1. 总线布局2. 差分信号线J1939 通讯传输的是一系列的“1”或“ 0” 。1 代表在 J1939（ +）与 J1939（ - ）之间是高电压差。0 代表在 J1939（ +）与 J1939（ - ）之间是低电压差250K 波特率时，在J1939 高、低导线间的电压从0 到 1 每秒变化250K 次是可能的。用一个高频示波器可以看到此电压变化。标准对应 Layer1 J1939/11:物理层，物理介质, 总线的设计 , 长度 ,节点,等等. Layer2 J1939/21:数据层，定义分类PGN信息 / 传输协议 . Layer3 J1939/31:网络层，定义不同网络互连之间的转换技术。 Layer7 J1939/71:应用层，信息分享、解析。J1939/73:应用层，故障信息。4. 术语SPN特定参数特定参数对应的号码，例如：SPN 190=发动机转速SPN 513= %扭矩PGN 参数 组号码总线上的信息被以“组”的形式广播，例如：PGN 61444 = 发动机控制器 #1 (EEC1)PGN 61444 = SPN 190, SPN 513,等等.发动机转速和扭矩百分比都属于优先级告诉ECM接收的信息的重要性PGN 61444 参数组。:0 =6 =最重要最不重要例如：如果变速箱用优先级请求发动机升速， 而牵引控制器用优先级请求发动机降速，最终发动机会选择降速。源地址和目的地址指示信息是从哪一个控制器发出，或发送到哪一个控制器。00h发动机控制器主机01h发动机控制器辅机03h变速箱标准帧和扩展帧标准帧只有11 位的标识符（ ID ）扩展帧有11+18=29 位标识符（ ID ）以后均以扩展帧作介绍。6. 协议数据单元（ PDU）标识符 +数据域 =协议数据单元（PDU）。7. 参数组编号（ PGN）PGN（ Parameter Group Number）参数组编号：参数组编号唯一标识一个参数组，在通讯过程中起到“索引”的作用，表征报文的内容和用途，确定报文的类型和传播数据需要的帧数目。可以理解为同类（或者有共同特征的设备）参数的集合的索引。SAEJ1939中的格式规定如下：pgn61443 Electronic EngineController #2 EEC2 Transmission Repetition Rate: 50ms- 信息发送周期Data Length:8Bytes- 数据域长度（CAN扩展帧中的数据域）Data Page:0- 数据页（PGN中的数据页DP）PDUFormat:240-PDU格式（ PDU1（PDU特定域（ PFPGNBit Start Position /ByteLengthSPNDescriptionPF）3- 优先级SPN （对应的SPN号）- 数据域分布2bitsAccelerator Pedal Low IdleSwitch558- 表示第一个字节第一位2bitsAccelerator Pedal KickdownSwitch559-2bits表示该SPN对应的数据长度2bitsRoad SpeedLimit143721byteAccelerator PedalPosition9131bytePercent Load at Current Speed9241byteRemoteAccelerator9748. 特定参数号（ SPN）spn91 Accelerator PedalPosition The ratio of actual acceleratorpedalposition to maximum pedal position.Although it is used as an input to determinetransmission and ASRalgorithms about drivers actions.Data Length:Bytes-SPN 号对应的数据的长度Resolution:%/ bit, 0offset- 计算方式（见下）Data Range:0to100%- 数据范围（涉及偏移量计算）Type:Suspect ParameterNumber:91-SPN号Parameter Group Number:614431Measured- 隶属的 PGN号由 SPN数据（ CAN格式中的读出的数据）计算实际的数据方法：如下是一个实际的J1939 信息1OCF00300xRxd87DC3C0 2D FFFFFFFF转换步骤：十六进制转成十进制乘以转换系数加上偏置举例：查询 PGN：SPN110如下：SPN175：SAE J1939 学习笔记 ( 二)特殊的 J1939 信息（车辆控制）pgn0 - TSC1pgn65226 -DM1pgn60160 & pgn60471pgn0 - TSC1扭矩 / 速度控制TSC1 允许三种方式控制发动机:- 扭矩控制 (0% - 100%)-速度控制( 低怠速- 高怠速 )- 扭矩 / 速度限制 ( 两者之中的低者 )例如： 1、变速箱在换档时会利用此命令控制发动机转速；2、车辆控制器利用此命令控制发动机转速；3、牵引控制器利用此命令控制发动机的扭矩来防止车辆打滑pgn0 -Torque/Speed Control #1 - TSC1 -Transmission Repetition Rate:when active; 10 ms to engine, 50ms toretarderData Length:8 bytesData Page:0PDU Format:0PDU Specific:DADefault Priority:3Parameter Group Number:0 ( 000000 16)Bit Start Position /BytesLengthSPNDescriptionSPN2bitsOverrideControl Mode6952bitsRequestedSpeed Control Conditions6962bitsOverrideControl Mode Priority8972-32bytesRequestedSpeed/Speed Limit89841byteRequestedTorque/Torque Limit518数据域举例如下：相应 SPN介绍SPN695-Override Control Mode00 Override disable01 Speed Control Governs to a desiredSpeed10 Torque Control Maintains a desired Torque value11 Speed/Torque Limit Control Controls to the lowest value.SPN897-Override Control Mode Priority0 Highest Priority1 High Priority10 Medium Priority11 Low PrioritySPN696 -Requested Speed Control ConditionsBasedon thesebits(bits4,3 in byte 1) up to Four (4)differentASGgainsetscanbe applied DYNAMICALLY.00=Gainset11 =Gainset210 =Gainset 311 =Gainset 4Thiscan be a significantadvantagewhen the TSC1 isbeing used in speed controltoaccomplish the applications intended function.Ex:Improve load pickup during loadedoperations and then switch todifferentgainsetfor stability during light loading.spn898-Requested Speed/Speed