5 机械的效率和自锁填空题：1设机器中的实际驱动力为P,在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动r r r力为P，则机器效率的计算式是耳=P /P 。0 02设机器中的实际生产阻力为Q,在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服 的理想生产阻力为Q，则机器效率的计算式是耳二6/Q。0 03假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为耳和耳，则该机器的传12动效率为耳*n。1 24假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为耳和耳，则该机器的传12动效率为(p*n + P*n)/(p+p)。112 2 1 2 5.从受力观点分析，移动副的自锁条件是外力的作用线与运动方向法线的夹角 小于等于摩擦角；转动副的自锁条件是外力的作用线与摩擦圆相切或相割；从效率观点来分析，机械自锁的条件是效率小于等于零。Q综合题1： 某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数 f试求F与Q分别为驱动力时的机构运动效率。F为驱动力：9二tg -1 f于是由正弦定理：F _ Qsin(9Oo +p) sin(9Oo -0 -9)令9_ 0，得 Fo _Qsin(9Oo -0)因此，其效率为耳_Fsin(9Oo -0 -9)sin(9Oo +9) sin(90-0)当Q为驱动力，F变为阻力，取代替上式中的9 ,并取倒数，得F _ sin(9Oo G)sin(9Oo -9)Fsin(90o 0 +9)0第四章习题中，综合题5，要求计算该机构效率。（可直接利用前面的计算结果）9 _ tg 1 f _ 8.53077 0F90ISO + 2(p- 丫_ 3R32F： 90由正弦定理：PR 21 珀 Q _R12sin(1800 + 邓-丫-卩)sin(900 _9)和 sin(P 29) _ sin(9Oo +9)于是sin(18Oo + 29 y P) sin(9Oo +9)P _* Qsin(90 9)sin( P - 29)代入各值得：P _ 1430.7007N取上式中的9_ 00，可得P0 _ 1000N于是耳=0 = 0.6990综合题2：图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分 别为nAx s、耳c、nD，机器b、d的输出功率分别为nb和nd(1) 试 问 该 机 械 系 统 是属 串 联、 并 联 还 是 混联 方 式(2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式。综合题3：r已知机构位置图、摩擦圆半径p、摩擦角9如图所示。图中Q为已知生产阻力。试(1) 在图中画出各运动副总反力作用线(方向、位置及指向);r(2) 求出机构在图示位置的驱动力P及瞬时效率耳。卩 l = 0.002 m/mm综合题4：图 示 楔 块 装 置， 两 面 摩 擦 系 数 均 为 f 。 求 将 楔 块 1 打 入 2 后 能 自 锁 r的条件。即撤去P力后，在楔紧力作用下，楔块1不能脱出的条件。足什么条件。综合题5：图示楔块夹紧机构。各摩擦 面间的摩擦系数为f ,正行程 rr时Q为阻力，P为驱动力。试求：(1) 该机械装置正行程的机 械效率耳(用a和摩擦角表示)。(2) 反行程欲自锁，a角应满第 sg忖仔I和粘必灣旳 为斛彬：心少那丿勻心%的I usul他仇。揀亦、删;閉尬形& f盛轧 亀冲:0二0今d G二曲龙八匕竺I慕从厂殊处I =他旺弘出牛/匕咖二0警警呼驚紅 瞬沁呀尸十耐）恢敢? 霽 I匕-色仏（时2丿种gQQ玮二 K（彳SK 砂0呎2为严色（巧刃9样鬻辺力: 眷上二鏗、I - 了 一咱5舛）护必5炽卜肚祁3及殆隹Q%慕初寿碍力云剤卵彳以床：瘫蘊即卜:當宀J寺霸厂帑阪今命JS创沪M|制為.I