5-1如图所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩M=15Nm时，刚好能转动 此棒料。已知棒料重P=400N，直径D=0.25m，不计滚动摩阻。试求棒料与V形槽间的静 摩擦系数fO【知识要点】通过摩擦定律求摩擦系数。【解题分析】通过平衡方程和摩擦定律求解，两点同时到达临界状态。【解答】以棒料为研究对象，受力如图，在临界状态时，由平衡方程题5 1图F = 0, F + F - P sin 45o = 0xNASBF = 0, F - F - Pcos45o = 0yNBSAM (F) = 0,( F + F ) - M = 00SA SB 2其中 FSB =fSFNB ,FSA =fsFNA 解得 fS=0-2235-18尖劈顶重装置如图所示。在B块上受力P的作用。A与B块间的摩擦系数为 (其 它有滚珠处表示光滑)如不计A和B块的重量，试求：使系统保持平衡的力F的值。【知识要点】考察摩擦的平衡问题、摩擦角、几何法。【解题分析】本题采用几何法更简单。读者可练习用解析法求解。平衡的临界状态有两种, 可分别求得F的最大值和最小值。【解答】以整体为研究对象，受力如图(a)所示。则由工F = 0, F P = 0yNA解得Fna= p假设FF2时楔块分别向右，向左运动，受力如图(b)，(c)所示，解得题5 18图F 二 P tan（a申）,F 二 P tan（a+申）1 2为使系统平衡则F值应为FWfWF2又f二tan 9则上式化为Ssina - f cos asin a + f cos aPs F fS Fne （假设不成立）故B点不能先于E点到达临界状态，故M . =0.212Prmin5-21如图所示，钢管车间的钢管运转台架，依靠钢管自重缓慢无滑动地滚下，钢管直径为 50m m。设钢管与台架间的滚动摩阻系数d=0.5m m。试决定台架的最小倾角a应为多大？【知识要点】考察磨阻力偶的平衡问题。【解题分析】满足条件的最小倾角使钢管处于临界平衡状态。题521图【解答】以整体为研究对象，受力如图所示 则由工 F = 0, F - P cos 9 = 0 EyNM (F ) = 0, P sin 9 - R - M = 0 A其中Ms fng解得 tan9 或9 109R