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M1432A型万能外圆磨床液压系统为M1432型外圆磨床液压系统原理图。其工作原理如下:4-hl十r 4一三三r1-k1 11|1rTJCDUH(D1 L丄也蛋心山芝】滥L 9- B L FMWVU ! M三)62M1432A型万能外圆磨床1先导阀2换向阀3开停阀4互锁缸5节流阀6抖动缸7挡块8选择阀9进给阀10进给 缸11 尾架换向阀12快动换向阀13闸缸14快动缸15尾架缸16润滑稳定器17油箱18粗过 滤器19油泵20溢流阀21 精过滤器22工作台进给缸1. 工作台的往复运动(1) 工作台右行:如图所示状态,先导阀、换向阀阀芯均处于右端,开停阀处于右位。 其主油路为:进油路:液压泵19-换向阀2右位(P-A)f液压缸2右腔;回油路:液压缸9左腔一换向阀2右位(BTjf先导阀1右位一开停阀3右位一节流 阀5油箱。液压油推液压缸带动工作台向右运动,其运动速度由节流阀来调节。(2) 工作台左行:当工作台右行到预定位置,工作台上左边的挡块拨与先导阀1的阀芯 相连接的杠杆,使先导阀芯左移,开始工作台的换向过程。先导阀阀芯左移过程中,其阀芯 中段制动锥A的右边逐渐将回油路上通向节流阀5的通道(D2T)关小,使工作台逐渐减速 制动,实现预制动;当先导阀阀芯继续向左移动到先导阀芯右部环形槽,使a2点与高压油 路a” 相通,先导阀芯左部环槽使a1-a1,接通油箱时,控制油路被切换。这时借助于抖动 缸推动先导阀向左快速移动(快跳)。其油路是:进油路:泵19一精滤油器21先导阀1左位(a” 一a?抖动缸6左端。回油路:抖动缸6右端一先导阀1左位(a a,)油箱。因为抖动缸的直径很小,上述流量很小的压力油足以使之快速右移,并通过杠杆使先导 阀芯快跳到左端,从而使通过先导阀到达换向阀右端的控制压力油路迅速打通,同时又使换 向阀左端的回油路也迅速打通(畅通)。这时的控制油路是:进油路:泵19一精滤油器21先导阀1左位(a2, 一a?单向阀12换向阀2右端。回油路:换向阀2左端回油路在换向阀芯左移过程中有三种变换。首先:换向阀2左端耳,一先导阀1左位回一aj油箱。换向阀芯因回油畅通而迅速 左移,实现第一次快跳。当换向阀芯1快跳到制动锥C的右侧关小主回油路(b-t2)通道, 工作台便迅速制动(终制动)。换向阀芯继续迅速左移到中部台阶处于阀体中间沉割槽的中心 处时,液压缸两腔都通压力油,工作台便停止运动。换向阀芯在控制压力油作用下继续左移,换向阀芯左端回油路改为:换向阀2左端一节 流阀J先导阀1左位一油箱。这时换向阀芯按节流阀(停留阀)J调节的速度左移由于换向 阀体中心沉割槽的宽度大于中部台阶的宽度,所以阀芯慢速左移的一定时间内,液压缸 两腔 继续保持互通,使工作台在端点保持短暂的停留。其停留时间在05s内由节流阀J, J2 调节。最后当换向阀芯慢速左移到左部环形槽与油路(bi-bi,)相通时,换向阀左端控制油的 回油路又变为换向阀2左端一油路b厂换向阀2左部环形槽一油路S,先导阀1左位一油 箱。这时由于换向阀左端回油路畅通,换向阀芯实现第二次快跳,使主油路迅速切换,工作 台则迅速反向启动(左行)。这时的主油路是:进油路:泵19-换向阀2左位(P-B)f液压缸22左腔。回油路:液压缸22右腔一换向阀2左位(A-Ti)-先导阀1左位(D-。一开停阀3右 位-节流阀 5-油箱。当工作台左行到位时,工作台上的挡铁又碰杠杆推动先导阀右移,重复上述换向过程。 实现工作台的自动换向。2. 工作台液动与手动的互锁 工作台液动与手动的互锁是由互锁缸4来完成的。当开停阀3处于图8-2所示位置时,互锁缸4的活塞在压力油的作用下压缩弹簧并推动齿轮Z1和Z2脱开,这样,当工作台液动 (往复运动)时,手轮不会转动。当开停阀3处于左位时,互锁缸4通油箱,活塞在弹簧力的作用下带着齿轮Z2移动,Z与Z啮合,工作台就可用手摇机构摇动。3. 砂轮架的快速进、退运动砂轮架的快速进退运动是由手动二位四通换向阀 12(快动阀)来操纵,由快动缸来实现 的。在图 8-2 所示位置时,快动阀右位接入系统,压力油经快动阀 12 右位进入快动缸 14 右腔,砂轮架快进到前端位置,快进终点是靠活塞与缸体端盖相接触来保证其重复定位精度; 当快动缸左位接入系统时,砂轮架快速后退到最后端位置。为防止砂轮架在快速运动到达前 后终点处产生冲击,在快动缸两端设缓冲装置,并设有抵住砂轮架的闸缸 13,用以消除丝 杠和螺母间的间隙。手动换向阀 12(快动阀)的下面装有一个自动启、闭头架电动机和冷却电动机的行程开 关和一个与内圆磨具联锁的电磁铁(图上均未画出)。当手动换向阀 12(快动阀)处于右位使 砂轮架处于快进时,手动阀的手柄压下行程开关,使头架电动机和冷却电动机启动。当翻下 内圆磨具进行内孔磨削时,内圆磨具压另一行程开关,使联锁电磁铁通电吸合,将快动阀锁 住在左位(砂轮架在退的位置),以防止误动作,保证安全。4. 砂轮架的周期进给运 砂轮架的周期进给运动是由选择阀8、进给阀9、进给缸10通过棘爪、棘轮、齿轮、丝杠来完成的。选择阀 8 根据加工需要可以使砂轮架在工件左端或右端时进给,也可在工件两 端都进给(双向进给),也可以不进给,共四个位置可供选择。图8-2所示为双向进给,周期进给油路:压力油从a点-J-进给阀9右端;进给阀914左端一I -a 先导阀1油箱。进给缸10-d进给阀9-c1f选择阀8-a 先导阀1油 箱,进给缸柱塞在弹簧力的作用下复位。当工作台开始换向时,先导阀换位(左移)使 a2 点 变高压、点变为低压(回油箱);此时周期进给油路为:压力油从a2点一J厂进给阀9左端; 进给阀9右端一I 一a点一先导阀1一油箱,使进给阀右移;与此同时,压力油经a点一选4 1 2择阀8c 一进给阀9一d进给缸10,推进给缸柱塞左移,柱塞上的棘爪拨棘轮转动一个角 度,通过齿轮等推砂轮架进给一次。在进给阀活塞继续右移时堵住C而打通c2,这时进给 缸右端一d进给阀一c 选择阀一a 先导阀a , 一油箱,进给缸在弹簧力的作用下再次复 位。当工作台再次换向,再周期进给一次。若将选择阀转到其他位置,如右端进给,则工作 台只有在换向到右端才进给一次,其进给过程不再赘述。从上述周期进给过程可知,每进给 一次是由一股压力油(压力脉冲)推进给缸柱塞上的棘爪拨棘轮转一角度。调节进给阀两端的 节流阀J、J就可调节压力脉冲的时期长短,从而调节进给量的大小。345. 尾架顶尖的松开与夹紧 尾架顶尖只有在砂轮架处于后退位置时才允许松开。为操作方便,采用脚踏式二位三通 阀 11(尾架阀)来操纵,由尾架缸 15 来实现。由图可知,只有当快动阀 12 处于左位、砂轮 架处于后退位置,脚踏尾架阀处于右位时,才能有压力油通过尾架阀进入尾架缸推杠杆拨尾 顶尖松开工件。当快动阀12处于右位(砂轮架处于前端位置)时,油路L为低压(回油箱), 这时误踏尾架阀 11 也无压力油进入尾架缸14,顶尖也就不会推出。尾顶尖的夹紧是靠弹簧力。6. 抖动缸的功用抖动缸 6 的功用有两个。第一是帮助先导阀 1 实现换向过程中的快跳;第二是当工作台 需要作频繁短距离换向时实现工作台的抖动。当砂轮作切入磨削或磨削短圆槽时,为提高磨削表面质量和磨削效率,需工作台频繁短 距离换向抖动。这时将换向挡铁调得很近或夹住换向杠杆,当工作台向左或向右移动时, 挡铁带杠杆使先导阀阀芯向右或向左移动一个很小的距离,使先导阀 1 的控制进油路和回油 路仅有一个很小的开口。通过此很小开口的压力油不可能使换向阀阀芯快速移动,这时,因 为抖动缸柱塞直径很小,所通过的压力油足以使抖动缸快速移动。抖动缸的快速移动推动杠 带先导阀快速移动(换向),迅速打开控制油路的进、回油口,使换向阀也迅速换向,从而使 工作台作短距离频繁往复换向抖动。三、本液压系统的特点由于机床加工工艺的要求,M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较 高、较复杂的一种。其主要特点是:(1)系统采用节流阀回油节流调速回路,功率损失较小。(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸,保证左、右往复运动的速度一致,并使机 床占地面积不大。(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的 操纵箱。使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。此操纵箱属行程制动 换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。
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