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由于部分原因,说明书已删除大部分,完整版说明书,CAD图纸等,联系153893706 移动龙门吊起吊装置设计摘 要:移动式龙门吊是一种应用非常广泛的起重机械,它常用于工地、码头和工厂中重型货物的起升和转移。本设计主要任务是对起吊机构、移动机构和自锁机构的设计。采用许用应力法和计算机辅助设计法进行设计。设计过程先用估计的门式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算,待以上因素都达到材料的许用要求后,画出龙门吊小车结构图,然后计算出移动小车功率和起吊机构功率,再用此功率来选择电动机。以电机功率和额定起重重量作为技术参数来计算和选择联轴器、轴承和其他部件。若未通过,再重复上述步骤,直到通过。同时在设计中参考了各种资料, 文献 来完成此次设计. 本设计方案通过反复斟酌, 认真讨论, 反复校核, 力求设计合理;同时通过计算机辅助设计方法, 充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。关键词:门式起重机; 机构设计; 吊钩; 移动小车Mobile Gantry Crane Lifting Mechanisn Design (Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract:Designed using allowable stress method, and computer-aided design of metal structures of Mobile gantry crane crane Mobile gantry crane design. Design first with the estimated size of the data Mobile gantry crane crane on the crane structure, strength, fatigue strength, stability, rigidity for rough checking calculation, these factors have to be allowable to the material requirements, draw Mobile gantry crane structure .Then calculate the main beam and side beam weight load, and then load the Mobile gantry crane this exact strength and stiffness of checking calculation. If not passed, then repeat the above steps until approved. Since the beginning of the school is the Mobile gantry crane is listed in the draft, no record in the design manual, only the essence of the school record the process of Mobile gantry crane. Reference to the design of various types of information, using various means, to use a variety of conditions to complete the design. By the design, various designs, and repeated discussion on the nuclear and try to design and reasonable. through a computer-aided design and the advanced experience of reference for innovation.Key Words: Mobile gantry crane crane; institutions designed; hook;mobile car1.前言门式起重机是门架在高架轨道上运行的一种门架型起重机,又称天车。门式起重机的门架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在门架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用门架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。 门式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。门式起重机可分为普通门式起重机、简易粱门式起重机和冶金专用门式起重机三种。 普通门式起重机一般由起重小车、门架运行机构、门架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型门式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通门式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。 起重机移动机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 门架的金属结构由主粱和端粱组成,分为单主粱门架和双粱门架两类。单主粱门架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成,双粱门架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接,端粱两端装有车轮,用以支承门架在高架上运行。主粱上焊有轨道,供起重小车运行。门架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式,主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成,小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成,小车钢轨布置在主腹板上方,箱体内的短加劲板可以省去,其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱,自重较小,但制造较复杂。 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构,在上水平桁架表面一般铺有走台板,自重轻,刚度大,但与其它结构相比,外形尺寸大,制造较复杂,疲劳强度较低,已较少生产。 空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱,由四片钢板组成一封闭结构,除主腹板为实腹工字形粱外,其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口,形成一个无斜杆的空腹桁架,在上、下水平桁架表面铺有走台板,起重机运行机构及电气设备装在门架内部,自重较轻,整体刚度大,这在中国是较为广泛采用的一种型式。门式起重机分类 普通门式起重机主要采用电力驱动,一般是在司机室内操纵,也有远距离控制的。起重量可达五百吨,跨度可达60米。 简易梁门式起重机又称粱式起重机,其结构组成与普通门式起重机类似,起重量、跨度和工作速度均较小。门架主粱是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面粱,用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车,小车一般在工字粱的下翼缘上运行。门架可以沿高架上的轨道运行,也可沿悬吊在高架下面的轨道运行,这种起重机称为悬挂粱式起重机。 冶金专用门式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作,其基本结构与普通门式起重机相似,但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣,工作级别较高。主要有五种类型。 铸造起重机:供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶,副小车进行翻转盛桶等辅助工作。 夹钳起重机:利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中,或把它取出放到运锭车上。 脱锭起重机:用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置,脱锭方式根据锭模的形状而定:有的脱锭起重机用项杆压住钢锭,用大钳提起锭模;有的用大钳压住锭模,用小钳提起钢锭。 加料起重机:用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆,用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转,挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。 锻造起重机:用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器,用以支持和翻转工件;副小车用来抬起工件。本次设计课题为5t通用移动式龙门吊机械部分设计,我在参观,实习和借鉴各种文献资料的基础上,同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。通用门式起由于该机械的设计过程中,主要需要设计三大机构:起升机构、运行机构和自锁机构,它能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来,使我们学以至用。因此,以此机型作为研究对象,具有一定的现实意义,又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。2. 国内外研究现状 起重机的发源地是在欧洲,尤其是在德国。目前,除了德国以外。一些北欧的公司的业务规模也很好。目前,国际上门式起重机做的比较好的牌子在中国都有一些市场份额。这些企业是: 德国的DEMAG老牌的起重机制造企业,曾经隶属于于世界五百强企业集团,是最近几年先后经历多次拆装重组和收购,使得发展受到影响,但是在业界内仍然被认为是顶级企业。 芬兰的Konecranes该企业起源于芬兰的老牌企业Kone公司,最初公司规模和品牌等在欧洲都不是很显著,后来该公司采取积极的财务和发展策略,先后将业界赫赫有名的起重机公司,如:法国的Verlinde、德国的Nova、Swf、Stahl,英国的Morris等纳入囊中。目前公司的销售额是很大的。 美国的CM集团美国的CM在最近的数年之中,先后数十次收购,目前是北美最大的工厂起重机械制造商。经过几十年的发展,我国门式起重机行业已经形成了一定的规模。市场竞争也越发激烈。面对竞争与市场的变化和挑战,近年来,起重机厂家在扩大生产能力发面做了很大的投入,有的企业已经收到了显著的效果,市场占有率进一步提高。我国门式起重机产品的技术水平在不断的提高,但是与国际水平还是有一段的差距,扩大生产规模,提高质量的同时,做到技术水平的不断提升,将会增强我国门式起重机行业的竞争力。 我国起重机工业有很大的发展潜力,前景良好,但同时我国起重行业目前存在几个突出问题: (1)小车结构布局不够紧凑或是起升机构存在不足 (2)卷筒与减速机的连接结构存在问题 (3)吊钩的单一性,需要改进成系列吊钩3 整体工作原理的介绍移动式龙门吊的应用极其广泛。根据设计要求其额定载荷重量是5t且它的工作环境在室内。龙门吊主要是由门架、起升机构、行走机构操作机构等组成。它的主要负载压在门主梁上,同时要求吊钩、钢丝绳、轴、卷筒等部件要有一定的强度。在强度要求达到一定的要求条件下,起升机构使负载在垂直方向上运动,行走机构在门梁上水平移动让货物发生水平位移。这样就是负载达到了在铅垂平面内发生移动。4 起吊机构的设计4.1起吊机构的原理 起升机构的工作原理:起升机构又名可叫做升降机构,它是使载荷在垂直方向上发生位移。它是由吊钩组、卷筒、减速器、联轴器、轴承电动机、轴组成。在它们的相互配合下实
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