流量控制阀流量控制阀是通过改变节流口通流断面的大小，以改变局部阻力，从而实现对流量的控制。流量控制阀有节流阀、调速阀和分流集流阀等。节流阀1-阀体2-阀心3-调节螺钉4-阀套5-阀心上的螺旋断面6-阀口阀套上的窗口 W与阀心上的螺旋曲线 S之间的相对运动，形成了可变通流断 面面积，实现了对流量的控制。改变节流口通流断面的大小，在一定 的压差下，可以控制节流阀的流量。图形符号：常见的几种节流口形式：针式节流口、三角槽式节流口、转槽式节流口流量特性：节流阀的节流口一定时，其流量随 压差的增加而增大。节流口小到一定值时流量不稳定，出 现时断时续现象，称为节流口堵塞（一 般0.05L/min）。不出现堵塞的最小流 量叫最小稳定流量。温度变化引起流体粘度变化使流量 不稳定（可采用温度补偿装置加以补 偿）。调速阀调速阀是具有恒流量功能的阀类，利用它能使执行元件匀速运动。1-减压阀部分2-减压口 3-行程限位装 置4-节流阀部分5-节流口调速阀由两部分组成，一是节流阀部 分，二是定差减压阀部分，两部分串联 而成。工作原理：将节流阀前后压力P和P分23别引到定压减压阀阀心下、上两端。当 负载压力p增大即调速阀压差变小时，3作用在定差减压阀心的力使阀心下移。减压口增大，压降减少，使p也增大，2从而使节流阀压差 p=p -p保持不变；23反之亦然，这样就使调速阀的流量不受其压差 变化的影响，而保持恒定。详细原理说明/调速阀原理说明：通过阀的流量，不随阀前后的压差 P Qd D D、而变，而节流阀就无恒P= P-P）13流功能。比较下列曲线可见两者的区别调速阀可理解为两个串联节流口组成，1为固定节流，11为可变节流口。执 行元件工作时，流量 Q 稳定流过。外负载F若减小，两个串联节流口的流量Q将会增大。这时如果能够及时且 自动地减小节流口II的开度，使流量重回到原来的稳定值Q。要做到这些就必需 自动地保持（P-P ）不变。23I节流口用节流阀，II节流口用定差减压阀，它可保证节流阀前后压差(P-P)23 不变，因此可实现恒流。改变节流阀的开度，也就能重新调定调速阀的另一恒流量。流量特性： 调速阀的流量不受其压差的影响，故流量曲线与横坐标平行。当调速阀的压差小于其最小压差(一般为0.5MPa)时，定差减压阀不起减压作用，调速阀就成了节流阀，故两个阀的曲线有一段重合。分流阀集流阀分流集流阀厶匕冃能欲使两相同尺寸的 执行元件在供油时保持 同步动作，可采用一个 分流阀给两者供油。欲使两相同尺寸的执 行元件在回油时保持同步 动作，可采用一个集流阀 收集两者的回油。既能保持两相同尺寸 执行元件供油时同步，又 能保持回油时同步可采用 分流集流阀。分流集流阀有分流工作 状态和集流工作状态。图形符号原理说明阀套1中有两个相 同而对置的阀心2、3, 4 及2、3两侧为3个对中 弹簧，两阀间有一对钩分流工作状态时，两 阀心分离且钩结成一体。 当两执行元件负载相同 时，阀心处于中位，q=q2.集流工作状态时，两阀 心对压成一体。当两执行 元件负荷相同时，阀心处 在中位，q3= q4,运动同步。状结构。两阀心上分别 有固定节流口 5、6及 两个可变节流口 7,8（与 阀套之间的相对位移而 形成）。运动同步。当右侧负载加 大，使q2减小，p2增大， 使阀心右移，节流口 7减 小，使q1减小，直至q1 重新等于q2，阀心重新稳 定在新的平衡位置上，两 执行兀件重新同步。左侧 负荷加大时的重新同步的 调节过程相同。当q3减小时，p3减，使阀心左移，节流口 8减小， 使q4也减小，直至q4重新 等于q3，阀心重新稳定在 新的平衡位置上，两执行 兀件重新同步。当q4减小 时，p4减小，结构插页1、2-固定节流孔 3、4-可变节流孔 5、6-阀心分流集流阀具有分流和集流功能。当油源向两相同液压缸供油时，通过分流 集流阀的分流功能，可使两液压缸保持速度相同（同步）。当液压缸向油箱回油 时，通过分流集流阀的集流作用，可使液压缸回程同步。5.5 插装阀插装阀是插装阀功能组件的统称。插装阀功能组件有：插装方向阀功能组件 （可简称插装方向阀）、插装压力阀、插装流量阀。用插装阀功能组件组成的液 压系统可称为插装阀液压系统。插装阀功能组件的工作原理组成原理图原理说明特点插装阀功能 组件二插装阀单 元+先导控制阀+ 控制盖板+阀块 体。插装阀功能组 件（简称插装组 件）是一个两级 阀组，故有主油 路和控制油路之 分。先导控制阀为 普通方向阀或压 力阀或流量 阀。原理图左图中，1-控制盖板2-阀套3-阀块体。由阀心和阀套组成的插装阀 单元是插装组件的主阀，阀心在 阀套内移动，靠阀心锥面密封， 故又称锥阀，阀心中腔中有复位 弹簧。A 口和B 口为油液主通道，其 压力作用于阀心下锥面，X 口为 控制油通道，其压力作用于阀心 上腔。阀心的运动是靠X 口及A 口和B 口压差控制的，阀心控制 A、B 口之间的通、断。插装阀单元是插装在阀块体 内，阀块体内有主油道和控制油 道。控制盖板内只有控制油道及 阻尼孔等。控制盖板上面可安装各类先结构简 单，通流量大。 最大流量可达 10000L/min。密封好，泄 漏小。先导级 功率小，节能 明显。便于集成 为无管连接， 容易实现标准 化。广泛用于 冶金、船舶、 压力机、型料 等大流量的液 压系统中。导控制阀类组成不同功能的插装 组件。如插装方向阀、插装压力 阀、插装流量阀。插装阀功能组件分类插装阀功能分类插装阀符号图同功能普通阀符号 图说明插装 方向 阀单向阀在图中控制口 X 与A 口相连，（a） 图中B与A通，阀打 开。（b）图中A与 B不通，阀关闭。插装 压力 阀Lk1Xw/B.A当控制腔X接油箱时，阀心合力都向上,B-A也导通。K 口控制油压应大于或等于P 口油51YAELL_iTt压，当1,2阀控制腔J=L都进油时，两主阀才能关闭。不同机能先导阀与不同数量主阀T的组合可形成各种功能的插装换向阀。刁当先导溢流阀1有溢流时，在阻尼孔前后产生压差，使主阀)!(开启，A、B接通而溢流。主阀心为常闭式,厂 I| | |I厂1 _当二次压力p超过先2导溢流阀1的调定值P?W1VN1 T人/ 1时，主阀心上升而减压，维持p的调定值。2阀血主阀尾部与阀套 间设有过流窗口，调 节控制盖板中的限位 螺杆，即可调节流量。插装节流阀1和 插装减阀2,组合成 调速阀，调节螺旋3 的位置即可调节流量 的大小。5.6 电液数字控制阀直控式数字节流阀结构图1-步进电机 2-滚珠丝杠 3-节流阀心 4-阀套 5-连杆 6-零位移传感器 在数字流量阀中，步进电机按计算机的指令转动，通过滚珠丝杆 4 变为轴向 位移，使节流阀心 3 打开阀口，从而控制流量。此阀有两个面积梯度不同的节流 口，阀心移动时首先打开左节流口，由于非全周边通流，故流量较小，继续移动 时打开全周边通流的右节流口，流量增大。由于液流从轴向流入，且流出阀心时 与轴线垂直，所以阀在开启时的液动力可以将向右作用的液压力部分抵消掉。阀 从节流阀心，阀套 4 和连杆 5 的相对热膨胀中获得温度补偿。二位二通电磁锥阀式快速开关型数字阀结构图1-盘式电磁铁 2-弹簧 3-锥阀阀心当电磁铁不通电时，衔铁在左端弹簧的作用下使锥阀关闭 当电磁铁有脉冲信号通过时，电磁吸力使衔铁带动右端的锥阀开启。5.7 电液比例控制阀电液比例伺服阀（简称比例阀）是由比 例电磁铁取代普通液压阀的调节和控制装 置而构成的。它可以按给定的输入电压或电 流信号连续地按比例地远距离地控制流体 的方向、压力和流量。采用电液比例控制阀提高了系统的自 动化程度和精度，又简化了系统。比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后 者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。 比例阀主要结构与普通阀差别不大，只是比 例阀均由比例电磁铁驱动（一种电一机械转 换器）。比例阀分为：比例压力阀、比例流量阀 和比例方向阀三种。比例阀的工作原理与分类电分类原理图图形符号原理说明控比例制电磁比例电磁阀使用的开关电磁铁不同。I为开关电磁铁的吸 力曲线，吸力随铁心 与轭铁的接近而迅速 增大。II为比例电磁铁，在工作区域S2内 吸力曲线平坦，吸力 平稳，随电流I的增 加而增大。所以当电 流一定时，比例电磁 铁的吸力相当于一个 恒力弹簧。插页比例先导阀锥阀先导式比例溢流阀压力阀il1-比例电磁铁2-推杆3-先导阀心4-主阀心5-限压阀心的压紧力由线圈电 流I的大小来确定， 因此，溢流阀的溢流压力P的大小可由远 距离的电流信号而给 定。手动溢流阀3用 于限制比例溢流阀的 最高压力，以避免因 电子设备故障使信号 电流过大而使系统超插页压。先导式比例减压阀1-主阀2-喷嘴挡板式先导阀3-比例电 磁铁f 申吕丄比例电磁铁输入 电流I变化输出二次 压力P也随着变化。2所以，电液比例减压 阀的输出二次压力p2 可由远距离的电流信 号给定，电流越大二 次压力p越大（输入2一次压力p虽然变1化）。插页比 例 调 速 阀1-定差减压阀2-比例节流阀3-比例电 磁铁4-弹簧比例电磁铁输入 电流I后产生的吸力 与弹簧力平衡，出现 节流阀开口量A， 使调速阀输出稳定流 量Q。远距离输入的 信号电流越大，节流 阀的开口度越大，从 而使调速阀的稳定流 量也越大。插页先导式比例方向阀I -先导级，是电液比例双向减压阀；II-放大级（主级），是液动比例双向节流阀。1-先导阀心2-主阀心当左比例电磁铁输入电流I，先导阀L心向右移，产生减压后的稳定压力p。主L阀心在液压力p和对L中弹簧的作用下向左 移距离S并稳定，王L阀出现流量qA （经插页