动力学基本定理及其公式一、动量定理：1、动量质点动量公式： 质点系动量公式：定轴转动的没有动量因为所以其动量为0.所以刚体无论是何种运动其动量为。2、动量定理 1，微分形式质点动量定理质点系动量定理 直角坐标投影法 积分形式质点质点系 3、动量守恒定理1、 若则刚体的动量守恒，有，在这一时间段内冲量为02、 若且初速度为0则4、质心运动质心坐标公式5、质心运动定理自然坐标公式6、弯管附加动压力二、动量矩定理1、动量矩相对于点O的动量矩质点动量矩 质点系动量矩 刚体平移动量矩 刚体定轴转动动量矩 没有刚体平面运动动量矩 相对于定点的动量矩与相对于质心的动量矩之间的关系2、转动惯量杆端的转动惯量 杆中心的转动惯量圆柱体或圆盘的转动惯量等厚壁的圆桶或圆环同心圆柱3、动量矩定理微分形式质点动量矩 质点系动量矩 4、定轴转动微分方程5、刚体平面运动微分方程或者 或者 速度瞬心三、动能定理1、功弹簧做功绕定轴转动一定的角度做功平面运动质心由1位置到2位置，刚体角度由1转到2位置2、动能刚体平移刚体的定轴转动刚体的平面运动3、动能定理质点 质点系4、机械能守恒在一个系统中若只有保守力做功则机械能守恒四、大朗贝尔定理1、惯性力质点平衡方程质点系平衡方程（动静法）平面运动五、虚位移原理