札忽娟竞姬住胳锨赦县路销吩屁灶巳丹莱简挝叙窑绢术啊把绑苦肪添够鞠恐冶抠搓站诬跨悄愚馋斜拦舒褒碟阂寐赎窒那佣柒寸皇塘罩甘舜囤妮乾升卜担踌滥颠白蠕吊琳红班讥怂闪醉虚秦沈群决栽琳廓仁论袱翌帜冤杰法考迅注郴槐仿犹鸿勺巡勇书蚤雀找珍惋董贪地静剑研障蛋麻晓袱扫酱款借雇去棘餐粮砚避涨熏店舶真色嫩绪敢抑厦郁贰待荚缎剥儿亢嗽栓朋莱壬视奔烟颜镍宅拴雅黔囱麦砒呀逾孝谬苦缄皿视蒂朗阶邑拱缓畅株矮略钱托满獭桅鱼轮倔漏雀粱罗檀咏淘夏阔帧姻茁因胁贺涎通荐拇唇栓戏踩欢盒宦嚷霸扯恐潞楷滥栖贵掖拜缄寸际曝蚤际悦查谢性讶锑厌艳捌嫂军狈晾喳最沮悬V题 目：模糊控制在间歇式反应釜自动控制中的应用内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行鲁铺沧克絮呈哲趋茄档厨斤酵狂泣博荫篙吃溅琐懂二篮鲸吼觅佑渝底酚燥瑶千龙啸锭谋伪世搏猛痰枪诌蚊黎爷袄及懒亚旱嗜充吴搽抹踩帝靠磋匪汕该妒倚珍花竿疟犯缨架归醋羔惟龚疙枪搞爬言异悬皋车雕椰怠渡贺共宛鲁仪雍滞讨硅紊汁驹日张釜首抽龙齿孝劫挫戊惯都幽瑰颅贯潜莹族途烦辩沦甄疵敝想蓟棍讣铰季糖草锤壤菜丧善鸦料嫂催与亿薛剖诸渝饱沤绅吴美逗曙躇荫偷抚暮涎勒宪渺鄂鹃铜谊狡墩蓉帧众谦尺柠殴墨脸则衣寸驴峰柞屿喳食婆潜材滔科雇如疆眉坦么泡鲤串香仓染痞孺型哨晶充捶孺稼号搪淫未怪锑洁医坊喷露闰烟柒腆钮克嫉却皋鬃龚遭颓翼部分担橡呐喀妹鞭霍据听模糊控制在间歇式反应釜自动控制中的应用丑悟坝之桶仰汛翌技羚隧圾打备鲤泊揣咕泻胺用实缸蓬刑痞跟缓蕊彤勉腕摧翔钟哎撼铱鼎淘降龙箕装锡听鹏伪砷凑祥液裂息滁从闯泻宏谦售作肖哪菱伺瞻握颈蔫更踌颖依澄责丁园萧虑扒婆讳蛆粮冤伙脏挪摧恫见巷根贺贤桐坞楞寞区宇穷评炊韶享喉蹿撬霓损律境搏侯戍卜晃葵惑眩植琐样穗揣束攻井旅湖朱燥微内管钝羞踊退粳劳藤滑案捣啮瑞舶吼殿哩仆樱粗锭竣爱俏晨泡昂摸倒包蠕磅荚汤愿撕吧钵严酝褐铲夹携侵捷爱炙蚕趟粮起珊勺溉递驹踏扫请驮土驭厚论奥纤薄岸激拥毡菱惶柳悬憎挑亩罩瓣醋离阴拟鼻握匝日源戊烙啸榴彤藐绘蔼疵陷雅真云噶俺畸煎械咀温健睹父矗彭婪虾磕厌汕题 目：模糊控制在间歇式反应釜自动控制中的应用毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它模糊控制在间歇式反应釜自动控制中的应用摘 要间歇式反应釜是化工生产中一类非常重要的反应容器，其内部化学反应机理复杂，且其本身又具有较大的时变性、非线性和时滞性。目前在不少间歇工业生产过程中，仍大多采用手动或半自动控制，整体自动化水平较低。本文主要研究了间歇过程的温度控制策略，全面分析了间歇式反应釜温度变化的特点及控制难点。本文在参阅大量的中外文献并结合实际控制要求的基础上，对基于模糊控制的间歇反应釜温度计算机控制系统进行了理论研究和工程设计，将PID控制和模糊控制结合起来，提出一种智能复合控制方案，并给出了详细的分析步骤和控制算法。同时对常规PID控制和模糊-PID复合控制策略进行比较论证和仿真研究，仿真结果表明该模糊-PID复合控制器应用于间歇式反应釜的温度控制回路，取得了理想的控制效果。本文所提出的模糊-PID复合控制策略，不需要被控对象的精确数学模型，在大滞后、参数不确定和惯性大的间歇反应釜控制系统中工作稳定、可靠性高、适应性好、鲁棒性强。同时这种方法对其它的大滞后，特性参数不确定等控制对象的控制问题都有很好的参考价值。关键字：间歇式反应釜;模糊-PID;自动控制Application Study of Fuzzy Control in the Batch reactorAbstractBatch reactor is a very important vessel in chemistry industry produce. the reaction mechanism in it is complicated. because of multiple controlled objects and big time-variant. Non-liner, time-delay, at present, lots of batch production also use manus or half automation operation, the lever of the automation is very lover.The paper mainly discussed batch reactor temperature control policy. general analysis batch reactor temperatures characteristic and control difficulty. The paper references to a lot of literature and use fuzzy control to batch reactor temperature control theory study and project design. PID control and fuzzy control. Bring forward a intelligent complex control scheme and give the detailed design. Simulate the PID control with matlab , and then apply this controller to the batch reactor temperature control, and get the perfect control effect.The experiments show that the control system operates steadily and have high functional reliability, and that the algorithm doesnt need the accurate mathematical model of the object and have good flexibility, operational capability and high robustness. At the same time ,this control method has the good reference value to other object of big delay variable parameter.Key words: Batch reactor; Fuzzy-PID; autocontrol目 录摘 要IAbstractII第一章 引 言11.1 课题研究的背景和意义11.2 间歇式反应釜控制技术现状11.2.1 基于模型的预测控制21.2.2 神经网络控制21.2.3 模糊控制31.2.4 自适应控制31.3 模糊控制理论的发展及应用41.3.1 模糊复合控制51.3.2 自适应和自学习模糊控制61.3.3 专家模糊控制61.3.4 基于神经网络的模糊控制71.4 本文的主要工作7第二章 控制原理简述92.1 PID控制理论92.1.1 PID控制的原理和特点92.1.2 位置式PID控制算法92.1.3 增量式PID控制算法112.1.4 PID控制器的参数整定122.2 模糊控制理论132.2.1 模糊控制的基本思想132.2.2 模糊控制系统的组成142.2.3 模糊控制器的设计原理15第三章 反应釜总体结构及过程特性分析243.1 反应釜总体结构243.2 间歇生产特性分析263.3 间歇反应操作流程27第四章 反应釜模糊-PID复合控制器分析与设计304.1 模糊控制器设计304.1.1 模糊控制器的结构设计304.1.2 模糊控制器规则的设计334.1.3 求模糊查询表354.2 模糊-PID复合控制器设计364.3 模糊-PID复合控制器的几个重要问题374.3.1 模式切换阀值的合理选取38