聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册（电气分册）哈尔滨博实自动化设备有限公司Harbin BOSHI Automation Equipment CO., Ltd.哈尔滨工业大学机器人研究所Robotics Institute of Harbin Institute of Technology二零零八年十二月December 2008目 录聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA目 录关于本手册III安全提示1n安全和警告通知 1n控制系统安全1n规定的使用条件、使用用法2安全措施2n安全防护2n安全警示3n安全操作5环保71控制系统概述81.1联锁关系82码垛控制系统92.1单元组成92.2单元配置特点及技术说明102.3工作原理及控制过程152.4操作界面273生产线初次运行应检查设定及调试项目543.1生产条件检查543.2电控系统检查项目543.3初始化设定563.4运行调试563.5结束调试564日常操作584.1运行前检查584.2开车程序584.3运行中监视项目594.4操作注意事项594.5停车程序595故障处理及维护检修605.1故障处理605.2维护检修64哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 售后服务电话：0451-8436701515846130066 13304805992I关于本手册聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA关于本手册本手册包括JDG1000型复合肥全自动码垛机控制系统的配置、基本原理、控制过程、操作方法及运行过程中常见故障的处理方法。操作、使用或维护维修JDG1000型复合肥全自动码垛机前，请认真阅读并充分理解本手册及用户手册机械分册的相关内容。操作及维护人员必须经过安全培训和操作维护培训后方可上岗工作。请特别注意用户手册机械分册中的安全事项内容，不遵守安全事项要求可能导致严重的设备损坏或人身伤害。设备中使用的下列产品配有单独的使用说明书，因此凡涉及到如下产品的功能及参数设定时请参考其使用说明书，本手册不予赘述。产品名称（型号）制造商可编程控制器(CJ1)OMRON变频器（ATV31、ATV71）Schneider Telemecanique伺服驱动器（MDX61B）SEW注：上表所列产品均有相应的保修期及保修条款，因此在保修期内禁止私自拆卸，并请保持其外观及附件的完好，以便于保修。哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 售后服务电话：0451-8436701515846130066 1330480599266安全聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA安全提示n 安全和警告通知 一定要遵守本手册中的安全和警告通知！电气危险可能的后果：严重的人身伤亡。危险可能的后果：严重的人身伤亡。提示和有用信息为了达到无故障运行的要求，操作应遵守用户手册中的内容。在启动该设备前，要仔细阅读用户手册。用户手册必须放置在设备附近，供操作者方便查阅。请保证用户手册在设备有效使用期内的完好性。n 控制系统安全电气设备、电子设备、控制装置的绝缘、耐压和安全接地等技术要求均按GB/T 5226.1-2002（等同IEC 60204-1:2000）的规定设计和选用。要求用户电气基础中，保护接地和信号接地电阻应小于4。n 规定的使用条件、使用用法本产品在预定使用条件下，按使用说明书进行操作、运输、安装、维修、调试、拆卸和清理，对人身不产生危害或伤害。安全措施n 安全防护1-升降机、分层机、压袋装置围成的区域2-推袋小车运行区域3-转位机构围成的域4-安全护栏围成的区域图0-1 码垛机安全防护示意图码垛机平台上分层码垛位安全防护设置在从编组侧进入升降机上方处，护栏上其上设置了检修门，门上配置了联锁装置。门开时，设备无法启动。码垛机平台上安全通道护栏沿码垛机平台上的通道设置，护栏上设置了2处设备检修门，门上配置了联锁装置。门开时，设备无法启动。升降机侧配置安全防护网将码垛机的升降设备与人隔离。防护网下端设有检修门，门上配置了联锁装置。正常运行时，此侧不需人工参与。门开时，设备无法启动。图0-2 升降机安全销插孔示意图图0-2，在1处对侧设置了两个安全插销装置。1位置是使用插销位置；2位置是不使用插销的放置位置。若需进入危险区域1内部进行检修等操作，先在触摸屏上手动操作，将码垛位置的垛排空，将升降机配重停在1位置之上，插入两个插销，保证插销支撑住配重；切断系统电源、气源后维修人员方可进入。这些安全防护装置不许人为移动，其上联锁装置即限位开关、安全门开关等，正常运行时不许人为设置为失效状态。如果在调试或检修时，需要将联锁装置设置为失效状态，除进入设备的调试、检修人员外，必须有人执守、巡视。n 安全警示 设备上的安全标志为了提醒安全操作，设备上布置了如下安全警示标志。在警示区域，要注意安全。此标志表示禁止触摸的设备或物体附近，如裸露的带电体，炽热物体，具有毒性、腐蚀性物体等处。此标志表示不宜跨越的地段，若跨越，可能造成人身伤害或损坏设备。此标志表示需要注意安全的地方，若不注意，可能造成人身伤害。此标志表示易发生机械卷入、轧压、辗压、剪切等机械伤害的作业地点。此标志表示有可能发生触电危险的电器设备和线路。此标志表示有易发生危险或损坏设备等处的安全门、柜，要求锁上。有此种危险的地方有水环真空泵的循环水箱，温度较高，容易发生烫伤危险。此标志表示易发生落物危险的地点。从设备下通过时，当心其伸出的装置碰头。 声光警示设备启动时，发出声光警示排垛位满时，发出声光警示生产线运行过程中，自检有故障时，发出声光报警n 安全操作 送、断电过程送电：在给本设备送电时，应先合配电总闸，再送控制柜的总负荷开关或总断路器。断电：在给本设备断电时，必须先切断负荷，然后切断配电总闸。 紧急停车急停开关锁扣式，转动复位按下此急停开关，实现紧急停车。在升降机框架上及操作箱上分别设置了急停按钮。 意外起动的预防钥匙开关左位断开，拔出钥匙；右位接通停机时，旋至左侧，拔出钥匙，防止人为误起动。 数据安全只有持证上岗的电气人员，才允许在人机界面上进行设备运行参数设置，需输入我方给定的操作员密码。各控制系统有数据存储功能。在触摸屏上按“计数复位”清零前，应将生产量记录。 故障诊断系统每当发生故障停机，除操作盘上故障灯亮及声光报警外，包装机、码垛机操作盘人机界面会弹出当前故障信息，操作人员可根据故障代码和相应的帮助信息排除故障。如果人机界面上提示的是有关变频器、伺服驱动器等智能控制设备的故障，可到相应控制器的操作盘上查看具体故障信息，采取适当措施处理。环保聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA环保 气源要求供给压力0.50.7MPa供给温度环境温度过滤精度颗粒度5m露点-40 气源处理用户所供压缩空气接入到本套设备的气路中，首先经过气源处理装置三联体的处理。保证三联体的功能完好，使仪表风质量符合系统使用要求，除按设备的检修要求定期检修外，特别注意以下几点： 及时排放空气过滤器中的冷凝水，检查并清除过滤器上的污垢。 检查压力表指示的空气压力是否正确，如有偏差应及时调整。 保证油雾器的滴油量及油杯中的油量。 空气排放气动系统的空气排放使用高品质消声器，既能将排气产生的现场噪声减小到要求范围，又能洁净空气，直接排入洁净的室内。控制系统概述1聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA1 控制系统概述1.1 联锁关系在本生产线控制系统中，控制系统可与上游输送控制系统实现联锁运行方式，联锁关系如图1-1所示。图1-1 控制系统的联锁关系本生产线控制系统根据以上联锁关系的具体动作为：a. 在码垛机运行时，码垛控制系统向输送控制系统发出正常运行信号，当码垛单元停止，正常运行信号撤消；当存在正常运行信号时，输送控制系统可启动自动运行，当没有该信号时，输送控制系统不能启动；如果在运行过程中该正常运行信号撤消，则输送控制系统处于暂停等待状态，码垛控制系统正常信号恢复，输送控制系统会随之重新自动启动。码垛控制系统2 聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA2 码垛控制系统2.1 单元组成码垛控制系统组成框图如图2-1所示。图2-1 码垛控制系统组成框图各组成部分的作用如下：a. 可编程控制器是码垛机控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过变频器、交流接触器和电磁阀来控制相应的电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛工艺流程的自动控制；b. 操作界面作为操作人员与设备之间的交互平台，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态；c. 检测元件检测料袋的有无、位置/位移状态以及机械各部机和运动机构的动作状态；d. 本系统所使用的控制元件有：变频器、伺服驱动器、交流接触器和电磁换向阀，交流接触器和电磁换向阀的控制线圈与PLC输出点相连。当其控制线圈得电，则接触器的常开触点接通，为电机供电，驱动电机运转。电磁换向阀用于切换气缸缸杆的伸缩状态，从而带动相应的机构动作，完成相应的动作。变频器通过改变输出频率控制电机转速，伺服驱动器可以实现对伺服电机的速度、位置、转矩的闭环控制。2.2 单元配置特点及技术说明2.2.1 电源部分现场动力电源（AC 220/380V，三相五线制）进入控制柜后，经接线端子变径后至总负荷开关和总断路器。总负荷开关为表面安装形式，带有旋转手柄，在不打开控制柜门的情况下，可方便地通过旋转手柄完成主电源的开关动作。机组的每个电机均有单独的电机保护断路器对其进行保护，从而保证了电机的安全运行，并且便于在发生故障的情况下查找故障点。根据工艺要求，推袋机、编组机、分层机及升降机在动作过程中需要在一定范围内进行多段速度切换，所以采用变频器驱动相应的电机。对应每一个变频器也有单独的保护断路器，在变频器发生过载和短路时切断其输入电源。变频器本身在电机发生过载等故障时，也可自动进入保护状态并停止输出。转位机的转位机构在动作过程中需要进行准确的位置控制，所以采用伺服驱动器控制伺服电机带动转位夹板进行转位。伺服驱动器主回路需要