东北大学21秋机械工程控制基础在线作业三满分答案1. G18表示选择( )。 AXZ平面 BYZ平面 CXY平面DXYZ平面G18表示选择()。AXZ平面BYZ平面CXY平面DXYZ平面A2. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在的位置，也是振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案：A3. 一般来说，单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵，这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案：A4. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：A5. 关于回复力的理解，下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力，而且一定是物体受到的合外力B.性质上，回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力的作用是使振动物体回到平衡位置参考答案：BCD6. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 智能控制研究的数学工具有( )A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论参考答案：ABCDE8. 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 频率响应法是以一组( )的标准正弦信号作为系统的输入，通过对系统输出幅值和相位的测试，获得系统的动态特性参数。A.频率不变B.频率可调C.相位可调参考答案：B10. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 系统的频率特性可以通过( )得到。A.系统的微分方程B.传递函数C.实验D.以上选项都对参考答案：D12. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为( )。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案：A13. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。( )A.正确B.错误参考答案：B14. 极坐标图又叫对数频率特性图。( )A.正确B.错误参考答案：B15. 下列关于应变式传感器说法错误的是( )。A.精度高，测量范围广B.使用寿命长，性能稳定可靠C.频率特性较差，只能用于静态测量参考答案：C16. 所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。( )A.错误B.正确参考答案：B17. 系统框图中上一环节的输出为下一环节的输入。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 月牙洼磨损发生在_刀面上。月牙洼磨损发生在_刀面上。前20. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：A21. 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律，即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案：BCD22. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案：A23. 液压马达属于( )。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案：C24. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 25. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 传递函数只适用于( )的系统的描述。A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出参考答案：A28. 通常称系统在势能意义下的质量为系统的等效质量。( )A.错误B.正确参考答案：A29. 对于定常线性系统，当几个输入同时作用于线性系统时，则其响应等于各个输入单独作用于该系统的响应之和。( )A.错误B.正确参考答案：B30. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B31. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动。( )A.错误B.正确参考答案：B33. 根据敏感元件材料的不同，将应变计分为( )。A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案：AC34. 在框图的变换法则中，相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 对于铸锻件，粗加工前需进行( )处理，消除内应力，稳定金相组织。 A正火 B调质 C时效 D回火对于铸锻件，粗加工前需进行()处理，消除内应力，稳定金相组织。A正火B调质C时效D回火C37. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大，则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案：D38. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD39. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B40. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案：B41. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。( )A.错误B.正确参考答案：A42. 当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择( )制作。 A低碳合金对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择()制作。A低碳合金钢B中碳合金钢C高碳合金钢D高碳素钢B45. 下列说法正确的有( )A.所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大