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常用减速器的型式和应用减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速 器。减速器的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合 起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速 器; 按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速器型式及其特点和应用见下表。常用减速器的型式和应用运动简图推荐传动比特点及应用单级圆柱齿轮减速转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低(v 8m/s)载荷较 轻的转动;斜齿轮用于速度较高的传动,人字齿轮用于载荷较重的传动i 1fl1) rC lxb9齿轮结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽i=i i 2分布均匀,轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传i=8 60递转 矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和i=i i.i ;重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的1=8 60承载能力难于充分利用每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴 只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可 i=i i.i 2 以缩小i=860级拄轮减世器展开式分流式同两级展开式i=i Ii 2I=40400 i=ii=40400同两级分流式单级圆锥齿轮减速器斜齿或曲线齿锥齿三级圆锥-圆 柱齿轮减速 器单 级 蜗 忏 减 速 器特点同单级圆锥齿轮减速器,圆锥齿轮应在高速级,以使圆锥齿轮尺寸不 致太大,否则加工困难蜗杆下 置式蜗杆上置式直齿圆锥 齿轮i=822轮i=840蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好,蜗杆轴承润滑也方便,但V v lOm/s当蜗杆圆周速度高时,搅油损失大,一般用于蜗杆圆周速度的场合齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中,也可用于i=810两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高,所以仅在传动布置需要时才采用i=iii2单级蜗杆减速器i=10 80蜗杆在蜗轮侧面,蜗轮轴垂直布置,般用于水平旋转机构的传动1=1传动比大,结构紧凑,但效率低,为使高速级和两级蜗杆减i=43 速器3600低速级传动浸油深度大致相等可取:-2 a as2单级NGWi=2.812.5与普通圆柱齿轮减速器相比,尺寸,重量轻,但制造精度要求较高,结构较复杂,在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛i=i i有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑,而后ii=15480者传动效率高两级NGW i=i 2 同单级NGW型 i=14160
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