资源预览内容
第1页 / 共22页
第2页 / 共22页
第3页 / 共22页
第4页 / 共22页
第5页 / 共22页
第6页 / 共22页
第7页 / 共22页
第8页 / 共22页
第9页 / 共22页
第10页 / 共22页
亲,该文档总共22页,到这儿已超出免费预览范围,如果喜欢就下载吧!
资源描述
22前 言 一、可编程控制器概况 可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。二、 实验要求、教学方式与考核方式1、 学生根据实验讲义和实验要求,进行预习,编写预习报告和上机程序。2、 实验由学生独立操作,调试实验程序,连接控制电路,并在规定时间内完成实验内容。3、 实验由教师现场指导、考核,考核成绩根据预习、实验技能、实验报告按2:5:3比例评分。 实验一 基本操作练习一、实验目的1. 通过实验,了解上位机与PLC之间是通过RS-232口相联的,它们之间的数据通信是网络通信中最基本的一对一的通信。 2 进一步熟悉PLC的一些指令、时序图,如定时、计数指令。3熟练应用GPP软件。二、预习要求(1) 阅读教材中有关FX2N可编程控制器的编程器件、基本指令等内容。(2) 阅读实验指导书,预先设计线路和梯形图。(3) 熟悉附录中GPP软件及其应用。三、实验器件:1 个人电脑PC。 2 PLC程控器实验装置。3 导线若干。四、实验内容与步骤(一)根据以下梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由GPP软件传输到PLC中,实时运行。 SA1 X000 可 Y000 SA2 X001 编 Y001 SA3 X002 程 Y002 : 控 : : : 制 : : : 器 : 24V COM COM 图1-1 可编程控制器外接线示意图1) X000 X001 X002 X003 Y000 X004 X005END2) X000 X001 X004 X005 Y000 X002 X003 X006 X007 END3) X000 X001 X002 Y000 X003 X004 X005 X006 X007END 图1-2 梯形图 (二)根据时序图在GPP下编写相应的梯形图,并由GPP软件传输到PLC中,实时运行并实施监控程序。1、定时断 X000 Y0005s 5s 图1-3 定时断时序图2、Y000闪亮三次后Y001亮,Y000闪亮四次后Y001灭。如此循环。 X000 Y000 0.5s 05s Y001 图1-4 振荡与计数时序图3、四节传送带的启动/停止控制SB1SB2M1 1s 1sM2 1s 1sM3 1s 1sM4图1-5 四节传送带的启动/停止控制五、实验报告1、 程序清单与说明。2、 实验结果。3、 心得体会。 实验二 邮件分拣的模拟控制一、实验目的2. 通过实验,了解上位机与PLC之间是通过RS-232口相联的,它们之间的数据通信是网络通信中最基本的一对一的通信。 2 进一步熟悉PLC的一些指令、时序图,如定时、计数指令。3熟练应用GPP软件。二、预习要求(4) 阅读教材中有关FX2N可编程控制器的编程器件、基本指令等内容。(5) 阅读实验指导书,预先设计线路和梯形图。(6) 熟悉附录中GPP软件及其应用。三、实验器件:4 个人电脑PC。 5 PLC程控器实验装置。6 导线若干。四、实验内容与步骤图2-1 邮件分拣示意图1、梯形图 图2-2 邮件分拣梯形图该梯形图可完成如下控制功能:SA1SA2SA3SA4用PLC-21的常开开关表示,当SA1SA2SA3SA4取值不是(0001,0010,0011,0100,0101)时,L1闪亮表示出错,按启动按扭无效。必须取SA1SA2SA3SA4为(0001,0010,0011,0100,0101)后,按停止按扭,复位一下,再按起动按钮,则L2亮表示可以进邮件,同时M5亮,S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当SA1SA2SA3SA4取值0001时,表示邮编第一个数字为1,当按下S2表示检测到了邮件,脉冲开始计数,经五个脉冲后M1亮2s,表示开头为1的邮编进北京的邮箱,同时M5、L2、S1灭2s。当SA1SA2SA3SA4取值0010时,表示邮编第一个数字为2,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十个脉冲后M2亮2s,表示开头为2的邮编进上海的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。当SA1SA2SA3SA4取值0011时,表示邮编第一个数字为3,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十五个脉冲后M3亮2s,表示开头为3的邮编进天津的邮箱,同时M5、L2、S1灭2s。当SA1SA2SA3SA4取值0100时,表示邮编第一个数字为4,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十个脉冲后M4亮2s,表示开头为4的邮编进武汉的邮箱,同时M5、L2、S1灭2s。当SA1SA2SA3SAF取值0101时,表示邮编第一个数字为5,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十五个脉冲后,M5、L2、S1灭2s,表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了,但M1还没亮时,转变SA1SA2SA3SA4的值,发生错误L1闪亮,情况就跟开头说的一样了,以此类推当其他号码检测到了,但还没投进箱子时,转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。2、实验要求与步骤(1) 在GPP下输入梯形图。(2) 按如下连接硬件线路。输入 输出起动按钮:X0 M1:Y1 L1:Y6停止按钮:X1 M2:Y2 L2:Y7 S1按钮: X10 M3:Y3 S2按钮: X7 M4:Y4 SA1按钮:X3 M5:Y5 SA2按钮:X4 SA3按钮:X5 SA4按钮:X6 (3) 调试并实时运行程序。要求实时监控运行的程序,观察其运行结果,并与控制功能比较。(4) 分析该梯形图,根据控制功能给程序块注释。五、实验报告1、程序清单与说明。2、硬件接线图3、实验结果。4、心得体会。 实验三 舞台灯光的PLC控制 一、实验目的: 1:掌握PLC与上位机的接线。 2:进一步熟悉PLC的一些指令,如移位寄存器指令。 3:熟练应用GPP软件。二、实验器件: 1:个人电脑PC。 2:PLC程控器实验装置,型号FX2N 。 3:RS232数据通讯线。 4:舞台灯光控制板。 6:导线若干。三、实验内容:我们平时看到五光十色的舞台灯光,可以用PLC来控制,如下图2所 示的舞台灯饰,共有9盏灯,如图排列: 图3-1 舞台灯光面板示意图 控制要求将9盏灯分组如下:(A)L2、L9 (B)L5、L8 (C)L4、L7 (D)L3、L6 (E)L2、L3、L4、L5 (F)L6、L7、L8、L9 (G)L2、L6(H)L3、L7 (I)L4、L8 (J)L5、L9 按启动后,L1灯一亮一灭交替进行,其他按(A)、(B)、(C)、(D)、(E)(F)、(G)、(H)、(I)、(J)、(E)、(F)的顺序闪亮,后一组灯闪亮后前一组灯熄灭,整个过程需要12秒,循环往复。按停止后熄灭。四、实验步骤1、
网站客服QQ:2055934822
金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号