/Inftek A NORDSON COMPANYS-920用户培训手册SOHIGH第1页共40页目录机器外观介绍软体菜单介绍机器校正四.程式编写五.生产运行六.机器保养#机器外观介绍1灯塔2工作灯3.冷却风扇4轨道5.轨道口6.系统开关7地线接口8底座9.前盖10.鼠标.键盘11.急停开关12液晶显示器13.安全开关14.上盖1胶水压力调节器12胶管架3加热及传送控制器4. 电脑5.加热块风力表6.夹板气压调节器胶水压力调节器28点胶阀气压调节器#1排风口2冷却风扇3主电源接口4.后盖5主气压接口6电线安全封盖7急停开关8.xy轴马达安全盖9控制卡安全盖10灯塔1主气压表2主开关3后盖4.主电源线5.SMEMA连接上线 6.SMEMA连接下线7.网络接口8主气压调节阀及过滤器#1胶水压力调节器2胶水压力指示表3点胶阀压力指示表4. 点胶阀压力调节器5加热块风力流量表6夹板气压调节器7.夹板气压指示表8.加热块气压开关1轨道2.针槽3指示灯4校正块5接触感应器#.软体菜单介绍当我们打开应用软体时，会进入下面的画面:#As-ymlek FmNT vl.E - Main WindowFor HefctpreaFIRmn a ProgramConfigurationJog D evice： D denserinch#CcntigurotionTf .ch fi Progri=im自动运行程式菜单硬体参数设置菜单编写程式菜单点胶头移动及轨道调宽系统测试及诊断#ii2点击“ Run a program”会弹出下面的画面:As-jmlck FmNT v4.G ProducliiDn WindowCurrentProgram 1.1mwFoi Hdtr press F1Joo Devic*: D ispentei inchSctjoShut dovr调用生产程式机器校正及参数设置运行程式关闭软体ii返回主菜单3.点击“ Con figuration ”会弹出下面的画面:iiiiEtltTeaicli a ProgramAs-zmlelc I-mN I v4.ti - Main WindowJog Device: DispenserFor Help； press FlI Run a Program 三頁ConliguiaticriEtes.Select Lepage G etip JJnts5 cvp.S clip Scocra Setup H.eaters.5 Eiup D.ispenserSelup Loggrig.Setup P$dFeakrecceti.5 elup R.uitime ReerenDBS SeiuoElijidManaaei.Setup Vdhrai.S pg Height S Bnsor. 5eiupLocaiion$. S ei.up uge Staiion.S ebup Scala.Sehjp Visi 口n.S Eig Woikpiece Alisrmeni：.Change 0 peraJtion LsvbL.Machne Onsets ieiuo Saipfl? Options：.iiselect Ian guage软体语言选择iiii单位选择setup un itsiiiicha nge operati on level操作级别选择iiiimach ine offsets机器校正菜单iiiisetup run time prefere ncessetup fluid man gersetup valvessetup height sen sorsetup locati onssetup purge stati on程式运行参数设置菜单胶水参数设置点胶阀参数设置高度探测sensor参数设置点胶停止后点胶头停止位置设置purge参数及位置设置setup scalesetup visi onsetup workpiece alig nmentsetup conv eyorssetup sca nnersetup heaterssetup dispe nsesetup logg ingsetup passwordFeature AccessConfiguration files称重系统设置vision系统设置设置 Workpiece轨道系统参数设置菜单扫描仪系统设置加热器系统设置点胶系统设置报警事件查询不同操作级别的用户密码设置其它参数设置Configuration 文件库4.点击“ Teach a program,进入编程窗口:Afmlek l-rnN T 幫-尸logiammiriig WmdowFile Edit Ptogiarm Setup R.Lra View HelpH S &團崎 ii J X Si 5 3?Progiam unttledFludl: FWiW.FULIFluid：Patlern Name: Wcirlp日c日_j FNDi口口口 口 El 日口 dFoi Hp. pre$F1I I |Jog Device Di$pen$eirichii#新建一个程式打开程式文件夹保存程式运行程式单步运行程式停止程式运行进板出板运行程式时不点胶初始化打开相机排胶水称重移动点胶头选择编程方式插入程式的注释选择要执行或者不执行的程式在程式中插入一个发送命令创建一个子程式#插入一个处理命令到程式中插入一个处理过程到程式中插入一个移动命令到程式中插入一个时间命令到程式中5.点击主菜单的，进入轨道调宽及点胶头移动窗口:E3Di ipsnief当选择“ Dispense”时：1 点胶头移动平面2 Y轴方向移动，双箭头为快速移动，单箭头为慢速移动3 X轴方向移动，双箭头为快速移动，单箭头为慢速移动5 方向移动，箭头为快速移动，头为慢速移动6 胶头初始化对应的键盘造作如下：Ctrl + Shift + tx轴向左慢速移动 y轴向后慢速移动 x轴向右慢速移动 y轴向前慢速移动 z轴向下慢速移动 z轴向上慢速移动x轴向左快速移动 y轴向后快速移动X轴向右快速移动y轴向前快速移动z轴向下快速移动z轴向上快速移动#当选择“ Conveyors”时:#1. 轨道调宽，双箭头是快速，单箭头是慢速2传送带动作，双箭头是快速，单箭头是慢速 对应的键盘操作如下：#Ctrl + 4传送带向左慢速移动轨道向后慢速移动Ctrl +T传送带向右慢速移动Ctrl + t轨道向前慢速移动Girl + Shift + 传送带 轴向左快速移动Ctrl + Shift + 1轨道向后快速移动Ctrl + Shift + tCtrl + Shift * L轨道向前快速移动传送带向右快速移动#三.机器校正当点胶头被拆下清洗重新安装上后，要做校正，校正步骤 如下：1. 在主菜单里点“ Configuration”2. 从“ Con figuration ”菜单里选择 Machi ne offsets”3. 在“Machine offsets”中选择“ Valve offsets4. 在弹出的画面中，我们会看到校正一共分七步，点击“run to end”,进入第一个校正5. 第一个校正是“ teach safe Z”,将点胶头在Z轴方向移动 到一个安全高度后，点击“each”,软体会自动记下这一高 度作为点胶头移动时的安全高度。6. 安全高度确认好之后，点击“ Down”软体会自动进入下一个校正“ Calulate the needle to camera XY offset”.将橡 皮泥平铺在校正位置，然后按“ ctrl+shift+z ”让点胶头下 降，并在橡皮泥上留下印记，点击“ teach”,并将Camera 的中心位置对准印记的中心位置，然后再点击“teach”,软体就会得到needle和Camera的XY offset.点击“ Down ”, 进入下一个校正。7. 第三个校正是“ calculate the camera to Height Sensor XY offset”.让高度探针下降，并在橡皮泥上留下印记，点击“teach ”让相机中心位置对准印记中心位置，并点击“teach”,软体就会得到 Camera 和 Height sensor 的 XY offset 值.点击“ Down”,进入下一个校正“ Calculate the n eedle to Height Sen sor Z offset8. 先“teach”校正位置校正位置是一个圆形的 Sensor用 Camera在圆边上teach三个点，软体就会计算出圆心位 置，再点击“ teach”,点胶头和Height sensor会接触校正 se nsor3次，让软体得出它们之间的 offset。9. 上面的校正完成后，点击“Down”，进入第五个校正“teachPurge Location.用相机在purge孔的边上teach出3个点， 软体就会算出孔的中心位置，再点击“ teach”,点胶头会 移