一、减速机的结构：减速机一般由箱体、轴系部件和附件三大部分组成（一）箱体箱体是减速机中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动 零件的正确相对位置并承受作用在减速机上的荷载的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油箱，具有充分润滑和很好的密封箱体零件 的作用。箱体大多做剖分式，由箱座和箱盖组成（取轴的中心线为剖分面）（二）附件为保证减速机正常工作和具有完善的性能，减速机箱体上常设置某些 必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为 附件。1、窥视孔和视孔盖（窥视孔：用于检查传动件的啮合情况和润滑 情况等，并由该孔向箱内注入润滑油。）2、通气器（减速机工作时，箱体内的温度和气压都很高，通气器能 使热膨胀气体及时排出，保证箱体内外压平衡，以免润滑油沿箱体结 合面、轴外伸处及其他缝隙渗漏出来。）3、轴承端盖（用以固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力）4、定位销（箱盖和箱座需要两个圆锥销定位）5、油面指示装置（指示减速机内油面的高度是否符合要求）6、油塞（排油孔，更换减速机箱体内污油） 7、启盖螺钉（为了方便开启箱盖，对抗密封胶或水玻璃的粘结作用）8、起吊装置（方便搬运） （三）轴系部件分为：阶梯轴和齿轮轴两种阶梯轴：常用齿轮轴：当齿轮直径较小，齿轮与轴做成一体二、减速机工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它 高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴 上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿 轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通 过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器 降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生 产企业有三晶、英威腾等等。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速机的种类繁 多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速机和行星齿轮减速机； 按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆 柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动 的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。通用减速机和专用减速机设计选型方法的最大不同在于，前者适用于 各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需 根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机 功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计， 该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于 等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。