本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。 文中介绍了整个设计 的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满 足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器 ST188完 成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成 避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。 整个计总共绘制五块PCB板，分别是最小系统，主控板，驱动板，循 迹板，隔离板，部分发厂打烊，部分自己作板。电路美观大方，工作 稳定可靠，程序经过多次测试和改进，能够较健壮的运行。最终能够 很好地实现上述功能。详细的放大图找我私聊，看到会回复的vaMldM hiy.kslgclRfl -HLE_rK-BlIlHlwM -&ttp7bfcijE j COEfi.+Wt*f计*0j rwin E - i mmAamARe二巧巴JRH-3勺E f3 USER*1呼直e_角rlLDkyla OIF mi 01J 01( m ni忘 卅ditClaBiT hri4*i 1畔#riaa. 卫 T,，血鲨.X 丄 L 二：1 stvrrrTt uIE与弋* 山&4IL/iGlKBit=P E D_ri3_LJ：.i/r -!je-rLiicgrrm. arx? riii 申和 IWTLmt 11- iQFTCCh韓T护丽QPT?ImLi3/r Idtilii亡 Iui-t S- GUIS-mRix iGFIOC, DFID Pii 百.r*.導弔4妁干好耳： If呼密ft有空犠耳科厲Mlh 比H序卡用镖祇可供舄殳暂理豪rcrt oalh vn i；d|HT4t a MAC miflM CtaE hFl IIJUSiFiftin 1 rKm C=nfxFiF*T3iEQ ;隔离模块JPli3JVRhHheader 5KFI1JV2ftf 813R.KS24HE亟iItLSJ6KES57RF?ftsftES7KLSmIM卜RS4FOP II、1 1rls riIM5JiFN6iIN7jjiINB4JE2Hauler 415 LI14 Ril 賢 J|J OIL212RK5-Il I 讥 L骨 RIHPS280-1C-4吐d 托PS2MHC-4HcleJjCi +VWT紀ESH丸芒刍2 ac ki飞R“K| V-1.RE-V7Rl.vHRES P2 EUUU红外模块驱动模块驱动 2014.10.16主控板块肛C (H整岸码卄Jt-十丁出 IsrntSWZBGT-fl4艮呼禹t比时咚最小系统模块.舛调Mkl !