www.parker.com11www.ecet.c n-Parkerwww.parker.com11www.ecet.c n元茂兴与派克携手为自动化工业提供完整的运动控制解决方案ACR9000运动控制器高速高精度、功能强大、可靠的、工业级产品ARC9000是Parker最先进的独立式运动控制器，可控制1到8轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使 ACR9000具有很高的灵活性.可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器.ACR9000过人之 处在于它能够与不同品牌的PC和不同品牌的PLC进行接口。功能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000完全 胜任多任务伺服控制。ACR9000包括了一个容易使用的开发工具.使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设 备的维护。ACR9000是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制器的领导者。ACR9000 特点 1到8轴伺服或步进控制先进的多任务处理器可同时实现24个程序的运行可实现8个轴任意组合的插补 10/100 BaseT Eihernei USB 2.0 EiherNet/lP 兼容通过SSI支持绝对码盘 ACR-View软件开发包内含24 VDC光隔离输入输出 CANopen 扩展 I/O120/240 VAC供电输入 CE (EMC & LVD), UL. cUL approvalE MOTION AMERICA JNC.派克汉尼汾机电自动化部北京元茂兴控制设备技术有限责任公司北京北三环中路甲29号2号楼1 -1605 邮编：100029电话：(010) 82025588 传真：(010) 82025558 电邮:Salesemoiioncon.comACR9000运动控制器 规格说明：硬件控制轴数： 处理器： 轨迹运算： 用户存储区： 固件：外形尺寸： 操作系统： 电池：2, 4, 6 or 8 轴32 位浮点运算 DSP 150 MFLOPS / 75 MHz64_bii精确度1 MB闪存，用于保存用户的程序和设置的参数闪存3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes) 多任务实时操作系统可选备份电池使用户程序和参数不易丢失性能多任务：轨迹更新：伺服更新：梯形图逻辑PLC:插补：伺服环二位置修正：8个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序每 100500 p s25 p s /axis100-500 ps扫描时间直线.园弧.正弦曲线.螺旋线.椭臥 样条.三维弧形 PID,速度前馈，加速度前馈，Noich和低通滤波 硬件 lusec通讯串行接口： Eihernei: USB: CANopen：1 个串行端口 (RS232 and/or RS422)10/100 Base-T2.0S401协议，用于I/O扩展(可选项)控制信号 模拟输出： 步进输出：可输出到8路,16位模拟量 可输出到8路.最高频率2.5Mhz输入输出 编码器输入：可输入到10路正交编码器信号,?0Mhz可通过软件设置同步串行接口(SSI),正交接口. 步进和方向.CW/CCW模式模拟输入： 内置数字I/O：8路单端(4路双端).12位(可选项)2到4轴控制器内置20点24VDC光隔离输入.4点24VDC光隔离输出软件提供开发软件： 语言支持：ACR-View软件开发包动态链接库支持C+. VB6. C#, VB.NETACR9000运动控制器 外形尺寸图www.parker.com11www.ecet.c nwww.parker.com11www.ecet.c nDimensional Drawings2 to 4 Axes82 啪!.CI Grtwce 4cr 9 or 3 riourif- KiewsI6 to 8 AxesItM (27?OCQ含益 a膺1 0.1 WW .8; oww*ce tor 9 or hu mournng Knew4 S n.4 9$ (1M/Jwww.parker.com11www.ecet.c nwww.parker.com11www.ecet.c nACH9000订货型号ACR9000 Order Codewww.parker.com11www.ecet.c nwww.parker.com11www.ecet.c nwww.parker.com11www.ecet.c nwww.parker.com11www.ecet.c n0- No Analog Inputs1-Analog Inputs (8)M Standard Flash memoryB-Add Battery Backed RAMwww.parker.com11www.ecet.c nwww.parker.com11www.ecet.c nExample: 9000P3U4MO4 axis controller with Ethernet. USB. CANopen andStandard Flash memory.XAll models include ACR-View Software Development Kit CD and a power cable for 120 VAC installatioiis (Parker P/N: 44-000054-01).www.parker.com11www.ecet.c n终端帮助和树状方案CoraadMM(OMCOACR9000运动控制器ACR-View软件开发包ACR-View是一个功能强大的项目 开发软件，可帮助所有ACR产品的用户 针对不同应用进行软件设计、软件调试. 试车。许多功能的组合使初学者或有经 验的用户开发软件更方便。创建和保持 运动控制程序的工具有：对 Eihenex, USB, CANopen 和并 口连接 的支持 ，项目配置向导伺服调整工具内置示波器.分层图表和XY绘图构建文字程序编辑器梯形逻辑程序编辑器实时终端接口伺服环诊断工具完整的状态面板完整的帮助文件配向导配置向导的使用使项目的建立更为简易。在用户被一系列简单的步骤引导下.ACR9000的设置能够在几分钟之内 就被完成。ACR-VIEW会将必要的参数设置好以备控制器随时进行对运动和代码的开发。newOzAtRWOCWrard A wi Arv. 0:RnvAM1oiwww.parker.com11www.ecet.c nwww.parker.com11www.ecet.c nWSO ACMIOOOXenfieurdibit W md Aih 0 SchIMewww.parker.com11www.ecet.c n试运行在设置导向中有一个易于使用的试运行装置.用来快速验证每一个轴的关键运动状况和硬件设置.例如方向.速 度和限制功能，用户从而能够很有把握的对物理性的设置进行编程。G 6.0;ACR9000;Configur4.tion Wizard:Axes;Axis 0;Jog/llome/LimilsStatus Conwnunicliorj4 CctwrtedHaiJwaie Unis Potttve HofdLimt TfippedNepMive HrdLmt Noi TrippedSoftware Lmh41 Posirve Soft Limit Hot T ripped Negative Soft Lmi Not T nppedPostonCornmanded Porfiori 590.8070 mchesM3 Portia 590.7920 mhesPositjon Ewor (Servos Onr) M Pgtim Error Not Exceeded心 ErbhQ Makm Enable Input ActiveLED Legend Q no( ready Q read mlernnd ctrci 0 rtaetfveHomeHome Homrg Active6 Not Hornng Neobve4 Hm* IglN伙 TrcpedOpeiateom DnveQ Drrve EnabledEnable DriveDeabie DriveHome Negative Home Setup编辑调节程序和梯状编辑工具使对运动和输入/输出应用代码 的开发更为直接彩色编码语法检查工具也辅助了程 序的编辑。PLC程序的编写可以采用梯状或文本两种方 式中的任何一种来完成。伺服调节可以靠ACR-View强大的示波器功能得以优化。多达4个数据频道可以被观察并被储存。调节的结果以最大化的符合应用需要而被更新。XY坐标板块除了示波器.ACR-VIEW还含有XY坐标板块，让用户 可以同时显示两对轴的XY坐标位置使用任何载入的 位置参数使二维轨迹更容易和直观。状态面板状态面板用来观看控制器中的实际参数或标志。伺服 回路状态面板用来对伺服运动的深入分析。Mm*W*W fJCy9 H W 92 工 J % 仔 EV 5Qlr Qd iwknwno 人”IIIBACR9000连接EiherNei/iP网络是专为在工业环境中使用标准的以太网和TCP/IP设备设计的。应用层协议是一个开放 标准一一 CIP（控制和信息协议）。CIP是被相同的上层协议所使用的DeviceNei 与ConirolNe网络，可以使 各种工业设备互用内设以太网/IPACR9000能够作为一个服务器/附属装置在以太网/IP网络中进行操作。该协议被用于所有以太网ACR9000控制 器中。没有对特别的命令代码或软件的要求。以太网/IP协议可以同标准TCP/IP同时使用.带来车间的自动化 和办公网络化。ACR9000 带 InieraciXim 和 InieraciXtm对ACR9000和PARKER的CTC人机界面整合是住以太网中完成的。 可以与驱动器PA, EPX, PS, HPC和HPX系列和运动面板通讯. 支持点到点或网络化连接 参数和BIT地址参照信息 带有无限可使用标签的INTERACTX Windows人机界面 突破性绘图技术 易于人机界面开发的面板工具库PLC自动化带来的先进运动以太网/IP性能给ACR9000用户对于PLC和其它主装置支持协定书提供 了一个热门的连通选项。应用程序能在ACROBasic中被开放并