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本文格式为Word版,下载可任意编辑电机负载转矩与负载惯量计算方法 一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴:9.8*WPBTL= 2R (NM)式 PB:滚珠丝杆螺距(m):摩擦系数:传动系数的效率1/R:减速比W:工作台及工件重量 (KG)2、垂直直线运动轴:9.8*(W-WC)PBTL= 2R (NM)式 WC:配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T1TL= R (NM)式 T1:负载转矩(NM)二:负载惯量计算与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的精确数值。不管是直线运动还是旋转运动,对全部由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并根据规章相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎全部状况下的负载惯量。1、 柱体的惯量D(cm)L(cm)由下式计算有中心轴的救济体的惯量。如滚珠丝杆,齿轮等。D4L (kgcmsec2)或 LD4(KGM2)JK= 32*980 JK= 32式 :密度(KG/CM3) 铁:7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝:2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK:惯量(KGCMSEC2)(KGM2)D: 圆柱体直径(CM)(M)L:圆柱体长度(CM )(M)2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W PB 2JL1= 980 2 (KGCMSEC2)PB 2=W 2 (KGM2)式中:W:直线运动体的重量(KG)PB:以直线方向电机每转移动量(cm)或(m)3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、 电机Z2J JOZ1KGCN:齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 (KGCMSEC2)(KGM2)第 1 页 共 1 页
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