一、单项选择题（每小题2分，共18分）1、（ ）是机电一体化系统中各单元和传输环节之间进行物质、能量和信息交换的连接界面 。A）执行元件 B）计算机 C）接口2、下面哪个是数控机床的核心（ ）。 A）PLC B）数控系统 C）计算机数控装置 3、第一台机器人是什么时候发明的 （ ）。A） 20世纪50年代 B）20世纪60年代 C) 20世纪70年代 4、在（ ）系统中，计算机既是“决策者”,又是“操作者”。 A）DDC B）SCC C）DCS 5、程序控制系统是（ ）机器人的控制系统。A）第一代 B）第二代 C）第三代 6、液压系统的能源部件是（ ）。 A）液压泵 B）液压缸 C）液压马达7、下列可靠性指标中（ ）不是寿命度量。A） 可靠度 B）平均维修时间 C）平均使用周期8、电涡流接近开关可以利用电涡流原理检测出（ ）的靠近程度。A）人体 B）塑料 C）黄铜 9、产生电磁干扰的必备条件哪一个不是（ ）。A） 干扰源 B）干扰传播途径 C）干扰防护三、填空题（每空1分，共29分）1、机电一体化系统中的机械系统包括五大部分： 、 、 、 、 。2、机械执行机构的基本要求是 、 、 、 。3、根据使用能量的不同，执行元件有 、 、 、 。4、一个集散控制系统一般由 、 、 、 、 五部分组成。5、可靠性包括 、 、 、 四项内容。6、专用输入输出接口电路有 、 、 、 。7、产生电磁干扰必须具备 、 、 三个条件。四、名词解释（每小题3分，共18分）1、电磁干扰 2、可靠性 3、传感器 4、执行装置 5、干扰6、集散控制系统五、简答题（每小题5分，共35分）1、简述直流伺服电动机的构造及工作原理2、简述机电一体化系统中机械系统的组成及其基本要求3、简述三种执行装置的特点与性能4、液压传动方式有哪些优点和缺点5、根据使用能量不同，可将伺服控制系统分为哪几类，并比较其优缺点6、简述计算机控制系统的组成及特点7、试述电磁干扰的分类