ABB机器人1410资料Microsoft Office Word 文档1410资料 1410资料 IRB1410工业机器人 l 手腕持重： l 轴数： 5 kg 1.44m 6轴 0.05mm 标准版 l 最大臂展半径： l 重复定位精度： l 机器人版本： l 防护等级： l 轴运动： 轴 IP54 动作范围 最大速度 +170至-170 120/s + 70至 -70 + 70至-65 120/s 120/s 280/s 280/s 1 回转 2 立臂 3 横臂 5 腕摆 6 腕传 4 KVA 225 kg 4 腕 +150至-150 +115至-115 +300至-300 280/s l 电源： 3相四线 380V(+15%，-10%)， 50Hz l 耗电量： l 机器人尺寸： 底座：620X450 mm l 机器人重量： l 环境温度： l 最大湿度： l 最大噪音： 5C- 45C 95% 70dB(A)