一种基于免疫算法的PID控制器 全部作者： 郭春花 陈强 第1作者单位： 江西理工大学 论文摘要： 传统的PID控制器存在着参数不可实时调节的缺陷。已有的基于免疫反馈原理的PID参数优化方法可改善传统PID控制器的性能，但每次只能将3个参数以同等倍数增大或降低，缺乏针对性。为此，提出1种改进方法，利用免疫控制器对3个参数有针对性地进行调整，仿真结果表明改进后的免疫PID控制器性能得到了进1步的提高。 关键词： PID控制器;人工免疫;参数优化 (浏览全文) 发表日期： 2008年04月30日 同行评议： （暂时没有） 综合评价： （暂时没有） 修改稿：