对于钢材：JR丄10332g0.78D4L106(kgfcms2)M-圆柱体质量(kg);D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf/cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:J学(kgfcm-s2)iJ2ZiJi乙JsJs-丝杠转动惯量(kgfcm-s2);Xzi-降速比，iZ2Z13.工作台折算到丝杠上的转动惯量2vwJ2ng2w2(kgfcm-s2)gv-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf);g-重力加速度，g=980cm/s;s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:2ws2.(kgfcms)g2丄JtJ1J2JSiJ2JiJs5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量w22JR2(kgfcm-s2)gJ1-齿轮Z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgfcm-s2);Ja丝杠转动惯量(kgfcm-s2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量JtJii2J2Wr2gJ2Ji,J2-分别为I轴，n轴上齿轮的转动惯量(kgfcms2);R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算(1) 快速空载时所需力矩：MMamaxMfM。(2) 最大切削负载时所需力矩：(3) MMatMfM0Mt快速进给时所需力矩：MMfM0式中Mamax空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm)；Mf折算到马达轴上的摩擦力矩(kgfm)；Mo由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgfm)；Mat切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm)；Mt折算到马达轴上的切削负载力矩(kgfm)。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、Mo、Mt的计算公式如下:加速力矩:Jrn9.6T102(kgfm)1s17Jr折算到马达轴上的总惯量;T系统时间常数(s)；n马达转速(r/min)；当n=nmax时，计算Mamaxn=nt时，计算Matnt切削时的转速(r/min)(5)摩擦力矩:FsMf0102(kgfm)Fo导轨摩擦力(kgf);s丝杠螺距(cm)；i齿轮降速比；n传动链总效率；一般n=0.70.85。(6)附加摩擦力矩：psMo1o10(kgfm)Po滚珠丝杠预加载荷(kgf);s丝杠螺距(cm)；n传动链总效率；i齿轮降速比；n0滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般n00.9。(7)切削力矩：Rs2Mtt10(kgfm)Pt进给方向的最大切削力(kgf)；s丝杠螺距(cm)；n传动链总效率；i齿轮降速比