自动控制原理实验报告 姓名： xxx 班号： xxxxxx 学号： xxxxxxxxxx 二阶系统时域分析已知：根据以下的二阶系统的原理图进行试验一、数学模型 根据电路原理图推导数学模型（传递函数），分析稳定性、稳态误差、动态性能等。 依据图所示，得到下列方程： = 消去中间项、得系统的闭环传递函数（S）=分析系统稳定性：系统特征方程=。构造劳斯表 1 100 10 10由劳斯表得，该系统稳定。分析系统的稳态误差：由系统的闭环传递函数得系统的开环传递函数为,故系统的稳态误差=若输入为单位阶跃信号，即=,则系统的稳态误差=0。分析系统的动态性能：系统的闭环传递函数（S）=，系统为二阶系统，其=10，=0.5系统的超调量为=16.3；调节时间=0.7（=0.05）。二、实验结果可变电阻R=10K时： 可变电阻R=110K时：三、计算机仿真 可变电阻R=10K时： 可变电阻R=110K时：四、理论、仿真、实验结果的对比分析 经过对比发现理论上的超调量与实验基本一致，但是调节时间差别较大，这是由于在计算过程中的舍入误差以及受实验设备精确度影响，使得两者的差别较大。因实验设备的限制，仿真结果与实验结果也有一定的出入。