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实验二四节传送带的模拟在 S21 S7-200 模拟实验挂箱(一)上完成本实验。一、 实验目的通过使用各基本指令,进一步熟练掌握 PLC的编程和程序调试。二、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动, 控制要求如下: 启动时先起动最末一条皮带机,经过 5 秒延时, 再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2 故障, M1、 M2 立即停,经过 5 秒延时后, M3停,再过 5 秒, M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5 秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物, M1、 M2立即停,再过5 秒, M4停。三、四节传送带的模拟实验面板图:四、输入 / 输出连线列表面板M1M2M3M4ABCDSB1SB2PLCQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4I0.1I0.2I0.3I0.4I0.0I0.5五、梯形图参考程序- 1 - 5 -六、报告要求整理出调试过程中出现的现象。对自己的程序进行分析七、思考题若是逆向运行程序该如何写实验四十字路口交通灯控制的模拟在 S22 S7-200 模拟实验挂件(二)完成本实验。一、 实验目的熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握 PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用 PLC解决一个实际问题的全过程。二、控制要求信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25 秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20 秒。到 20 秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3 秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2 秒。到 2 秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持30 秒。南北绿灯亮维持20 秒,然后闪亮3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2 秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始三、 十字路口交通灯控制的实验面板图:四、输入 / 输出列表面板SD南北 G南北 Y南北 R东西 G东西 Y东西R 甲乙PLCI0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7五、工作过程当启动开关 SD合上时, I0.0触点接通, Q0.2 得电,南北红灯亮;同时Q0.2 的动合触点闭合, Q0.3线圈得电,东西绿灯亮。1 秒后, T49 的动合触点闭合,Q0.7 线圈得电,模拟东西向行驶车的灯亮。维持到 20秒, T43 的动合触点接通,与该触点串联的T59 动合触点每隔0.5 秒导通 0.5秒,从而使东西绿灯闪烁。又过3 秒, T44 的动断触点断开, Q0.3 线圈失电,东西绿灯灭;此时 T44 的动合触点闭合、T47 的动断触点断开,Q0.4 线圈得电,东西黄灯亮,Q0.7 线圈失电,模拟东西向行驶车的灯灭。再过2 秒后, T42 的动断触点断开,Q0.4 线圈失电,东西黄灯灭;此时起动累计时间达25 秒, T37 的动断触点断开, Q0.2 线圈失电,南北红灯灭, T37的动合触点闭合,Q0.5 线圈得电,东西红灯亮,Q0.5 的动合触点闭合,Q0.0 线圈得电,南北绿灯亮。 1 秒后, T50 的动合触点闭合,Q0.6 线圈得电,模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒,即起动累计时间为 50秒时, T38 动合触点闭合,与该触点串联的T59 的触点每隔 0.5 秒导通 0.5 秒,从而使南北绿灯闪烁;闪烁 3 秒, T39 动断触点断开, Q0.0 线圈失电,南北绿灯灭;此时 T39 的动合触点闭合、 T48 的动断触点断开, Q0.1 线圈得电, 南北黄灯亮, Q0.6 线圈失电,模拟南北向行驶车的灯灭。维持2 秒后, T40 动断触点断开, Q0.1 线圈失电,南北黄灯灭。这时起动累计时间达5 秒钟, T41 的动断触点断开,T37 复位, Q0.3 线圈失电,即维持了30 秒的东西红灯灭。上述是一个工作过程,然后再周而复始地进行。- 7 -六、梯形图参考程序实验五装配流水线控制的模拟在 S22 S7-200 模拟实验挂件(二)完成本实验。一、实验目的了解移位寄存器指令 ( 包括左移位 , 右移位指令 ) 在控制系统中的应用及编程方法。二、实验原理使用移位寄存器指令,可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下:若在输入端输入一串脉冲信号,在移位脉冲作用下,脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中,并将这些继电器的状态输出,每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。三、装配流水线模拟控制的实验面板图图中左框中的A H 表示动作输出(用LED发光二极管模拟) ,右侧框中的 AG 表示各个不同的操作工位。四、输入 / 输出接线列表面板启动复位移位ABCPLCI0.0I0.2I.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7五、实验要求传送带共有十六个工位,工件从1 号位装入,分别在 A(操作 1)、B(操作 2)、C(操作 3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;其它工位均用于传送工件。六、梯形图参考程序-12-实验六水塔水位控制的模拟在 S23 S7-200 模拟实验挂件(三)本实验。一、 实验目的用 PLC构成水塔水位自动控制系统。二、实验内容当水池水位低于水池低水位界( S4 为 ON表示)定时器开始定时,4 秒后,如果S4 还不为OFF,那么阀Y 指示灯闪烁,表示阀没有进水,出现故障,S3 为 ON后,阀 Y 关闭( Y 为 OFF)。当 S4 为 OFF时,且水塔水位低于水塔低水位界时为 ON,电机 M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M三、水塔水位控制的实验面板图:-16-面板中 S1 表示水塔的水位上限, S2 表示水塔水位下限, S3 表示水池水位上限, S4 表示水池水位下限, M1 为抽水电机, Y 为水阀。四、输入 / 输出接线列表面板S1S2S3S4M1YPLCI0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1五、梯形图参考程序、实验七天塔之光在 S23 S7-200 模拟实验挂件(三)完成本实验。一、 实验目的用 PLC构成闪光灯控制系统。二、控制要求合上启动按钮后,按以下规律显示:L1 L1、 L2 L1、L3L1、 L4L1、L5L1、 L2、 L4、 L1、L3、L5L1L2、L3、L4、L5L6、L7L1、L6L1、L7 L1 L1、L2、L3、L4、 L5L1、L2、 L3、L4、L5、L6、L7L1、 L2、 L3、 L4、 L5、 L6、L7L1 如此循环,周而复始。三、天塔之光的实验面板图:-18-四、输入 / 输出接线列表输入SDST输出L1L3L4L5L6L7接线I0.0I1.1
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