4.3.2圆弧插补精度控制机能解释通过设定参数P6451,可以控制系统圆弧插补精度(nm),此处指的是弓高误差。可以利用该机能独立控制圆弧或扩展弧线速度。假设圆弧半径为r(mm),本参数设定的精度为nm(P6451数值)，插补周期itp(ms),那么速度计算公式为：V=12041r/itp(mmmin)指定半径、精度、插补周期下速度对照表:半径和精度Ims插补周期速度2ns插补周期速度R=4mm,=5nm759mmmin380mmminR=4mm=IOnm1073mmmin537mmminR=4mm,=20nm1518mmnin759mminR=4mm,=IOOnm3394mmmin1697mmminR=4mm,=200nm480OmnVmin240OmmZminR=40mm,=5nm2400mmmin1200mmminR=4()mm,=IOnm3394mmmin1697mmminR=40mm.=20nm480OmnVmin2400mmminR=40mm.=IOOnm10733mmmin5367mmminR=40mm.=200nm15179mmmin7589mmmin注1当本参数设为0B寸，该机能无效。2该机能仅用于控制速度，通过降低速度达到减小伺服跟随误差的目的，实际上达不到这样的精度。3相同的圆弧插补精度，在不同插补周期下，对圆弧的速度限制是不一样的：插补周期越小，相同精度下，圆弧加工速度越快。