目录一、课设的任务与要求1I、课设的题目与问题1II课设的范化要求1二、设计正文3I、第一问31-1 题目的处理31-2 题目的代码31-3 运行的的结果31-4 比较4II 、第二问52-1 题目的处理52-2 题目的代码52-3 运行的结果5K06K017K 0 和K* 0 时；num = 1;den = 1 10 0;rlocus(num,den);K p = rlocfind (num,den)title(ROOT LOCUS);K* 0K 0 即K 0可满足系统稳定；由图可看出 K* 0 即 K 0 时 ,系统都稳定故设 K = 10 , K* = 100;则 GK = 100/s(s+10);3-2 题目的代码精选文档在 MATLAB 中代码为：num = 100;den = 1 10 0;mag phase w=bode(num,den)margin(mag,phase, w)nyquist(num,den)grid3-3 运行的结果精选文档3-4 结论根据nyquist 稳定判据，R=0，P=0，Z=0 可知系统稳定IV、第四问第四问中的第一小题4-1-1题目的分析由单位斜坡信号作用下 45（图见附录）4-1-4 系统的校正4-1-4-1 超前校正4-1-4-1-1 问题的计算由计算可得 T = 0.04s a = 3.36 ;Gc = (0.s+1)/(0.04s+1);结构图精选文档原理图4-1-4-1-2 题目的代码代码 ；Gk = tf (num0,den0);G = feedback(Gk,1);step(G)代码； num2 = 0.031 1;den2 = 0.062 1;num0 = conv (num2,num1);den0 = conv (den2,den1);mag0,phase0,w = bode(num0,den0);figure;margin(mag0,phase0, w)4-1-4-1-3 运行的结果（图见附录）4-1-4-2 滞后校正4-1-4-2-1问题的计算计算可得 T = 11.87 b = 0.104 ;Gc = (1+1.23s)/(1+11.87s)结构图精选文档原理图4-1-4-2-2问题的代码figurenum3 = 1.23 1;den3 = 11.87 1;num4 = conv (num3,num1);den4 = conv (den3,den1);mag4,phase4,w = bode(num4,den4);margin(mag4,phase4,w);由代码Gk = tf (num4,den4);G = feedback(Gk,1);step(G)4-1-4-2-3运行的结果（图见附录）第四问中的第二小题4-2-1题目的分析由题 在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差 = 0.005 得出 K = 200;GK = 200/s(0.1s+1);先做出未校正前的相关图形；4-2-2题目的代码由代码Gk = tf(200,0.1 1 0);G = feedback(Gk,1);精选文档step(G)由代码num1 = 200;den1 = 0.1 1 0;mag1,phase1,w = bode(num1,den1);margin(mag1,phase1,w)4-2-3 运行的结果（图见附录）4-2-4 系统校正4-2-4-1 超前校正4-2-4-1-1 题目的计算由计算 可得 T = 0.016s a = 1.63;Gc = (1+0.026s)/(1+0.016s);结构图原理图4-2-4-1-2 题目的代码精选文档由代码 num2 = 0.026 1;den2 = 0.016 1;num0 = conv (num2,num1);den0 = conv (den2,den1);mag0,phase0,w = bode(num0,den0);figure;margin(mag0,phase0,w);由代码Gk = tf (num0,den0);G = feedback(Gk,1);step(G)4-2-4-1-3 运行的结果（见附录）4-2-4-2 滞后校正4