机构分析与综合期末作业钱链式颗式破碎机机构姓名:XXX学号：学14405003班级：专业（1）班指导老师：XXX学科、专业：XXXXXXX所在学院：XXXXXXXXXXXX2015年7月钱链式颗式破碎机机构.机构简介与设计数据1 .机构简介颗式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3,4,5使动颗板6往复摆动。当动颗板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颗板6向右摆离定额板7时，被轧碎的矿石即下落。由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。图1.1颗式破碎机工作原理2 .设计数据设计内容连杆机构的运动分析符号n2L02ALiL2h1h2LaLO4BLbcLo6c单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960导杆机构的动态静力分析飞轮转动惯量的确定LO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKg.m2NKg.m2NKg.m2NK.m2600500025.520009200099000500.153 .设计要求1 .连杆机构的运动分析已知：各机构尺寸及质心位置(构件2的质心在。2,其余构件的质心均位于构件的中心)，曲柄转速为n2。要求：进行运动分析，作机构运动简图，机构12个位置的速度和加速度多边形。2 .连杆机构的动态静力分析已知：各构件重力G及对质心轴的转动惯量Js,工作阻力Fr曲线如图所示，Fr的作用点为D,方向垂直于O6C;运动分析中所得结果。要求：确定机构一个位置的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩Mb。A图1.2工作阻力3 .用解析法校核机构运动分析和动态静力分析结果编写机构运动分析和力分析主程序，得到给定位置的计算结果。根据解析法的结果，分析图解法的误差及产生的原因。4 .飞轮设计已知：机器运动的速度不均匀系数弓由动态静力分析所得的平衡力矩Mb以及驱动力矩Md为常数。要求：确定安装在轴。2上的飞轮的转动惯量Jf。二.连杆机构的运动分析(1)曲柄在1位置时，构件2和3成一直线，构件4在最低位置时，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm,以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，以。4为圆心，以1m为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以O6为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和。4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。4、1.4、1.一.一.(2)曲柄在2包置时，在1包置基础上顺时针转动240。以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1.25m和1m为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和。6为圆心，以1.15m和1.96m为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定(3)曲柄在3位置时，在1位置基础上顺时针转动180过A4点到圆。4的弧上量取1250mm,确定出B4点，从B3点到圆弧。6上量取1150mm长，确定出C4,此机构各位置确定。1 .连杆机构速度分析位置1:w2=二n/30=3.14*170/30=17.8rad/sVb=Va+Vba?AO2？O4BAO2ABVa=AO2-2=0.1X17.8=1.78m/s根据速度多边形，按比例尺以=0.05(mS)/mm,在图2中量取Vb和Vba的长度数贝UVb=36.22X仙=1.81m/sVba=8.99Xa=0.45m/sVc=Vb+Vcb?V?O6CVBC根据速度多边形，按比例尺尸0.05(m/)/mm,在图3中量取Vc和Vcb的长度数Vc=13.35X=0.67m/sVcb=34.26X=1.71m/s速度介析图2 .加速度分析Cb加速度费折图w2=17.8rad/sab=anBo4+atBo4=aA4+anBA+0tabV?VV?/BO41BO4/AO2/BAABaA=AO2x卷=31.7m/JanBA=Vba*Vba/BA=0.33m/s2anBo4=Vb*Vb/BO4=3.28m/s2根据加速度多边形图按比例尺(=0.1(m/s2)/mm量取atBo4、atAB和ab值的大小:atBo4=23.2x=2.32m/s2atAB=279.8x=27.98m/J2ab=280X(i=28.00m/sac=ano6c+ato6C=aBs+atcB+ancbV?V?V/O6CO6C/BO6CB/CB根据加速度多边形按图3按比例尺(=0.1(m/s2)/mm量取&、ato6c和atcb数值：2ac=64.7x(=6.47m/sato6c=64.6x(=6.46m/satcb=14.3X后1.43m/s23 .连杆机构的动态静力分析对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程杆6Fry+F56x-Fl6x=m6aBFi6y-Fry-F56y+G6y=m6asy对O6取矩F56xX+1/2G6X+F56yy+1/2Frxy=J合6的方程Fi6=1/2ao6c*m6=2968.7NMi6=ao6Bt/Lo4B*Js4=Js6oe=165.26N.mFri6x+Fr*cos(4.96)+Fr56x-Fi6*cos(2.95)=0Fry-Frsin(4.96)+Fi6*sin(2.95)+Fr56y-G6=0Fr*Lcd+1/2Lo6c*G6*sin(4.96)+Fr56x*Lo6c*cos(4.96)-Mi6-Fr56y*Lo6c*sin(4.96)=0杆5F45X-F65X=m5a5XF65y-F45y+G5y=m5a5y对B点取矩F65xy+1/2G5X-F65yx=J55的方程Fi5=a5*m5=660.9NMi5=JS55=50.6N.mFr45X-Fr56X-Fi5*COS(1.1)=0Fr45y-Fr56y+Fi5sin(1.1)-G5y=01/2Fi5*LBc*sin(-7.26)-Mi5-Fr56y*LBc*cos(7.260)-Fr56X*LBc*sin(7.26)-1/2G5*Lbc*cos(7.29)=0AFB3y-TS5X一、F,V一F45y杆4Fi4X-F43X=m4a4XFi4y-F43y+G4y=m4a4y对B取矩F14XX-1/2G4X-F14yy=J44的方程Fi4=a4*m4=424.9NMi4=ao4Bt/Lo4B*Js4=20.87N.mFri4X-Fr45X-Fr43X-Fi4*cos(20.9)=0F门4y-Fr45y-Fr43y+Fi4*sin(20.9)-G4=01/2Fi4*Lo4B*sin(35.26)+(Fr45X+Fr43X)*Lo4B*sin(14.36)+Mi4-(Fr45y+Fr43y+1/2G4)*Lo4b*cos(14.36)=0- 1 -F23x-F43x=m3a3xF23y-F43y+G3=m3a3y对B取矩F23xX+1/2G3X-F23yy=J33的方程Fi3=a3*m3=709.26NMi3=Js303=570.87N.mFr23x+Fr43xFi3*cos(5.11)=0Fr23y+Fr43yG3+Fi3*sin(5.11)=01/2Fi3LAB*cos(5.11)+1/2G3*LAB*sin(3.27)-Mi3-Fr43y*LAB*sin(3.27)-Fr43x*Lab*cos(3.27)=02的方程Fr12x-Fr23x=0Fr12y-Fr23y-G2=0当曲柄处于180。时,l1x=0.100011y=0l2x=0.071212y=1.2480l3x=0.968813y=0.2480l5x=1.1408,15y=0.1453L=0.169616y=1.9527,F32x=-4684NFi4y=-5790NFi6x =-5335N-7 -F32y=17812NF43x=6451NF45x = -32915NF45y = 5332NFi6y =20434N通过列矩阵求解:Fi2y=21230.3NF43y=12970NF56x=-33575NFi2x=1578.42NFi4x=-26061NF56y=3332N三.杆组法颗式破碎机的运动分析及动态静力分析机构的结构分析RRR杆组，构六杆钱链式粉碎机拆分为机架和主动件，构件组成的件组成的RRR杆组。,Qe.74m+Ji(1)调用bark函数对主动件进行运动分析。见表3.1表3.1形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值1201r120.00.0twepvpap(2)调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2表3.2形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值142332r34r23twepvpap(3)调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.3表3.3形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值136545,r35r56twepvpap(4)程序清单：#includegraphics.h#includesubk.c#includedraw.cmain()staticdoublep202,vp202,ap202;staticdoublet10,w10,e10,del;staticdoublepdraw370,vpdraw370,apdraw370,wdraw370;staticintic;doubler12,r23,r34,r35,r56;doublepi,dr;inti;FILE*fp;r12=0.1;r34=1.0;r23=1.250;r35=1.15;r56=1.96;p11=0.0;p12=0.0;p41=0.94;p42=-1.0;p61=-1.0;p62=0.85;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;t1=0.0;w1=-17*pi/3;e1=0.0;del=15;