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一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答出3种) 稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。(举例说明)所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开主反馈回路。5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用解答)要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点。第一列均为正数则是稳定的7. 如何应用劳斯(Routh)稳定性判据来判别系统的稳定性?8. 在时域中,二阶系统稳定的充分必要条件是什么?(提示:用阻尼比的概念解答)9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能有什么影响?11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。12. 如何绘制常规根轨迹?13. 系统的调节时间是如何定义的?14. 系统的超调量是如何定义的,怎样减小超调?15. 根据系统的根轨迹图,如何确定系统调节时间的大小?16. 根据系统的根轨迹图,如何确定系统超调量的大小?17. 在频域中,系统的相角裕度是怎样定义的?18. 在频域中,系统的幅值裕度是怎样定义的?19. 在频域中,系统的指的是什么频率,它与相频特性有什么关系? 20. 校正后的系统中频带宽度时,系统的性能有什么特点?21. 在频域中,系统稳定的充分必要条件是什么?22. 在频域中,系统的动态性能指标都有哪些,请具体描述二个?23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响?减小超调量,和调节时间,减小稳态误差哦24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。26. 试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响,单用比例控制器(P)时,被控系统有什么特点?27. 设某一系统用频域法分析,当系统放大倍数K增大时,原系统怎样变化?(提示:用、或的概念解答)28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。29. 试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的?30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用,并说出校正网络传递函数的表达式。31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用,并说出校正网络传递函数的表达式。32. 说明系统中频段为什么校正成的斜率,试说明其特点.33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响?35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响?36. 串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的?被控系统变化的特点是什么?37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的?38. 如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移,试简述对系统的性能有什么影响。39. 如果被校正系统的Bode图幅频特性向右移,试简述对系统的性能有什么影响。40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时,对被控系统性能有何影响?41. 在PID调节器中,D参数起什么作用?没有它是否可行?42.43. 在PID调节器中,I参数起什么作用?怎样分析此种现象的物理意义?44. 在闭环控制系统中,负反馈系数的大小变化对系统的调节时间有什么影响?45. 一个设计良好的实际运行系统,其相角裕度一般为多大? 当系统的相角裕度过多小于此值时,系统的性能会有什么变化?46. 移动系统主导极点时,系统调节时间和超调量怎样变化?47. 在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移,请简述对系统的性能有什么影响?48. 在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode图幅频特性向下移,请简述对系统的性能有何影响。(提示:用、或解答)49. 在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode图幅频特性向左移,试简述对系统的性能有何影响。(提示:用、或解答)50.51. 在系统校正过程中,被校正系统的Bode图相角右移,说明校正环节是超前校正还是滞后校正?52. 在系统校正过程中,被校正系统幅频特性的Bode图右移,试说明系统中串联调节器所起的作用,以及对被控系统有什么影响? 53. 在系统校正过程中,被校正系统的Bode图右移,试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。54. 在系统校正过程中,被校正系统的Bode图相角左移,试说明校正环节是超前校正还是滞后校正?55. 在系统校正过程中,被校正系统的幅频特性Bode图向左移,试说明校正环节是超前校正还是滞后校正?56. 在某被控系统中,单用比例调节器(P)控制系统,此系统输出有什么特点?改变P值的大小对系统的输出有什么影响?57. 在比例系数K的变化过程中,系统的Bode图相角增大,说明K值是增大还是减小了?为什么?58. 试说明降低系统的放大倍数,能使被控系统的性能指标有什么变化?59. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示,怎样表示系统的稳定性和不稳定性?60. 什么是PID控制,它在被控系统中的作用是什么61. 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么?62. 离散系统的采样周期如何选定,为什么?63. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性?64. 如何判断采样系统的稳定性?(提示:用单位圆的概念)65. 离散系统的香农(shannon)采样定理是怎样定义的?为什么?66. 简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。67. 什么是最小相位控制系统?68. 为什么应用线性定常系统分析相关系统?说明其特点。69. 在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号?(解答4种)70. 在考察系统的运动性能时,试验中经常使用哪三种输入信号?(分别说明各输入信号所代表的物理意义)71. 闭环控制系统的基本组成包括哪几部分?与开环系统比较有什么特点?72. 试简述什么是系统校正?系统校正主要有哪些方法,请举出三种?73. 什么是控制系统校正?请举出三种常用的校正方法。74. 什么是线性恒值系统?什么是随动系统?(举例说明)75. 线性系统与非线性系统有何区别?一些常用的系统属于哪一类?76. 线性定常系统有什么特点?77. 什么是非最小相位系统?78. 最小相位系统是怎样定义的?79. 系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的?80. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快,并说明放在内环和放在外环的原因。81. 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节,这两个调节器采用什么算法?采用此种算法的特点是什么?82. 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节,这两个调节器各起什么作用?83. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快,并说明应放在内、外环的原因。如果放反了会有什么现象?84. 在数字控制系统中,用PID调节器实现PI控制功能,怎样设计PID各参数数值?85. 在过程控制系统中,我们常常采用工程整定法,试举出二种常用的工程整定方法?86. 过程控制和运动控制各有什么特点?(列举2个例子说明)87. 在过程控制系统中,试比较前馈控制和反馈控制有何不同88. 前馈控制和反馈控制各有什么特点? 89. 采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性?90. 在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用,请问什么是DCS?并说明DCS有何优点?91. 温度控制系统属于恒值控制还是随动控制,为什么? hengzhi92. 采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么?二种算法有什么不同?93. 试简述采用PI调节器能实现无静差的原因?94. PWM的中文意思是什么?试回答其工作原理。95. PWM是什么的英文缩写,试说明其工作原理。96. 试简述三极管的放大原理,三极管都有哪些工作状态?97. 理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少?98. 理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大?为什么?99. 说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。100. 在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?(举例说明其中的二种)101. 随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?102. 与传统的电路连线相比,总线技术有哪些特点?103. 计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么?104. 简述在微机控制系统中,指示性语句在程序中的作用。105. 什么是8421BCD码,低位怎样向高位进位?106.107. 在微机控制系统中,CPU指令与伪指令有何不同?108. 汇编程序和C语言程序哪种运行速度快?为什么?109. 从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别?110. 试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。111. 微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别?112. 计算机控制系统的采样时间是怎样选择的?113. 数字控制系统和连续系统比较有什么特点?114. 在微机控制中堆栈的用途很多,试举一个使用堆栈的例子。115. 8086有几个通用寄存器,它们分别是什么?116. 试说出8086系统标志寄存器的三个标志位,并说明其所代表的含义。117.118. 试举出8086系统的四种指令寻址方式。119. 简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。120. 请简述汇编语言程序设计的一般步骤?121. 在微机控制系统中什么是中断,并说出常用的二个中断源?122. 一个完整的中断过程包括5个基本过程,试举出其中三个?123. 在微机控制系统中,物理地址和有效地址有什么区别,各是多少位?124. 微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么?125.126. 改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法?(举例说明二种方法)127. 请举出交流电机调速的二种方法,并简述其优缺点。128. 说出改变交流电动机的转向的二种方法。129. 请简述直流电动机调速常用的二种方法。130. 说出异步电动机调速的二种方法,并分别简述其原理。131. 交流电机调速的三种方法是什么?132. 说出交流电动机调速的二种方式。133. 请举出直流电机调速的二种方法,并简述其优缺点。134.135. 怎样改变交流电动机的转向?136. 怎样改变三相交流电动机的转向? 137. 某一交流供电系统(三相四线制),它的相电压是220V,问它的线电压是多少?138. 电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法,为什么?139. 什么是恒转矩调速?(注:直流电动机)140. 什么是恒功率调速?(注:直流电动机)141.142.143. 如果三相交流变压器的副边相电压是220V,试问它副边A-B,B-C,C-A之间的电压各是多少伏?144. 改变直流电动机的转向有哪几种方法?分别说明。145. 说出直流电动机励磁的三种方式,常用的是哪一种?146. 交流电动机是怎样励磁的?哪个部分是励磁部分?
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