第一章 数控系统的硬件和连接1.1系统介绍系统组成 无论是哪个品牌的数控系统一般都是由以下几部分组成 的：-CNC控制器集成式：将显示器、操作键盘、CNC控制器集成在一起独立式：CNC控制器是独立的一个模块，不跟显示器、 操作键盘在一起-驱动器和电机不同的系统会配置不同型号的电机。一个驱动器带一个电机 工作，双轴驱动器可同时带两个电机工作。步进系统：步进驱动器驱动步进电机，根据系统的不同电机 又可分为三相（凯恩帝系统）、五相（西门子802S）。伺服系统：伺服放大器驱动伺服电机。根据系统的不同伺服 电机又可分为模拟的（802C）、数字的（802D以上）。电机 的反馈装置可分为旋转变压器（802C）、脉冲编码器（802D 以上）。电机根据设计的需要分为带键、光轴、带抱闸、不 带抱闸等。. 电缆连接CNC控制器到驱动器的电缆为速度给定电缆和位置反 馈值电缆；连接驱动器到电机的电缆为编码器电缆和电机动力电缆。1.2 系统的硬件构成lise的系统构成卜面两图分别为802S base lise和802C baseSLVUMERIK802$enrm_二一二hh曰 M N Bi HiM萱M 身压迥M雀UJ UJlH0ISUJ 1 1札32a 慕垃的构成SDTIERIK802Cen口口口o H 田日 X r匚Liu H a Bay、：. S3 SWffStiLlU场真机览即也1-2耕g基洗的物成802Se系统可控制2个或3个步进电机和一个变频主轴。步进电机的 控制信号为脉冲、方向和使能，步距角为0.36度。802Ce系统可控制2到3个1FK6XXX伺服进给轴和一个伺服主轴 或变频主轴。1.3 系统的连接系统的接口布局一般系统的接口都位于机箱的背面，802Se和802Ce具有不同的接口布置。 ll1 1-IYI S I NUMI J? I K 802 S 房腿 I 1 旭接 口淅.1冬|oo图 2-19 51NUMERJK 802C li ne 接口祝图电源端子X1在使用外部PC/PG与802S/Ce进行数据通讯或编写PLC程序时使用RS232接口。电缆的制作图如下:NC和计算机之间的通讯电缆的连接与断开必须在断电状态下进行。手轮接口 X10通过手轮接口 X10可以在外部连接两个手轮。X10有10个接线端子，引脚见下表：引脚信号说明.引脚信号说明1Al 1手轮1 tn 4-日NO地2A1-手抡i 相-UiF轮W R相+31手轮1 B相卜8A2-手松A相-1111手轮1 B相-9Li手轮9 F相+顷+导陈1(-手轮2区相-高速输入接口 X20通过接线端子X20可以连接3个接近开关，仅用于802S回零。参 考点脉冲来自接近开关（PNP型），有效电平为24VDC。接线如下图所示:脚号信号说明蚣号信号说明1RDY1使能八-日i：i_i2RI；：使瞒2.#THl _53| 1_1X轴卷考点豚冲gHl_1Ul_2Y拙卷考点假冲gN.C%1： 1_3拙畚考点性冲H）N21V逃指就I聂的曜电器的两个便能触点一数字输入/输出接口 X100X105,X200和X201802S/Ce共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。下表为 数字输入接口 X100X105引脚分配和数字输出接口 X200/X201的引脚分配：引脚序号信号 说明X1OO 地址XIC-1 地址X102地址X103 tfellLX1C4 弛址X105地址1空2输人I 0+0I uoI日1 3.0I -1.0I 5 + 03输人1-0.1I 1.1I 2.113.11 4.1I 5. 11输入1 ()+21 1.21 2+21 :房1 J .21泊5输入1-0.31 U31 2+31 3.31 51 5 + 3输入1 0.11 1. 112.11 3. 11 1 . 11 5. 1-输入1 0 .n1 1. F.1 2S1 E.s1 L51 m.s输人11 kfi11遂1 1输入1 0.1 I.t1 1 3.1 51 5. T10M2d引脚序号信号 说明X200 地址X201 tfetlL1i. i2输出Q 0,0Q I ,0灶“1Q I . 11输出Q 0*5Q 1 +口椅出Q VC1 1 +3输出Q ) .1Q 1 . 1r输出Q 0.5Q 1 .n8输出QQ 1g输出Q W0/1减速开关方向；4 正；负34020REFP_FJ.CLSIRCmm/li n:七 T, Z2000寻找减速升关速度$4。心|J|-：I-_VI：I.O_SI-：|JC1 _4.RKI：|J蹄加n为虬2300寻我零豚冲速度$4050Kli：干 _SENI