资源预览内容
第1页 / 共15页
第2页 / 共15页
第3页 / 共15页
第4页 / 共15页
第5页 / 共15页
第6页 / 共15页
第7页 / 共15页
第8页 / 共15页
第9页 / 共15页
第10页 / 共15页
亲,该文档总共15页,到这儿已超出免费预览范围,如果喜欢就下载吧!
资源描述
传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除! 科目 :控制工程姓名 :颜人帅班级学号:102012237传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!一:典型环节的奈奎斯特曲线和波德曲线:1:比例环节的(K=6) (1)奈奎斯特曲线: 运行程序: num=6; den=1; nyquist(num,den) grid; gtext(如图1-1.1) 运行结果: 如图1-1.1 (2)波德曲线: 运行程序: num=6; den=1; bode(num,den) grid gtext如图1-1.2 运行结果:如图1-1.22:积分环节: (1)奈奎斯特曲线: 运行程序: num=1; den=1 0; nyquist(num,den) grid gtext(如图1-2.1)传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除! 运行结果:如图1-2.1 (2)波德曲线: 运行程序: num=1; den=1 0; bode(num,den) grid gtext(如图1-2.2) 运行结果:如图1-2.23:微分环节(理想):(1)奈奎斯特曲线: 运行程序: num=1 0; den=1; nyquist(num,den) grid gtext(如图1-3.1) 运行结果:如图1-3.1 (2)波德曲线: 运行程序: num=1 0; den=1; bode(num,den) grid gtext(如图1-3.2) 运行结果:如图1-3.2传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!4:惯性环节:(T=5)(1)奈奎斯特曲线: 运行程序: num=1; den=5 1; nyquist(num,den) grid gtext(如图1-4.1) 运行结果: 如图1-4.1 (2)波德曲线: 运行程序: num=1; den=5 1; bode(num,den) grid gtext(如图1-4.2) 运行结果: 如图1-4.25:导前环节(T=5):(1)奈奎斯特曲线: 运行程序: num=1 5; den=1; nyquist(num,den) grid传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除! gtext(如图1-5.1) 运行结果:如图1-5.1(2)波德曲线: 运行程序: num=1 5; den=1; bode(num,den) grid gtext(如图1-5.2) 运行结果: 如图1-5.26:振荡环节(Wn=10,=0.1,0.5,1):(1)奈奎斯特曲线: 运行程序: num=10*10; den=1 2*10*0.1 10*10; nyquist(num,den) grid hold on num=10*10; den=1 2*10*0.5 10*10; nyquist(num,den) num=10*10; den=1 2*10*1 10*10; gtext(如图1-6.1)传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除! 运行结果:如图1-6.1(2)波德曲线 运行程序: num=10*10;den=1 2*10*0.1 10*10;bode(num,den)gridhold onnum=10*10;den=1 2*10*0.5 10*10;bode(num,den)num=10*10;den=1 2*10*1 10*10;bode(num,den)gtext( =0.1; =0.1)gtext( =1)gtext( =0.1; =0.1) gtext( =1)运行结果:如图1-6.2二:绘制教材对应例题的奈奎斯特曲线或波德曲线:1. 例4.13 奈奎斯特曲线: 运行程序: num=1; den=1 0.6 1; nyquist(num,den)传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除! grid 运行结果:如图 2. 例4.14 波德曲线: 运行程序: num=1; den=1 6 30 0 ; bode(num,den) grid 运行结果:如右图3.例4.15 波德曲线: 运行程序: num=1 1; den=1 2.5 9 0 0; margin(num,den) grid 运行结果:如右图4.例4.16 波德曲线: 运行程序:传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除! num=100; den0=conv(1 2 16,1 3 0); den=conv(den0,1 2.5 9 ); sys=tf(num,den) grid 运行结果:如右图5.例4.17 波德曲线: 运行程序:ka=65;kv=0.0018;wv=120;bv=0.5;wh=65;bh=0.15;kh=95;k=ka*kv*kh*wv*wv*wh*wh;num=k;den=conv(1 2*bv*wv wv*wv 0,1 2*bh*wh wh*wh);sys=tf(num,den);margin(sys)grid 运行结果:如右上图三:求取控制系统的开环传递函数为:的系统的幅值裕度和 相位裕度,(其中K=10,100,40,50,60,80)。1. 取K=10,其系统的开环频率特性运行程序为: k=10; num=k; den=conv(1 1 0,1 5); sys=tf(num,den); margin(sys) grid gtext(如图3-1)传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除! 运行结果:如图3-1图像分析:由图可知,系统相位裕度,幅值裕度为,幅值穿越频率。2. 取K=40,其系统的开环频率特性运行程序为:k=40;num=k;den=conv(1 1 0,1 5);sys=tf(num,den);margin(sys)gridgtext(如图3-2)运行结果:如图3-2图像分析:由图可知,系统相位裕度,幅值裕度为,幅值穿越频率。3.取K=10,其系统的开环频率特性运行程序为: k=50; num=k; den=conv(1 1 0,1 5); sys=tf(num,den); margin(sys) grid gtext(如图3-3) 运行结果:如图3-3图像分析:由图可知,系统相位裕度,幅值裕度为,幅值穿越频率。传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!4. 取K=10,其系统的开环频率特性运行程序为: k=60; num=k; den=conv(1 1 0,1 5); sys=tf(num,den); margin(sys) grid gtext(如图3-4) 运行结果:如图3-4图像分析:由图可知,系统相位裕度,幅值裕度为,幅值穿越频率。5. 取K=10,其系统的开环频率特性运行程序为: k=80; num=k; den=conv(1 1 0,1 5); sys=tf(num,den); margin(sys) grid gtext(如图3-5) 运行结果:如图3-5图像分析:由图可知,系统相位裕度,幅值裕度为,幅值穿越频率。6. 取K=10,其系统的开环频率特性运行程序为: k=100; num=k; den=conv(1 1 0,1 5); sys=tf(num,den);传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除! margin(sys) grid gtext(如图3-6)图像分析:由图可知,系统相位裕度,幅值裕度为,幅值穿越频率。 运行结果:如图3-6
网站客服QQ:2055934822
金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号