机器人上下料自动化应用案例-发动机缸体?运用-机床上下料自动化?机器人型号-R-2000iB/210F 1 台?系统组成-搬运手爪，上下料滚道，换手盘，系统控制箱?系统集成-上海发那科?工作节拍-46 秒 /件?关键技术-FANUC iR Vision 视觉系统 2DV案例说明：本案采用1台FANUC R-2000iB/210F工业机器人本体，配备机器人手爪， 上下料滚道等，实现1台工业机器人对1台加工中心的自动上下料，完全替代人 工，实现自动化加工。