曲柄滑块机构分析如图所示，圆盘 1 以 n=60 r/min 的转速逆时针旋转，在滑块的端 部作用有载荷F, F的方向与滑块运动的方向相反。已知：圆盘1的半径R=350mm,厚度为100mm,材料密度为 7.8g/cm*3 ；连杆 2 长度 L=1000mm,宽度为 150mm,厚度为 50mm， 质量 62 kg,惯性矩 Ix=0.132kg.m*2, Iy=6.80kg.m*2, Iz=6.91kg.m*2； 滑块3长度L=400mm,高度为300mm,厚度为300mm,材料为黄铜。 试建立曲柄滑块机构的虚拟样机模型,并进行如下分析：1）确定滑块的位置、速度和加速度；2）载荷 F=100kN 时,圆盘的驱动力矩是多少？