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. . . 1绪论1.1城市供水系统的要求众所周知,水是生产生活中不可缺少的重要组成部分,在节水节能己成为时代特征的现实条件下,我们这个水资源和电能短缺的国家,长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后,自动化程度低。主要表现在用水高峰期,水的供给量常常低于需求量,出现水压降低供不应求的现象,而在用水低峰期,水的供给量常常高于需求量,出现水压升高供过于求的情况,此时将会造成能量的浪费,同时有可能导致水管爆破和用水设备的损坏。在恒压供水技术出现以前,出现过许多供水方式,以下就逐一分析。l 一台恒速泵直接供水系统这种供水方式,水泵从蓄水池中抽水加压直接送往用户,有的甚至连蓄水池也没有,直接从城市公用水网中抽水,严重影响城市公用管网压力的稳定。这种供水方式,水泵整日不停运转,有的可能住夜间崩水低谷时段停止运行。这种系统形式简单、造价最低,但耗电、耗水严重,水压不稳,供水质量差极。l 恒速泵+水塔的供水方式这种方式是水泵先向水塔供水,再由水塔向用户供水。水塔的合理高度是要求水塔最低水位略高于供水系统所需要压力。水塔泣满后水泵停止,水塔水位低于某一位置时再启动水泵,水泵处于断续工作状态中。这种供水方式,水泵工作在额定流量额定扬程的条件下,水泵处于高效能区。这种方式显然比前一种节电,其节电率与水塔容量、水泵额定流量、用水不均匀系数、水泵的开、停时时间比、开停频率等有关。供水压力比较稳定。但这种供水方式基建设备投资最大,占地面积也最大,水压不可调,不能兼顾近期与远期的需要,而且系统水压不能随系统所需流量和系统所需要压力下降而下降,故还存在一些能量损失和二次污染问题。而且在使用过程中,如采该系统水塔的水位监控装置损坏的话,水泵不能进行自动的开、停,这样水泵的开、停,将完全由人操作,这时将会出现能量的严重浪费和供水质量的严重下降。l 射流泵+水箱的供水方式这种方式是利用射流泵本身的独特结构进行工作,利用压差和来水管粗,出水管细的变径工艺来实现供水,但是由于其技术和工艺的不完善,加之该方式会出现有压无量(流量)的现象,无法满足高层供水的需要。l 恒速泵+高位水箱的供水方式这种方式原理与水塔是一样的,只是水箱设在建筑物的顶层。高层建筑还可分层设立水箱。占地面积与设备投资都有所减少,但这对建筑物的造价与设计都有影响,同时水箱受建筑物的限制,容积不能过大,所以供水围较小。一些动物甚至人都可能进入水箱污染水质。水箱的水位监控装置也容易损坏,这样系统的开、停,将完全由人工操作,使系统的供水质量下降能耗增加。l 恒速泵+气压罐供水方式这种方式是利用封闭的气压罐代替高位水箱蓄水,通过监测罐压力来控制泵的开、停。罐的占地面积与水塔水箱供水方式相比较小,而且可以放在地上,设备的成本比水塔要低得多。而且气压罐是密封的,所以大大减少了水质因异物进入而被污染的可能性。但气压罐供水的方式也存在着许多缺点,在介绍完变频调速供水方式后,再将二者作一比较。l 变频调速供水力式这种系统的原理是通过安装在系统中的压力传感器将系统压力信号设定压力值作比较,再通过控制器调节变频器的输出,无级调节水泵转速。使系统水压无论流量如何变化始终稳定在一定的围。变频调速水泵调速控制方式有三种:水泵出口变压控制、水泵出口恒压控制、给水系统最不利点恒压控制。l 水泵出口变压控制水泵出口变压控制也是将压力传感器安装在水泵出口处,但其压力设定值不只是一个。是将每日24小时按用水曲线分成若干时段,计算出各个时段所需的水泵出口进行全同变压,各时段恒压控制。这种控制方式其实是水泵出口恒压控制的特殊形式。他比水泵出口恒压控制方式能更节能,但这取决于将全天24小时分成的时段数与水泵出口压力计算的精确程度。所需水泵出口压力计算得越符合实际情况越节能,将全天分得越细越节能,当然控制的实现也越复杂。l 水泵出口恒压控制水泵出口恒压控制是将压力传感器安装在水泵出口处,使系统在运行过程中水泵出口水压恒定。这种方式适用于管路的阻力损失在水泵扬程中所占比例较小,整个给水系统的压力可以看作是恒定的,但这种控制方式若在供水面积较大的居住区中应用时,出于管路能耗较大,在低峰用水时,最不利点的流出水头高于设计值,故水泵出口恒压控制方式不能得到最佳的节能效果。l 给水系统最不利点恒压控制最不利点恒压控制是将压力传感器安装在系统最不利点处,使系统在运行过程中保持最不利点的压力恒定。这种方式的节能效果是最佳的,但由于最不利点一般距离水泵较远,压力信号的传输在实际应用中受到诸多限制,因此工程中很少采用。变频调速的方式在节能效果上明显优于气压罐方式;气压罐方式依靠压力罐中的压缩空气送水,气压罐配套水泵运行时,水泵在额定转速、额定流量的条件下工作。当系统所需水量下降时,供水压力将超出系统所需要的压力从而造成能量的浪费。同时水泵是工频率启动,且启动频繁,又会造成一定的能耗。而变频恒压供水在系统用水量下降时可无级调节水泵转速,使供水压力与系统所需水压大致相等,这样就节省了许多电能,同时变频器对水泵采用软启动,启动时冲击电流很小,。启动能耗比较小。另外气压罐要消耗一定的钢量,这也是它的一个较大的缺点。而变频调速供水系统的变频器是一台由微机控制的电气设备,不存在消耗多少钢材的问题。同时由于气压罐体积大,占地面积一般为几十平米。而变频调速式中的调速装置占地面积仅为几平米。由此可见变频调速供水方式比气出罐供水方式将节省占地面积。在运行效果上,气压罐方式与调速式相比也存在着一定差距。气压罐方式的运行不稳定,突出表现在它的频繁启动。由于气压罐的调节容量仅占其总容积的1/3-1/6,因而每个缝的调节能力很小,只得依靠频繁的启动来保证供水,这样将产生较大的噪声,同时由于启动过于频繁,压力不稳,加之硬启动,电气和机械冲击较大,设备损坏很快。变频调速式的运行十分稳定可靠,没有频繁的启动现象,加之启动方式为软启动,设备运行十分平稳,避免了电气、机械冲击。在小区供水中,而且由于调速式是经水泵加压后直接送往用户的,防止了的水质二次污染,保证了饮用水水质可靠。由此可见,变频调速式供水系统具有节约能源、节省钢材、节省占地、节省投资、调节能力大、运行稳定可靠的优势,具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。随着社会经济的迅速发展,水对人民生活与工业生产的影响日益加强,人民对供水的质量和供水系统可靠性的要求不断提高。把先进的自动化技术、控制技术、通讯与网络技术等应用到供水领域,成为对供水系统的新要求。1.2变频调速系统的发展趋势电机调速经历从静止的晶闸管整流器直流调选到交流感应电机变频调速的发展过程;变频调速又由VVVF的变压三变频控制的PWM变频调速发展到矢量控制变频调速,提高了变频器的恒定转矩输出围和动静态特性,使得交流电机变频调运性能超过了直流电动机调压,调速性能;在矢量控制变频凋调速的基础上又发展了无速度传感器的矢量控制变频调速。现代电力电子技术的进步和高压大功率开关器件的成功开发和应用,交流变频调速在技术与性价比上已优于直流调速系统。在中、高压(3kv,6kv,10kv)等调速围的应用也越来越多。随着电力电子器件的发展,特别是具备有将单极型和双极型大功率管两种器件组成的混合气传动装置的控制由模拟控制转向数字控制,使信息处理能力大幅度地增强1,出现了许多高、中压的变频设备(像西门子、ABB、罗克韦尔),本设计介绍的变频调速电压等级是380V的低压变频器。1.3变频恒压供水产生的背景和意义泵站担负着工农业和生活用水的重要任务,运行中需大量消耗能量,提高泵站效率,降低能耗,对国民经济有重大意义。我国泵站的特点是数量大、围广、类型多、发展速度快,在工程规模上也有一定水平,但由于设计中忽视动能经济观点以与机电产品类型和质量上存在的一些问题等等原因,致使在技术水平、工程标准以与经济效益指标等方面与国外先进水平相比,还有一定的差距。目前,大量的电能消耗在水泵、风机负载上,城乡居民用水设备所消耗的电量在这类负载中占了相当的比例。这一方面是出于我国居民多,用水量大,造成用电量大;另一方面是因为我国供水设备工作效率低,控制方式不够科学合理。造成不必要的能量浪费。因此,研究提水系统的能量模型,找出能够节能的控制策略方法,这里大有潜力可挖,是减少能耗,保障供水的一个很有意义的工作。掘统计,全国381个城市中的344个城市自来水厂,1987年的用电量合计为47亿千瓦时。计入其它城市和乡镇自来水以与工业给水设施用电,总计耗电约65亿千瓦时左右。若按90为水泵机组用电,则水泵的总用电量约计60亿千瓦时。如果一半机组采用调速装置,则每年可节电4.5亿千瓦时。可见水泵调速的节电潜力很大,经济效益很高。目前全国绝大多数水泵机组都没有采用调速装置,在进行供水水量、供水压力控制调节时,多采用阀门控制(压水门)与开机台数控制,能源资源浪费严重。对于大多数电力供水泵站来说,日常运行费用太高,抽水成本居高不下,提抽的单位水量的能耗太大,是一个长期困扰供水泵站的问题。从泵站经济运行理论入手是解决这一难题的办法之一,也是一个比较有效的办法。目前给水泵站的设计按最大扬程与最大流量这一最不利条件设计,水泵大多数时间在设计效率以下运行。另外,电动机与水泵之间的大马拉小车问题也很严重。水泵机组的调速运行是泵站经济运行的重要手段。传统的定(恒)速水泵供水系统是指水泵在额定转速下为系统提供一定水量的供水系统这种传统而简单的给水方式,无反馈信号和压力控制。用水量小时,系统压力增高,泵效率降低,管路漏增加,阀门损坏加剧。用水量增大时,系统压力则降低,易造成系统高位供水点断流。实际上,定(恒)速水泵给水系统不但存在供水质量差,压力波动大的缺陷,而且不易实现有效的经济运行。对于用水量变化大的给水系统,特别是用水量小于二分之一额定流量时,水泵工况点偏离高效能区之外运行,能量损失严重。水泵机组变频调速运行的研究和运用,目前已经成为城镇供水行业的重要课题,各地区根掘本地不同情况,也逐步开始运用。特别是在二十世纪90年代开始,己逐渐在各地区城镇供水厂的二次加压泵站中(即二级送水泵站)使用。变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式,在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用。特别是在城乡工业用水的各级加压系统,居民生活用水的恒压供水系统中,变频调速水泵节能效果尤为突出。变频调速给水系统是由作为核心部件的变频调速器以与压力传感器、控制器、泵和管路组成的给水系统。它根据用户用水量的实际需求,设定压力控制值,控制器按传感器送来的用户用水量信息,控制变频器的频率,自动改变水泵电机的转速,最终达到调速与调节水量的目的。这种调速供水系统既能保持管网压力恒定,又能随时调整供水量。尽管水泵时常偏离额定流量工况点工作,但水泵的效率仍然维持在高效能区。水泵电机的变频调速技术应用具有其多个方面优越性能:一是节电显著;二是在开、停机时能够减小电流对电网与供水水压对管网系统的冲击;三是能减小水泵、电机自身的机械冲击损耗。在众多供水行业中的许多实例表明:对水泵电机采用调速技术对企业降低能耗,提高管网和设备的使用寿命有着重大的经济意义,也是保障管网系统供水安全运行的方法之一。PLC是一种专为工业环境应用而设计的数字运算电子系统,它是以微处理机为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方而有了质的飞跃。以变频器为核心结合PLC组成的控制系统具有高可靠性、强抗干扰能力、组合灵活、编程简单、维修方便和低成本等诸多特点,变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、防雷避雷技术、现代控制、远程监控技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性,方便地实现供水系统的集中管理与监控;同时系
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