T 394-180218. 出入口控制系统工程设计规范 GB 50396-180719. 周界防范高压电网装置 GB 25287-2010GA/T20. 安防人脸识别应用系统 第 2 部分：人脸图像数据 922.2-201121. 建筑物电子信息系统防雷技术规范 GB50343-180422. 本工程设计图纸及相关文件要求二、系统方案设计2.1 系统概述作为系统重要的安全防范系统之一，智能立体周界报警系统是 监狱警戒隔离带内封闭管理、安全保卫工作中的一种技术防范措施， 要求对闯入警戒区的行为及时发出报警和警告以达到及时处置和防 范的目的，确保区域安全。基于物联网技术的智能周界报警系统的前端由两种互为补充的智 能探测器节点组成，辅助以视频跟踪复核手段 （ 由周界安防管理平台 后台实现 ） 实现融合感知、协同探测，克服传统探测手段单一、误报 率高、安全性差的缺点，同时可联动多角度视频、 声光及广播等设备。 系统对监狱周界进行全天时动态智能感知， 具备很强的环境适应性和 智能性，提高全天候、全天时的检测性能，降低虚警、漏警率。周界报警管理系统由 4 个部分组成，分别为前端探测子系统、报 警联动子系统、网络传输子系统、监控中心子系统（报警管理软件平 台）、供电子系统，系统逻辑架构如下。夕雷达报警管理软件网络传输子系统供电子系统激光雷达视频监控声光报警器图1.系统结构框图前端探测子系统前端探测子系统主要由红外激光雷达探测器、RS485总线服务器等组成。通过对每个传感器报警信号的采集、分析、融合，完成报警 输出，在控制中心报警处理功能模块实现第二级算法融合，最终输出报警事件，完成报警联动。报警联动子系统报警联动子系统由控制箱内的I/O量控制器及狱墙上方的摄像机 （第二标段提供）、声光报警器等设备组成。现场报警联动可通过联 动数据库进行预设，结合用户对现场响应和指挥调度的要求， 每个防 区的联动动作都可实现客户化定制。网络传输子系统系统中激光雷达、I/O量控制器等设备均通过控制箱内相应的 RS485总线服务器接入多光多电以太网光纤收发器。各控制箱的光纤 收发器可通过光纤组成4条独立的总线型光纤通信网，并在中心机房 完成信号汇聚。监控中心子系统监控中心子系统（周界报警管理平台）由控制中心服务器、PSIM报警平台软件、及管理软件等组成。通过报警软件客户端及图像管理 客户端，用户可订阅各防区的报警、故障及状态事件，并可设置、复 核、手动控制相关的联动设备，完成报警响应。LGS2OO-6O 濫光雷达图2.系统架构图2.2系统详细设计221前端探测子系统一一警戒隔离带雷达前端探测子系统主要由红外激光雷达探测器、RS485总线服务器等组成。通过对每个传感器报警信号的采集、分析、融合，完成报警 输出，在控制中心报警处理功能模块实现第二级算法融合，最终输出 报警事件，完成报警联动。xxxxxxx有限公司的XXXXX系列红外激光雷达研发于2010年，其 主要优点为：（ 1 ）目标探测XXXXXI外激光雷达采用激光扫描成像技术， 以0.057度的角分辨 率连续对周围背景进行测距成像， 一旦在场景中有异于背景的入侵目 标，无论其处于静止还是运动状态，XXXXX激光雷达都可以迅速探测 到其存在，发出报警，并向指挥中心回传出其坐标位置。XXXXX激光雷达探测范围为 180 度扇区、 75 米半径的两维激光面，用户可以自 行设置任意多边形报警防区。XXXXX激光雷达可以实现水平或垂直两 种安装方式，分别可以实现水平大区域扫描或垂直虚拟围墙应用。（2）目标定位XXXXXI外激光雷达，采用12Khz的红外脉冲激光测距技术和精确 的测角技术， 使用收发一体化传感器技术， 通过测量红外激光的空中 飞行时间，可实时探测目标的距离信息。XXXXXI外激光雷达具有的精密的测角技术， 能够实现 0.057 度的测角分辨率， 从而能够精确定 位目标的真实位置。（4）目标跟踪采用卡尔