2021年自动包装机械手作业安全规定1目的及适用范围为明确运行车间、_部、_车间等相关部门在自动包装机械手及附属设备运行、使用、维护、突发异常处理时安全措施有效、正确。规避运行职工、_人员对该区域设备设施卫生清扫时可能出现的人身伤害风险，特制定本规定。2管理内容2.1设备设施卫生及职责分工：2.1.1_部负责：全面负责淀粉机械手（2台）；副产品机械手（2台）；_机械手（2台）；赖氨酸机械手（1台）区域的下述卫生清扫工作：_车间、_车间包装间南墙以南和_车间4#库内缓停机以南所有输送机（含弯道输送机、辊子输送机、缓停机、编组机等）、拣选机、金属检测机、电子复检秤表面及设备框架、设备底部物料杂物的清理。负责机械手围栏内移动托盘及机械手底部及表面粉尘清理；负责机械手周边区域工具及个人物品的规范定置；负责自动包装及输送区域人车分流警戒线的_、划线和维护工作。2.1.2_车间负责：2.1.2.1负责_车间副产品机械手（2台）、淀粉机械手（2台）对应区域喷码机的使用和清洁、巡视、操作。2.1.2.2负责_车间副产品机械手（2台）、淀粉机械手（2台）码盘产品出现错误后的调整；负责自动包装及机械手掉落成袋产品的安全清除和回收。2.1.3_车间负责：2.1.3.1负责_车间机械手（1台）对应区域喷码机的使用和清洁、巡视、操作。2.1.3.2负责_车间机械手（1台）码盘产品出现错误后的调整；负责自动包装及机械手掉落成袋产品的安全清除和回收。2.1.3.3负责_输送皮带车间内部（含过路桥架）皮带机的卫生清扫和物料回收。2.1.4_负责：2.1.2.1负责_机械手（2台）对应区域喷码机的使用和清洁、巡视、操作。2.1.2.2负责_机械手（2台）码盘产品出现错误后的调整；负责自动包装及机械手掉落成袋产品的安全清除和回收。2.1.5_车间：2.1.5.1负责各运行车间机械手气动系统、电气系统、输送带、链条、托辊、联接件及光电开关、启动开关及喷码机墨盒、各类电气元件的管理、维护和消缺工作。2.1.5.2负责各运行车间机械手内部及所有控制柜内部卫生清扫及检查维护；负责机械人控制、自动包装控制柜顶部及机柜表面卫生的清洁。2.1.5.3负责运行车间机械手内部各部件及自动输送设备的润滑和维修工作。2.2自动包装操作人员资格认定要求：2.2.1所有机械手操作人员必须经过电控车间培训并根据工作项目合格后方可操作，操作人员_报公司企划部进行备案存档。2.2.2_车间四值淀粉专业、副产品专业机械手准许操作人；_车间四值运行机械手准许操作人；_车间四值准许操作人；由车间确定后培训考试合格后报企划部备案。2.2.3_部四值副产品保管专业、淀粉保管专业、_保管专业、赖氨酸保管专业机械手准许操作人；由车间确定后培训考试合格后报企划部备案。2.2.4_车间在现场巡视检查时进行实验维护检查前，如对车间包装可能产生误动作影响的，通知运行车间当值机械手操作工并确保自动包装线停运。2.2.5当_部、运行车间、_车间机械手操作权限人员为1人以上的，只能由1人进行操作，操作权限按运行车间-电控车间-_部。2.3自动包装及机械手一般安全要求：2.3.1未接受岗前培训，不熟悉安全注意事项的人员不得操作本生产线。各部门参与清扫人员必须熟悉本规定并经车间考试合格后方可开展作业。2.3.2清扫作业人员必须留短发或将长发盘起，服装与鞋帽应便于工作、可靠固定。在进行检测或维护、卫生清扫时必须佩戴安全帽，严禁敞怀及其他违章作业；严禁穿拖鞋、高跟鞋、裙子、凉鞋等，女员工必须将头发盘起放在安全帽内。2.3.3自动包装线所有安全防护设施尚未就位前，不得运行该生产线。启动设备之前，须确认没有人员在设备运行区域（重点检查各移动平台和动力转动设备）内，当操作者超过一个人时，须在与其他操作者取得一致信息后再启动设备。2.3.4自动包装线（含机械人及输送设备）通电、通气后，禁止接触设备的运动件。工作现场严禁烟火。2.3.5自动包装线通电后，禁止任何无关物体进入光电开关的检测范围内，禁止任何无关金属物体靠近接近开关。2.3.6自动包装设备正在运行时，禁止进入危险区域或跨越设备（尤其是各皮带机、辊轮机、弯道机等）。进行卫生清扫及巡视时必须通过皮带跨步进行安全跨越；无论设备和皮带处于运行或停止状态，严禁任何人拆除一栋转动设备护罩，严禁踩踏电缆桥架；严禁在设备、皮带上站立、行走、越过、存放物件，严禁通过皮带机及转动部件传递物品或工具。正常运行时及设备间歇性停机时，也禁止踩踏输送机皮带或输送辊，以防输送机启动将人带倒。皮带机、拣选机、电子复检秤无论何时都不能踩踏，以免损坏称重传感器及托板。否则按规定落实考核。2.3.7禁止无关人员、非自控人员修改控制柜内接线、PLC程序、变频器的设定参数。清扫人员严禁触碰现场各种开关；严禁用湿手触碰电气开关或电气设备表面。2.3.8机器运作出现异常时，应立即停机检查。在清扫检查期间，听到机械手启动警报声，所有人员应立即停止工作，并站到安全地方。2.3.9对设备进行润滑、机械调整、检查、维护维修、转动部位及机械手表面卫生清理时等工作前，必须先切断电源、关闭气源，释放气动管路中的残压，并在电源开关及气源阀门处挂上警示标志后方可开展。皮带输送机滚筒、托辊与皮带接触处，辊子输送机链条与链轮接触处。易发生机械卷入、轧压、辗压、剪切等机械伤害。未办理停电并确保设备停运前，禁止触碰设备该部位。压平输送机压袋区域、金属检测机检测区域、拣选机剔除区域。设备运行过程中或故障停机状态下，严禁进入此区域。若有进入需要，必须按动操作盘上的停止或急停按钮，确保断电、断气，释放气动管路的残压后，方可进入。1-压平输送机压袋区域2-金属检测机检测区域3-拣选机剔除区域2.3.10无论在运行或临时停机状态都不要人为阻挡光电开关，不要将金属物体靠近接近开关，以免发生设备误动作，造成人身伤害。在设备正常运行或临时停机状态下，未办理停电或通过急停按钮进行断电情况下，严禁进入码垛机器人的动作范围，以免造成人身伤害。2.3.11在设备正常运行或临时停机状态下，不可进入气缸组件的动作范围，以免发生撞伤、挤伤等危险。2.3.12安全护栏内部区域（码垛机器人运行区域及垛盘排出区域），设备在自动运行过程中或故障停机状态下，严禁进入此区域。若有进入需要，必须按动操作盘上的停止或急停按钮，确保断电、断气，释放气动管路中的残压后，方可进入。2.4自动包装及机械手卫生清扫及产品破损、掉落等突发异常处理要求：2.4.1_部分副产品专业、淀粉专业、_专业、赖氨酸专业确定出四值机械手卫生清扫监护人。2.4.2在每天确定清扫时间后，由监护人联系电控车间人员到场并经车间值长许可后，完成现场安全措施的布置。对自动包装输送控制柜、机械人控制柜（机械人柜不得操作）红色急停按钮并悬挂上禁止操作、有人工作警示牌；_人员清理。具体设备开停机安全操作图文教程另文发布（由_车间制定完善）。对进行转动设备、转动部件维修及其他电机拆接线和链条维修等手部触及转动设备工作，必须办理停电联系单进行整机停电。对仅需要通过卫生工具进行设备停转后清扫，不会触及或将手部伸入转动区域的工作，按_车间设备停运安全流程执行，暂不办理停电联系单，通过设备关停挂牌形式开展。2.4.3在进行卫生清理停机前，必须确保移动平台上产品为空，以防再次启动时因程序原因造成机械臂碰损。2.4.4在卫生清扫完毕后，自动包装开、停机顺序按（附1）执行。2.4.5在人员进出机械手码垛围栏时，必须通过安全门进出该区域，只要有人内部作业必须保证安全门保持开启状态并挂禁止操作、有人工作警示牌；在安全护栏的_门上装有行程开关，打开门时，机械人自动停运；因此，设备正常运行时，禁止打开安全护栏的_门。_门上的行程开关是起安全保护作用，无论何时，不要拆下_门上的行程开关。如果门上的行程开关出现故障，在打开门时，设备没有断电，须按下操作盘上的停止或急停按钮，确保断电，同时，应联系电控车间对损坏的行程开关进行更换。2.4.6自动包装设备清扫时间：为保证生产稳定，机械手停运维护时间原则上为：每天上午:07:30-08:20;每天下午:15:40-16:20;质检，运行车间、_部、_车间根据设备设施定期清理计划，如有清扫需要，在7:30,或15:40前办理好自动包装设备清扫联系单（见附2），并经运行车间包装班负责人签字许可后方可_开展。2.5自动包装输送设备及机械手周边破损堵塞物料清理安全规定：2.5.1日常运行期间，因为机械手识别错误会出现码盘错误问题；在发生码盘错误后，如及时发现立即更换的话，按2.4.5要求执行，在确定机械人控制柜急停按钮已按下并挂牌后方可通过安全门进出。但是进行产品更换时攀爬垛盘期间，必须佩戴安全帽，以防产品滑脱摔伤。2.5.2日常运行期间，出现因封口不合格无法及时通过皮带机停运导致产品进入码垛区时或者产品码垛期间松脱、掉落地面时；为防止移动平台电缆套管与轨道上产品受力破损，继而导致机械手停运；必须立即_对破损、落地产品进行清理回收，出现上述情况时，如果非运行车间发现，发现人要第一时间通知运行车间_整改。2.5.3在进行破损产品处理及机械手皮带机上部作业时，必须遵守本规定对应条款。严禁跨越通过电气连锁停运的皮带机、弯道机等。2.6自动包装及机械手区域人车分流规定：自动包装及机械手区域，叉车车辆多、司机驾驶车速过快，人员疲劳、现场脏乱及夜间入库照明灯隐患，对该区域职工作业安全产生了严重威胁；为保证_车间、_部、运行车间职工人员及突发情况处理时人身安全，由_部负责确保各车间自动包装区域的人车分流及标示，根据运行车间及清扫人员作业半径及人员巡视路线确定安全人行道、安全岛；自动包装输送设备外沿60cm-100cm范围为人员安全通道，通过警戒线和临时支撑进行标示。自动包装机械手叉盘口预留叉车挑运区，在分区分片后设立一条集中通道，实现人车分流。由_部每周对自动包装区叉车驾驶速度进行抽查，对不看后视镜倒车、打电话开车、进出库门及经过人行道不减速、未从预留口穿行问题等违章行为进行严肃查处。并给予20-200元考核（以周报通报为准）。2.7自动包装设备_停送电界定：2.7.1在对自动包装输送设备、机械手进行维护润滑时，如需办理设备停电，由_车间办理工作票，经运行车间值长许可后方可_。防止随意_引发系统故障，继而影响生产。2.7.2在对自动包装输送设备、机械手进行维护润滑时，如需办理设备停电时，如现场控制柜内有断路器可进行可靠断电，经值长许可后，由自控人员自行断电、挂牌。如因多台设备联锁，无法进行准确停运的，需从配电室进行设备断电的，由自控人员通知运行车间值长按公司停送电流程办理设备（电源）停电后，方可开展。3检查与考核3.1违反本规定相关条款的，每次对责任人-2分。3.2因违反规定造成生产设备停运及人员伤害的，按公司分析考核意见落实。3.3运行期间踩踏转动设备的，每次处罚100元，厂内职工当月违章处理。3.4部门未按规定完成工作落实的，对部门考核2-5分;具体内部责任人由部门落实。4本制度自下发之日起执行。第页共页