个人收集整理仅供参考学习下棋机器人手柄操作1 .当选用手柄操作时，将手柄左上方的旋转按钮调制TEACHS按下伺服准备键,当伺服电源指示灯闪烁时即为调到手柄控制。2 .将手柄背部的黑色长条按钮按至中部，点击选工具按钮调整坐标，调制如图所示形状为机器人坐标。此时通过操作屏幕中央的S,L,U,R,B,Z可调整机器人六个关节运动。3 .继续点击选工具按钮调制如图所示形状即为直角坐标系，此时可在最后一个关节处上下左右调节机器手。4.当手柄操作完成后调回电脑控制时，先将手柄左上方的旋转按钮转至中央PLAY#,按下伺服准备键，待伺服电源灯亮时将按钮转至REMOTER即为电脑控制注意事项：1.手柄控制时一定要慢，可通过手柄中央的高低按钮调整移动速度。2 .手柄右上方的红色按钮是一个紧急制动按钮，如遇突发情况按下此按钮可强行停止机器人一切动作。3 .当屏幕下方有错误提示时，可以点击清除按钮来清除错误。4 .手柄背部黑色长按钮不可用力过猛，只需接到中间部位即可