哈工大机械设计考研-

一、自动化的发展取决于哪几个因素？（6分）二、系统设计的基本原则是什么？（8分）三、交、直流伺服电机的性能从哪六个方面进行比较？（6分）四、物料传输机器人的末端执行器有哪几种类型；分别是什么原理，各有什么特点（8分）五、列举3种刀具状态的检测方法，并说明其工作原理（9分）六、举例说明故障树分析的基本原理、过程和用途。（10分）七、207球轴承的自动装配要经过哪几个过程？并作简要说明（15分）八、说明MRP和MRP的含义和区别。MRP具备哪些功能？（8分）九、实验成绩（20分）十、平时表现（10分）