仅供个人参考实验三三相异步电动机变频调速系统一、实验目的1 .熟悉三相异步电机VVVF调速系统的组成及工作原理。2 .掌握全数字化调速系统的操作方法。3 .熟悉SPWM调制方法。Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse4 .观察VVVF变频调速装置的主要控制波形。5 .认识在U/f=C、E/f=C时，转矩补偿设定（020%）对电动机运转的影响二、实验内容Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse1 .观察输出电压与电流的波形。2 .系统运行参数设定及修改，观察这些参数对系统的影响。3 .VVVF调速系统机械特性测试。三、实验挂箱及仪器1 .变频调速面板LY125。2 .双踪示波器、电阻箱、万用表。3 .三相异步电动机-直流发电机机组4 .转矩提升对低速性能的影响。四、操作说明1 .参数设定接通电源，电源指示灯亮，数码管显示“r000”，确认U、V、W端接的是交流电机。按“P”键，显示“r000”，表示设定0号参数，按键，参数号增加，按键参数号减小，选择合适的参数号后，按“P”键，即显示参数的当前值，可修改当前值，按“上升”或“下降”键，即可修改参数，数值修改完毕后，按“P”键，表示当前即是设定值。同时写入其他必要参数，设定完按“P”键退出设定状态。缺省设定参数下降时间10S跟踪参量2:1调制方式：SPWM开机后，若不设定参数，则系统按缺省值运行。缺省化频率50HZ上升时间10S转矩提升0跟踪参量1:0异步调制（设定频率3K）键盘给定：0（键盘有效）设定参数限幅设定参数达到限幅值（如：输出电压、电流、频率、转矩等）即到达上限时,2.系统运行T”无效，达到下限时无效按“运行/停止”键，按照设定的上升时间加速，达到给定频率后，稳速运行。在运行状态时，按“运行/停止”键，系统按照给定的下降时间减速，达到最低频率后，停止运行。3 .调速频率给定可以在运行时在线修改，其他参数只能在停止状态下修改。键盘设定当键盘设定有效时，按“P”键，显示“r000”，用或修改P参数值，再按“P”键,不得用于商业用途仅供个人参考进入此参数数值修改，用“T”或修改值，修改完毕后，再按“P”键推出参数值设置。P052是频率设定参数，进入参数值设定后，按此频率运行。给定电位器有效时，旋转电位器，运行频率将随之发生变化。4 .故障恢复系统具有过流、短路、欠压、过热保护，若运行中出现故障将封锁PW喻出，显示“FXXX,待电机停止后，按“故障复位”键，系统复位。若再次出现故障，应请专业人员检修。具体故障见表1。5,显示数据按“P”键，可以改变显示数据。开机时，显示“r000”，r000是输出频率。用或修改P参数值，再按“P”键，进入相应参数值的显示。具体参数设定见参数表1。五、实验步骤SPWM调制VVVF调速系统如图1,实验接线方式如图2所示：图1交流调速系统励磁 电源转速表测速发电机痂出直颓机励蕊0图1.雌!F.L1三相交航 输入液形 A2 。图3 T,Y125面板布置与机组三相交常输出液电U跳宜圆通圆直流机励睡文沛电机 停流梦 1 .将大调压器调到220V;2 .打开“变频调速开关”，人机界面进入自检状态busy;3 .完成以后开始设参数，P011/P012上升/下降时间P030:调制方式选择SPWM:1SVPWM:0P052:频率给定P021:转矩提升（补偿）不得用于商业用途仅供个人参考六、数据记录及波形存储(1)机械特性测试按操作说明给定频率20Hz,将电机运转。调节负载电阻箱电电阻箱电阻放到最大，然后启动交流阻,使直流发电机负载电流维持在I=2A、2.5A、3A、3.5A、4A,测量电动机转速，绘出n和I之间的曲线,改变输出频率为50Hz重复测量n和I之间的曲线U/f=C控制规律的实现及其机械特性的测取f=20Hz/50HzI1.5A2A2.5A3A3.5A4A4.5AnE/f=C控制规律的实现及其机械特性的测取(通过转矩补偿，设置P021)f=20HzI(A)1.5A2A2.5A3A3.5A4A4.5An(2)使输出频率从5Hz50Hz变化，每5Hz记录一次输出电压和电动机转速。f=5/15/25/35/40/45/50Hzf(Hz)5152535404550U(V)n(3)用示波器观察记录(40Hz)如下波形:1)变频器输出电流波形2)变频器输出相电压波形七、实验报告要求(1) .简述VVV变频调速装置笨的基本结构及原理；(2) .作出输出电流与电动机转速之间的关系曲线I=f(n);(3) .记录在负载条件下频率为40Hz寸的输出电流、输出电压波形并分析说明；(4) .从V=F曲线上分析VVVF控制为何在改变频率的同时也改变电压？八、预习要求及思考题1 .复习电力拖动自动控制系统(陈伯时)的，理解控制系统组成和VVVF调速工作原理2 .数字控制通用变频器-异步电动机调速系统主要由那几部分组成，分别起什么作用？3 .转矩提升含义是什么，为什么低频时，要采用转矩提升？4,熟悉SPWM和空间矢量SVPWM调制方法。参数表6-1参数参数名称参数功能设定范围出厂值变量P000输出频率显示实际运行频率0sp_tempP001命令源选择0:操作面板个定1:端子给7E0-10command_sourceP002频率设定方式选择0：操作面板个定1：端子给定2:模拟量给定0-20f_set_modeP003电机停车方式0:减速停车1:自由停车2:制动停车0-21stop_modeP004电源相位0-不反相，1-反相0-10voltage_phaseP005禁止反向运行0:允许反向1:禁止反向0-10rotate_directionP006输入电压定变频器输入电压0-450380voltage_inputP007最大输出频率变频器最大输出频率0-18050f_output_maxP008最大频率输出使能变频器最大电压输出使能0:不使能1:使能0-10f_output_max_enableP009最小输出频率变频器最小输出频率0.1-100f_output_minP010最小频率输出使能变频器最大电压输出使能0:不使能1:使能0-10f_output_min_enableP011加速度时间1频率给定斜坡上升时间0-360030rise_time不得用于商业用途P012减速度时间1频率给定斜坡下降时间0-360030down_timeP013VF曲线选择选才1VF曲线0-140v_f_curveP014可编程VF曲线选择0:不使能可编程VF曲线1:使能可编程VF曲线0-10v_f_enableP015可编程VF曲线频率坐标10-1000point_1_1P016可编程VF曲线电压坐标10-3800point_1_2P017可编程VF曲线频率坐标20-1000point_2_1P018可编程VF曲线电压坐标0-3800point_2_2P019可编程VF曲线频率坐标30-1000point_3_1P020可编程VF曲线电压坐标30-3800point_3_2P021转矩提升选择0-20HZ以前提升0-390torque_boost_modeP022频率指令1端子输入0-1000f_command_1P023频率指令2端子输入0-1000f_command_2P024频率指令3端子输入0-1000f_command_3r025模拟量给定信号源0-通道1;1-通道20-10terminalP026PID输入信号源0-通道1;1-通道20-11terminal_2P027恢复出厂值0-不恢复；1-恢复0-10terminal_3r028模拟量输入选择0:0-10V1:4-20mA0-10analoginputP029载波频率1000-60003000carrial_fP030瞬时掉电处理方法0:参数从新设置1:自启动0-11shunshilostP031制动脉冲占空比PWM输出占空比百分比20-500zhankongbiP032PID选择0:不使能1:使能0-10PID_SP033比例增益0-2550bilizengyiP034积分时间0-100.00integretimeP035微分时间0-100.00digretimeP036退饱和系数0-1kc_numP037积分上限0-180.0PIDout_upP038积分下限0-10.0PIDout_downP039通讯故障停机方法0:自由停车1:减速停车2:制动停车0-21comm_error_modeP040过载保护使能0:不使能1:使能0overload_modeP041过载保护时间0-8分钟0overload_timeP042电机额定电压0-450380voltage_ratedP043电机额定电流0-4000current_ratedP044电机额定功率0-2000power_ratedP045电机功率因数0-10motorgonglvP046电动机额定转速0-30001500motor_speed只读参数表6-2r047变频器输出电流0-400r048变频器母线电压0-800r049变频器输出电压0-380r050正反转0-1P051功率设定0-2000old_power_setr052实际频率输出故障参数6-3F000瞬时过流报警F001过压报警F002欠压报警F003散热片