.wd.?机械设计根基?作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131416自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。114：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设，求构件3的速度。115：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比。构件1、2的瞬心为P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心第二章平面连杆机构2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断以下铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。1双曲柄机构2曲柄摇杆机构3双摇杆机构4双摇杆机构2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。2-4 某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角为300，摇杆工作行程需时7s。试问：1摇杆空回程需时几秒2曲柄每分钟转数是多少解：1根据题条件可得：工作行程曲柄的转角那么空回程曲柄的转角摇杆工作行程用时7s，那么可得到空回程需时：2由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，那么曲柄每分钟的转数为2-7 设计一曲柄滑块机构，如题2-7图所示。滑块的行程，偏距，行程速度变化系数，求曲柄和连杆的长度。解：由K=1.2可得极位夹角第三章 凸轮机构3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角。3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。第四章 齿轮机构4-1 一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。解：工程及计算公式齿轮1齿轮2分度圆直径57123齿顶高 33齿跟高 3.753.75顶隙 0.750.75中心距90齿顶圆直径63129齿跟圆直径49.5115.5基圆直径 53.5625115.5822齿距9.42齿厚4.71齿槽宽4.714-2 一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距，齿数，求模数和分度圆直径。解：由可得那么其分度圆直径分别为4-3一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数，齿顶圆直径，求该轮的模数。解：正常齿制标准直齿圆柱齿轮：那么有4-6 一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，试参照图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。解：该对齿轮为内啮合，所以有中心距齿轮2为内齿轮，所以有第五章 轮系5-1 在题5-1图所示双级蜗轮传动中，右旋蜗杆1的转向如以下图，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。5-2 在题5-2图所示轮系中，右旋，假设，求齿条6线速度的大小和方向。解：方向为水平向右。5-9 在题5-9图所示差动轮系中，各轮的齿数，齿轮1的转速为箭头向上，齿轮3的转速为箭头向下，求行星架转速的大小和方向。解：在转化轮系中，各轮的转向如图中虚线箭头所示，那么有在图中，从给定的条件可知，轮1和轮3的绝对转向相反，已的值为正，的值为负，代入上式中，那么有即于是解得其值为正，说明H的转向与轮1的转向一样。